鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

河南自動化控制柜-短路保護自動化控制柜-繼飛機電(多圖) ：

1. 原空壓站電氣控制系統(tǒng)存在的問題

（1）原控制系統(tǒng)工作過程

某機車車輛廠空壓站原先采用繼電器控制系統(tǒng)對5臺空壓機組的進行控制。每臺機組均有一個起動柜實施Y－△降ya起動，系統(tǒng)僅有手動操作方式。在原系統(tǒng)中，1＃、2＃為主工作空壓機組（功率各為110KW），2臺空壓機組按一定的周期輪流工作。3?！?#為備用空壓機組（功率各為30KW），當1?；??？諌簷C組工作而系統(tǒng)仍供氣壓力不足時，將起動其中1臺乃至3臺直到滿足供氣壓力為止。

（2）原控制系統(tǒng)存在主要問題

①各工作機組雖然采取Y－△減壓起動，但起動時的沖擊電流仍較，嚴重的影響到了電網(wǎng)的穩(wěn)定運行和空壓站周圍其它用電設(shè)備運行的可靠性、安全性；

②當主空壓機組處于工頻運行時，空壓機運行時噪音大，對周圍造成嚴重的聲音環(huán)境污染；

③主電機工頻起動對設(shè)備的沖擊大，電機軸承易磨損，機械設(shè)備的維護工作量；

④主空壓機組經(jīng)常處于空載運行，浪費電能現(xiàn)象嚴重，很不經(jīng)濟；

⑤空壓機組控制系統(tǒng)采用繼電器控制，只有手動操作方式，因此控制系統(tǒng)工作的可靠性、安全性較差，人員操作麻煩，自動化水平低、生產(chǎn)效率不高。

2. 改造技術(shù)要求

實施技術(shù)改造后系統(tǒng)應滿足的主要技術(shù)要求如下：

（1）三相異步電動機變頻運行時應保持供壓系統(tǒng)出口壓力穩(wěn)定，壓力波動范圍不能超過±0.1Mpa；

（2）控制系統(tǒng)可以選擇在變頻和工頻兩種工況下運行；

（3）系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，具有閉環(huán)模擬量回路的調(diào)節(jié)功能；

（4）一臺變頻器可拖動兩臺主空壓機組，可使用操作按鈕進行切換；

（5）根據(jù)空壓機組的工況要求，系統(tǒng)應保證拖動的交流三相異步電動機具有恒轉(zhuǎn)矩的運行特性；

（6）為了防止高次諧波干擾空壓機組變頻器，變頻器的輸入端應當具有抑制電磁干擾的有效措施；

（7）在供壓系統(tǒng)用氣量較小的情況下，變頻器處于低頻運行時，應保障電機繞組溫度和電機的噪音不超過允許的范圍；

（8）考慮到控制系統(tǒng)今后的擴展和升級，變頻器的容量和主控制器輸入輸出點數(shù)應當有適當?shù)脑Ａ?，以滿足將來工作狀況擴展的要求。

3. 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計和控制原理簡介

根據(jù)系統(tǒng)原先存在的問題并考慮到技術(shù)改造后的生產(chǎn)工藝要求和技術(shù)要求，空壓機組采用PLC作為主控制器并擴展模擬量輸入/輸出模塊，由變頻器拖動主空壓機組，采用觸摸屏作為系統(tǒng)人機界面的總體設(shè)計方案。

控制系統(tǒng)由PLC基本單元擴展出模擬量輸入/輸出模塊，通過壓力傳感器（變送器）實時檢測壓力值送入模擬量模塊進行PLC內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)運算，然后由模擬量輸出模塊輸出直流0～10V的電壓信號至變頻器，變頻器的輸出頻率信號通過模擬量輸出端子回送到PLC，構(gòu)成模擬量閉環(huán)控制回路。由壓力反饋測量置與壓力設(shè)定值進行比較運算，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運算實時控制變頻器的輸出頻率，從而調(diào)節(jié)三相異步電動機的轉(zhuǎn)速，使供氣系統(tǒng)空氣壓力穩(wěn)定在壓力設(shè)定值上。通過變頻器PU接口的RS-485串行通信可以讀入除頻率外的變頻器的其它運行參數(shù)，如電流、電壓和功率等。

