鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

登封自動化控制柜-繼飛機(jī)電-定做自動化控制柜 ：

三相異步電動機(jī)的啟動控制

1、三相異步電動機(jī)的Y-△啟動控制

將三相異步電動機(jī)的Y-△啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的Y-△啟動的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)的Y-△啟動梯形圖

電動機(jī)的Y-△啟動控制的梯形圖

2.三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動控制

將串自耦變壓器啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：運(yùn)行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的自耦變壓器啟動的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動梯形圖

三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動控制梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)的控制

1.三相繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動控制

將繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的自耦變壓器啟動的接線圖

2.三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動電路

將繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

自動往返控制

將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2。

自動往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖

（2）設(shè)計(jì)梯形圖

自動往返控制的梯形圖

梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點(diǎn)的處理：除了延shi動作的觸點(diǎn)外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點(diǎn)。對于有瞬動觸點(diǎn)的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時間繼電器的瞬動觸點(diǎn)。

(5)斷電延shi的時間繼電器的處理。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延shi的定時器來實(shí)現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復(fù)位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動復(fù)位型熱繼電器，缺相短路保自動化控制柜，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負(fù)載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

（二）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

以上實(shí)例編程使用的方法為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。顧名思義，“經(jīng)驗(yàn)法”是依倨設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。

1．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)

（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

2．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟

（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。

（4）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計(jì)時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行后的完善。

1 施工工藝流程。施工準(zhǔn)備→搭設(shè)作業(yè)平臺→蓋梁頂標(biāo)高復(fù)測，確定頂升高度→檢查支座→荷載計(jì)算→頂升設(shè)備安裝→頂升設(shè)備調(diào)試→試頂升→正式頂升→支座拆除及清理蓋梁頂垃圾→更換支座→落梁→頂升設(shè)備拆除→拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。

   2 施工準(zhǔn)備。在更換支座前，做好人員、材料及機(jī)械設(shè)備的準(zhǔn)備，做好千斤頂?shù)男ｒ?yàn)工作，做好測量表格。

   3 搭設(shè)作業(yè)平臺。由于萬鄉(xiāng)河橋0#臺～2#墩在陸地上，采用搭設(shè)腳手架作為作業(yè)平臺，3#～5#墩在水中，且施工期河水流速較快，采用吊籃作為作業(yè)平臺。

   4 蓋梁頂標(biāo)高復(fù)測，確定頂升高度。在頂升之前，檢查該橋的整體情況，定做自動化控制柜，對每個支座及蓋梁頂標(biāo)高進(jìn)行復(fù)測，確定頂升高度，并做好記錄，以便在頂升過程中進(jìn)行復(fù)核。

   5 檢查支座。頂升更換支座施工前，檢查該橋的整體情況，詳細(xì)檢查各支座情況，包括支座位置、剪切變形、脫空間隙、是否偏壓、鋼墊板厚度等，對脫空支座選擇厚度合適的鋼板，對傾斜支座選擇楔形鋼板，保證支座更換后，梁體與支座緊密接觸。

   6 荷載計(jì)算。頂升更換支座施工前，需要計(jì)算荷載，確定薄型千斤頂型號及數(shù)量。

    7 頂升設(shè)備安裝。

   8 頂升設(shè)備調(diào)試。

   9 試頂升。

    10 正式頂升。試頂升沒問題后，開始進(jìn)行正式頂升。

   11 支座拆除及清理蓋梁頂垃圾。用鋼釬將支座撬動后，取出病害支座并編號，準(zhǔn)確記錄、標(biāo)記支座位置，再將蓋梁頂支座位置找平、清理干凈，按原位置鋪設(shè)環(huán)氧砂漿，確保平整。

   12 支座安裝。在支座拆除及清理蓋梁頂垃圾后，在支座兩側(cè)與梁底間設(shè)置臨時支撐，提高梁板穩(wěn)定性，防止因活荷載不均勻，造成梁體承壓損壞。

   13 落梁。支座準(zhǔn)確安裝完畢后，開始落梁，落梁以5mm為一級，逐級緩慢回落，逐級退出枕木和木楔，登封自動化控制柜，使梁體均勻緩慢下落。

   14 拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。一聯(lián)所有需要更換的支座更換完成后，開始拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場，填寫支座編號，拍照存檔。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實(shí)在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，短路保護(hù)自動化控制柜，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導(dǎo)致意外啟動、設(shè)備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設(shè)備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。