鄭州繼飛機電設備有限公司

繼飛機電(圖)-組裝自動化控制柜-河南自動化控制柜 ：

一、三菱PLC指示燈判意義

①輸入指示燈

標有“IN”標記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑤”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸入信號，當對應的輸入端有信號時，該指示燈就亮，當對應的輸入端無信號時，該指示燈就熄滅。

②輸出指示燈

標有“OUT”標記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑩”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸出信號，當對應的輸出端有信號輸出時，該指示燈就亮，當對應的輸出端無信號輸出時，該指示燈就熄滅。

③型號標志

PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型號標記，其型號各部分的含義如下：

① ②③④

①為系列名稱；②為輸入和輸出點數(shù)之和，48為24點輸入24點輸出；③為單元種類，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，EX表示輸入專用擴展模塊，EY表示輸出專用擴展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。

④工作狀態(tài)指示燈

PLC共有四盞工作狀態(tài)指示燈，標有“POWER”的指示燈為PLC電源指示燈，當PLC接通電源時，該指示燈亮；標有“RUN”的指示燈為PLC運行指示燈，當PLC處于運行狀態(tài)時，該指示燈亮；標有“BATT.V”的指示燈為PLC內(nèi)部鋰電池欠壓指示燈，當鋰電池電壓降低到需要更換時，該指示燈亮；標有“PROG?E”和“CPU?E”的指示燈為錯誤指示燈，當該指示燈閃爍時，表示內(nèi)部寫入PLC的程序有錯誤，當該指示燈常亮時，表示PLC內(nèi)部CPU出錯。

LC的控制從來都是針對受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團隊來完成。

以我設計的PLC測控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡單：各臺變壓器平時各自對各自的母線供電，閉合本段的主進線開關(guān)即可，當某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當然要配套拋三級負荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當電壓恢復后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進線？

對于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機供電，則需要讓發(fā)電機與市電并列。這時就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機場、地鐵、計算機中心等等。

這里涉及到的供電電流可達6300A。其中還有大量的電動機MCC測控及饋電PCC測控，要配套通信管理機，當然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個人是無法完成的，必須依靠團隊。

我作為主設，需要設計全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務和用戶，其中包括PLC和各種測控裝置、通信管理機的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機程序。當售后服務在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當然也要自己做。

由此可見，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個工程下來，會學到大量的工程經(jīng)驗，收獲的比付出的要多得多。

國內(nèi)實踐中，很多中小型項目都是個人完成，或者說至少以個人為主完成的，其他隊友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設計，河南自動化控制柜，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團隊協(xié)作來進行設計。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內(nèi)的做工程的公司里都是獨立完成的。千wan級及以下的工程很少有團隊合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設計在工程項目中技術(shù)含量其實并不高，總體的預算也很少。我在多個公司里兼職做系統(tǒng)設計，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個會寫程序的人都沒有，多數(shù)是在2-3個，每個人同時在做多個項目，忙不過來的時候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項目大小，總是好幾個人同時在現(xiàn)場，duo的一次是5個寫程序的人。不過那個項目是億元級別的，一個熱軋線的改造。如果我能代表國內(nèi)的公司的話，那國內(nèi)工程師的目標是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標是達到自己的標準，這個標準里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個德國專家在同一個項目里共事，我們分屬兩個公司，有一部分數(shù)據(jù)通過一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場的線短了，甲方說可以免費提供一個，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項目大小決定個人還是團隊。

一般來說，幾十個測點的項目應該個人能完成，用時應該一個月內(nèi)，上百點甚至上千點的項目肯定是一個團隊，用時可能幾個月到一兩年，團隊分工大致有項目經(jīng)理、負責硬件接線和調(diào)試的工程師、負責控制方案設計的工程師，負責系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯再怎么也要幾十號人。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

3、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，短路保護自動化控制柜，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負載側(cè)都測試以后，銷售自動化控制柜，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設備，是與自動狀態(tài)對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，組裝自動化控制柜，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。