這樣由PLC、變頻器、三相交流異步電動機、壓力傳感器（變送器）等組成壓力反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠自動地調(diào)節(jié)三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速，使供氣系統(tǒng)空氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，實現(xiàn)空壓站的恒壓控制。

控制系統(tǒng)的硬件選型和設(shè)計

1. 系統(tǒng)的主要控制要求

采用PLC控制進行空壓站技術(shù)改造后，系統(tǒng)的主要控制要求如下：

（1）控制系統(tǒng)有手動和自動兩種方式。在自動運行時（可預先設(shè)定變頻器控制的機組，1?；?＃機組）根據(jù)壓力傳感器輸出的模擬電流信號（4～20mA）由PLC進行PID調(diào)節(jié)運算，控制變頻器在25～50Hz之間節(jié)能地運行。

3?！?＃機組的控制要求為：①當管道壓力低于工作壓力下限值（預先設(shè)定）并且變頻器輸出頻率在上限值（可預先設(shè)定）時，經(jīng)過延chi（延chi時間可設(shè)置）由PLC控制3＃、4＃其中一臺機組起動，直至3＃～5＃機組全部起動；②當管道壓力大于工作壓力上限值（預先設(shè)定）并且變頻器輸出頻率在下限值（可預先設(shè)定）時，經(jīng)過延chi（延chi時間可設(shè)置）按照“先起先?！钡脑瓌t由PLC停止3?！?＃中已經(jīng)運行的一臺機組。同樣，在上述工作壓力和變頻器輸出頻率兩條件不變時，可繼續(xù)停一臺空壓機組直到停完所有備用的空壓機組；

（2）壓力信號取自壓力變送器，工作壓力上下限可由PLC設(shè)置；

（3）手動工作時只有3＃、4＃、5＃機組的起、?？梢酝ㄟ^手動按鈕操作，其它工作情形和自動工作方式時一樣；

（4）變頻器在PID調(diào)節(jié)故障時可以使用電位器進行人工調(diào)速；

（5）人機界面要求。變頻器的運行監(jiān)視參數(shù)可通過RS-485串行接口，經(jīng)PLC由觸摸屏進行遠程顯示。機組的起、停延chi間可通過觸摸屏修改（20～600s）。

2. 系統(tǒng)的硬件選型

根據(jù)控制要求和控制規(guī)模的大小，這里選用三菱公司的FX系列小型PLC作為系統(tǒng)的主控制器，通訊擴展板選用FX1N-485-BD，變頻器選用三菱的FR-A700系列，觸摸屏選用F940系列，壓力傳感器則選擇TPT503壓力傳感器。

（1）系統(tǒng)的主控制器——FX1N-40MR。FX1N系列屬于FX系列PLC中普及型的子系列，經(jīng)過擴展適當?shù)哪M量模塊并使用PID指令，完全可以滿足對中等規(guī)?？諌赫究刂葡到y(tǒng)閉環(huán)模擬量的控制要求。根據(jù)系統(tǒng)的控制規(guī)模和對I/O點數(shù)的要求，這里系統(tǒng)的控制器選擇的是FX1N-40MR，為繼電器輸出型，定做自動化控制柜，有24點開關(guān)量輸入，16點開關(guān)量輸出。

FX1N系列PLC在加裝了通信擴展板FX1N-485-BD后，通過網(wǎng)線與變頻器的PU接口相連后可與之進行PU接口的RS-485串行通信，變頻器的運行監(jiān)控參數(shù)，如電流、電壓和功率等都可讀入到PLC中。

（2）模擬量輸入/輸出模塊——FX0N-3A。FX0N-3A模擬量輸入/輸出混合模塊有兩個模擬量輸入通道（0～10V電壓或4～20mA電流）和一個模擬量輸出通道。輸入通道接收模擬信號并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，輸出通道將內(nèi)部數(shù)字值轉(zhuǎn)換成對應比例的模擬信號。輸入/輸出通道選擇的電壓或電流形式由用戶的接線方式?jīng)Q定。FX0N-3A可以連接到FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等系列的PLC上。

FX0N-3A的分辨率為8位。FX0N-3A在PLC擴展母線上占用8個I/O點。這8個I/O點可以分配給輸入或輸出。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是使用PLC中的FROM/TO指令，通過編程調(diào)節(jié)控制的。PLC基本單元和FX0N-3A之間的通信由光電耦合器進行保護。自動化控制柜

