鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

中原區(qū)自動化控制柜-繼飛機電(優(yōu)質(zhì)商家)-低壓自動化控制柜 ：

不能。雖然大多數(shù)PLC里的主控芯片就是MCU單片機。

PLC的優(yōu)勢在于可以使用梯形圖進行二次開發(fā)，首先你要明確一點：PLC是給電qi工程師使用的。電qi工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮你這個MCU如何驅(qū)動繼電器來控制機床的。

其次PLC的優(yōu)勢在于穩(wěn)定性強，你可能覺得iPhone的APP突然閃退一下沒啥問題，重新打開一下就行了，實在不行就重啟。但工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備不行，死機一秒有可能是一條人命……

所以你想用MCU、繼電器、光耦做PLC可以，但不經(jīng)過嚴格規(guī)劃設(shè)計、調(diào)試測試、各種抗擾試驗認證的，頂多稱為繼電器控制器，而不是真正能用于工業(yè)現(xiàn)場的PLC。一般的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備，開發(fā)設(shè)計完成后，認證測試通過后，中原區(qū)自動化控制柜，就不會再修改，以后的量產(chǎn)都是照著認證測試的那套電路、底層程序來生產(chǎn)，修改任意一行芯片驅(qū)動代碼都需要重新認證。

了解工業(yè)防護等級么？了解冗余系統(tǒng)么？了解工業(yè)領(lǐng)域需要的是什么么？

一、先從基本說起，穩(wěn)定性與可靠性，你一塊單片機的穩(wěn)定性和可靠性能比得過IP67類的產(chǎn)品么？懂防護等級么？看過工業(yè)惡劣現(xiàn)場么？看過露天野外設(shè)備作業(yè)么？一場大雨過后又濕又潮你敢肯定你那單片機還能行？冬天零下的溫度你敢保證它還能運行？我就不信了。

二、工業(yè)里比如說汽車生產(chǎn)線，或者大型的電廠煤炭等領(lǐng)域，動不動上百的I/O有時候上千，你用單片機給我做個看看，而且就PLC這種抗草的貨還得弄一套冗余系統(tǒng)，你單片機是能信春哥啊還是自愈能力100%就不死，再不濟你也單片機做一套冗余？做得出來我服你，但有一點可以肯定，甲方秒秒鐘KO你。

三、工業(yè)領(lǐng)域控制只是一部分，還需要采集、通訊、上位、組態(tài)、運動控制與顯示等領(lǐng)域，這些東西都需要依靠完整的工業(yè)體系與通訊協(xié)議去做，比如西門子有成套的東西能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能，你單片機是想怎么個做法？動不動各種Modbus、profibus、profinet、OPC等東西是要怎么個一一實現(xiàn)法？

四、開發(fā)周期，各家PLC廠商都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務(wù)于工程師，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調(diào)用，比如PID模塊、運動控制模塊等，大大減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期，單片機呢？自己開發(fā)的東西難道有信心能夠打敗西門子工程師的？

五、外圍硬件支持，這是某組態(tài)軟件上的東西，單片機如何實現(xiàn)？靠一個人開發(fā)？累死了吧，國內(nèi)動不動在投biao的時候都是嚴重的工期不足了，PLC如何高度集成化模塊化的東西很多時候在工期面前都捉襟見肘，單片機開發(fā)估計就猴年馬月了，更別提去支持HMI、可視化控制系統(tǒng)、市面上上百種的品牌與硬件驅(qū)動了，就算你真的做出來了，遇到幾十臺變頻器的時候，你覺得那單片機能扛得住干擾？大型項目的時候，弄了個高壓高功率電機，啟動的時候整個電網(wǎng)都顫，那單片機各種數(shù)值不得像竄天猴兒一樣的上竄下跳?。?/p>

六、距離問題，工業(yè)領(lǐng)域有的時候是要跨區(qū)域整合與監(jiān)視的，所用的通訊方式多為以太網(wǎng)（通訊距離長）加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖（有的時候距離要好幾公里幾十公里），所用的東西到后很可能是用的微軟的IE瀏覽器（對，你沒聽錯，西門子WINCC WEB)，你用單片機給我支持一下試試看？還有就是遇到突發(fā)情況下，如果無人值守或者重大事故的時候，需要由PLC的通信模塊根據(jù)情況發(fā)送短信給相關(guān)人員（比如領(lǐng)導(dǎo)），單片機能？開發(fā)需要多久？

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，高低壓開關(guān)自動化控制柜，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

3、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導(dǎo)致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，低壓自動化控制柜，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，軟啟動自動化控制柜，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。

很多朋友說我是剛開始學(xué)習PLC，不知道先學(xué)哪個牌子的PLC，有的人說三菱PLC易學(xué)，還有的人說西門子更容易學(xué)習。之前我們就討論過不論那種PLC，除了指令書寫格式不同和編程軟件不同，其實對于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當然，非要說先學(xué)哪個品牌的PLC，我個人推介西門子。

目前西門子PLC硬件和軟件的制定都可以說是工控行業(yè)的標準和領(lǐng)dao者，其他的品牌PLC都要和西門子公司學(xué)習。所以我們要學(xué)習就要和標準的制定者和領(lǐng)dao者學(xué)習。如果掌握了西門子PLC和編程軟件的應(yīng)用，再去學(xué)習其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說點關(guān)于S7-1200學(xué)習的問題，如果沒有其他情況我會每天更新S7-1200入門視頻，還是建議想學(xué)習西門子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習，之后我會做一些編程視頻和大家一起分享。