檢查PLC常見故障是軟件和硬件兩大部分。建議先做一個PLC初步檢查，判斷PLC故障的大致范圍，然后逐步縮小檢查范圍，直至查出具體的故障點，確定了故障的大致范圍后，可以著手進行詳細的PLC常見故障維修檢查和處理。

1、PLC輸入、輸出設(shè)備的故障檢查及處理

檢查和處理輸入和輸出設(shè)備故障是PLC系統(tǒng)維修的主要工作之一。

①PLC輸入設(shè)備的檢查及處理

由于現(xiàn)場環(huán)境的原因，輸入設(shè)備的電氣元器件及連接電路易出現(xiàn)故障，如開關(guān)、接觸器、傳感器等，一是元器件本身有故障，開關(guān)、繼電器、接觸器的觸點易打火或氧化，出現(xiàn)燒壞或接觸不良的故障，傳感器的輸出信號不穩(wěn)定或失靈等；二是連接線路的故障，如短路、斷路，線路的絕緣下降而接地，接線端氧化或銹蝕出現(xiàn)接觸不良。以上故障通過觀察或用萬用表測量，大多能發(fā)現(xiàn)問題，對癥處理即可。

②PLC輸出設(shè)備的檢查及處理

首先將執(zhí)行機構(gòu)切至“硬操”控制狀態(tài)，手動操作，觀察執(zhí)行機構(gòu)能否正確動作。如果“硬操”不正常，應檢査執(zhí)行機構(gòu)電氣控制部分是否正常，執(zhí)行機構(gòu)是否卡滯，電動機、繼電器、電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥動作是否靈活。“硬操”正常，再切至“軟操”，用輸入信號操作來判斷故障的部位。檢査故障時除考慮器件本身的因素，還應檢查故障是否由外部原因造成，負載過大，機械卡滯出現(xiàn)的過流對電氣觸點的影響或損壞。

2、PLC輸入、輸出接口電路的故障檢查及處理

PLC的I/O是CPU與外部控制對象溝通信息的通道，能否正常工作，除了和輸入、輸出設(shè)備有關(guān)，還與連接導線、接線端子、熔絲等元件的狀態(tài)有關(guān)，也是PLC使用中易出現(xiàn)故障的環(huán)節(jié)，I/0檢查流程如圖2所示。

圖2 PLC系統(tǒng)I/O檢查流程示意圖

由于I/O故障極易發(fā)生，以PLC輸入、輸出端子排列示意圖(圖3)為例對故障檢査方法作介紹。

圖3 PLC輸入、輸出端子排列示意圖

①輸入回路的檢查及處理

判斷某只按鈕SB、限位開關(guān)、觸點等輸入回路的好壞時，可在PLC非運行狀態(tài)下，送電后按下任一個輸入觸點，使對應的PLC輸入點與公共端COM被短接，觸點對應的輸入指示燈會亮，說明該觸點及線路正常。指示燈不亮，有可能是該觸點損壞，連接導線接觸不良，或者斷路。

如果觸點是好的，可用一根電線把要檢查的PLC輸入點與公共端COM短接，如果指示燈亮，說明線路有故障；指示燈不亮，說明此輸入點已損壞。操作時要小心，不要碰到220V或110V輸入端子上。

還可用萬用表直流電壓擋測量PLC輸入端與COM端的電壓來判斷故障。PLC輸入端與COM兩端子未短接時，相當于無信號輸入，大多數(shù)PLC兩端子之間電壓應為24V，有信號輸入時，兩端子之間電壓應為0V。用萬用表的直流電流擋，測量任一個輸入端與COM端子的電流，兩端子內(nèi)部輸入電路正常時，該通道的對應指示燈會亮，電流應在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，說明端子內(nèi)部已損壞，該PLC需要更換或維修。

②PLC輸出回路的檢查及處理

PLC輸出用得duo的是繼電器觸點輸出型，只有在運行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開關(guān)信號輸出，相應輸出端子的輸出指示燈也同步點亮。脫開與外部負載電路的連接，相應端子指示燈點亮時，用萬用表電阻檔測量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說明端子內(nèi)部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下，輸出端子與COMx之間的電阻值應為無窮大。

如果PLC輸出指示燈亮，所對應的電磁閥、接觸器不會動作，先檢查外部負載電路的供電電源是否正常；可用電筆測對應輸出點的公共端子COMx，電筆不亮，對應的熔絲熔斷或電源有故障。電筆亮，說明電源正常。可能是電磁閥、接觸器、線路有故障。排除電磁閥，接觸器、線路故障后，仍不正常，就用一根電線，一端接對應的輸出公共端，另一端接觸所對應的PLC輸出點，如果電磁閥等仍不動作，說明輸出線路有故障。電磁閥能動作，問題在PLC輸出點。用萬用表電壓擋測量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應為0V。在非輸出狀態(tài)，即端子指示燈不亮時，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應為外部負載電路供電電壓值，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。

在信號輸出狀態(tài)下，輸出端子電阻應為無窮大，或電壓值為外部負載供電電壓值；在非輸出狀態(tài)下，輸出端子出現(xiàn)一定電阻值或處于短路狀態(tài)，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或為0V，說明端子內(nèi)部電路已經(jīng)損壞，需要進行更換。

有時PLC輸出指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器能動作，有可能是此輸出點的觸點粘連斷不開，把此輸出點的接線拆下，用萬用表測量輸出點與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點已壞，電阻無窮大觸點是好的，可能是對應輸出指示燈損壞。

3、PLC系統(tǒng)故障檢查及處理

①PLC硬件故障的檢查及處理

PLC的硬件故障應具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點。因此，通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復位操作后，故障現(xiàn)象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題，可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。

PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統(tǒng)rong易出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作，檢查電源應從外部電源開始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應緊固螺釘，河南自動化控制柜，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。

②PLC軟件故障的檢查及處理

PLC大多有自診斷功能，出現(xiàn)模塊功能錯誤時往往會報警，有的還能按預定程序做出反應，可通過觀察PLC顯示內(nèi)容：觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常，如無輸出或程序動作出現(xiàn)混亂時，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應用程序是否出現(xiàn)問題，可采用程序邏輯推斷進行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設(shè)備工藝或操作過程;然后根據(jù)輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，從故障點查到PLC的對應輸出繼電器，反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，查到有問題處，基本就可以排除故障了，因為設(shè)備同時有兩個或兩個以上的故障點是不常見的。

應用程序儲存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點，當后備電池耗凈或后備供電系統(tǒng)發(fā)生故障時，應用程序就可能出現(xiàn)紊亂或丟失的情況，有時過強的電磁干擾也會引發(fā)應用程序出錯，如雷電的影響。應用程序出故障，只有重新裝載應用程序，因此，備份和保管好應用程序是PLC維修工作重要的一個環(huán)節(jié)。

PLC的應用領(lǐng)域

目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。

開關(guān)量的邏輯控制

這是PLC基本、廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

哪種廠牌PLC市場占有率高。

目前還沒有哪個機構(gòu)能公布調(diào)研數(shù)據(jù)并得到大家的認可。

小型機：三菱FX 西門子S7-200 歐姆龍CP系列

中型機：西門子S7-300 三菱Q系列

大型機：西門子S7-400

各個行業(yè)廠商占有率不同。

不同國家的企業(yè)也不同 亞企業(yè) 三菱 歐姆龍 LG比較多。歐洲企業(yè)西門子 AB 施耐德比較多。

作為一個合格電qi工程師：三菱 西門子是必備的技能。

PLC本身是通的。精通一個在學其他的很容易了?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設(shè)計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢元毩⒊袚嚓P(guān)項目的設(shè)計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！

隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機介面等自動化器件來控制，因此設(shè)備自動化程度越來越高。對設(shè)備的維護人員的技術(shù)要求越來越嚴格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求，

學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。

初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。

1。電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等

2。液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到

3。電線截面要會看，銷售自動化控制柜，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。

4。機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時間）

5。PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等

6。做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。

7。心態(tài)要好，保持一顆平常的心

8。平常要多干，短路保護自動化控制柜，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵

對于做項目的

1。四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟

2。通訊接口要懂

3。電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區(qū)分，列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢？

4。變頻器和單片機要懂，變頻調(diào)速和伺服控制要懂

5。常用電器元件和傳感器要知道

6。要會CAD電氣制圖。