鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

登封自動化控制柜-繼飛機電-定做自動化控制柜 ：

三相異步電動機的啟動控制

1、三相異步電動機的Y-△啟動控制

將三相異步電動機的Y-△啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的Y-△啟動的接線圖

（2）設(shè)計三相異步電動機的Y-△啟動梯形圖

電動機的Y-△啟動控制的梯形圖

2.三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制

將串自耦變壓器啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

（2）設(shè)計三相異步電動機的串自耦變壓器啟動梯形圖

三相異步電動機的串自耦變壓器啟動控制梯形圖

三相繞線式異步電動機的控制

1.三相繞線式異步電動機串電阻啟動控制

將繞線式異步電動機串電阻啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器啟動的接線圖

2.三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動電路

將繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設(shè)計三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

自動往返控制

將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點FR、正向前進限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

自動往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖

（2）設(shè)計梯形圖

自動往返控制的梯形圖

梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理：除了延shi動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當(dāng)于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)斷電延shi的時間繼電器的處理。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延shi的定時器來實現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復(fù)位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復(fù)位型熱繼電器，缺相短路保自動化控制柜，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

（二）經(jīng)驗設(shè)計法

以上實例編程使用的方法為“經(jīng)驗設(shè)計法”。顧名思義，“經(jīng)驗法”是依倨設(shè)計者的經(jīng)驗進行設(shè)計的方法。

1．經(jīng)驗設(shè)計法的要點

（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

2．“經(jīng)驗法”編程步驟

（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。

（4）將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是用機內(nèi)器件來表達的，在安排機內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。

1 施工工藝流程。施工準備→搭設(shè)作業(yè)平臺→蓋梁頂標高復(fù)測，確定頂升高度→檢查支座→荷載計算→頂升設(shè)備安裝→頂升設(shè)備調(diào)試→試頂升→正式頂升→支座拆除及清理蓋梁頂垃圾→更換支座→落梁→頂升設(shè)備拆除→拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。

   2 施工準備。在更換支座前，做好人員、材料及機械設(shè)備的準備，做好千斤頂?shù)男ｒ灩ぷ?，做好測量表格。

   3 搭設(shè)作業(yè)平臺。由于萬鄉(xiāng)河橋0#臺～2#墩在陸地上，采用搭設(shè)腳手架作為作業(yè)平臺，3#～5#墩在水中，且施工期河水流速較快，采用吊籃作為作業(yè)平臺。

   4 蓋梁頂標高復(fù)測，確定頂升高度。在頂升之前，檢查該橋的整體情況，定做自動化控制柜，對每個支座及蓋梁頂標高進行復(fù)測，確定頂升高度，并做好記錄，以便在頂升過程中進行復(fù)核。

   5 檢查支座。頂升更換支座施工前，檢查該橋的整體情況，詳細檢查各支座情況，包括支座位置、剪切變形、脫空間隙、是否偏壓、鋼墊板厚度等，對脫空支座選擇厚度合適的鋼板，對傾斜支座選擇楔形鋼板，保證支座更換后，梁體與支座緊密接觸。

   6 荷載計算。頂升更換支座施工前，需要計算荷載，確定薄型千斤頂型號及數(shù)量。

    7 頂升設(shè)備安裝。

   8 頂升設(shè)備調(diào)試。

   9 試頂升。

    10 正式頂升。試頂升沒問題后，開始進行正式頂升。

   11 支座拆除及清理蓋梁頂垃圾。用鋼釬將支座撬動后，取出病害支座并編號，準確記錄、標記支座位置，再將蓋梁頂支座位置找平、清理干凈，按原位置鋪設(shè)環(huán)氧砂漿，確保平整。

   12 支座安裝。在支座拆除及清理蓋梁頂垃圾后，在支座兩側(cè)與梁底間設(shè)置臨時支撐，提高梁板穩(wěn)定性，防止因活荷載不均勻，造成梁體承壓損壞。

   13 落梁。支座準確安裝完畢后，開始落梁，落梁以5mm為一級，逐級緩慢回落，逐級退出枕木和木楔，登封自動化控制柜，使梁體均勻緩慢下落。

   14 拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。一聯(lián)所有需要更換的支座更換完成后，開始拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場，填寫支座編號，拍照存檔。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，短路保護自動化控制柜，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導(dǎo)致意外啟動、設(shè)備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設(shè)備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認為到位，能一定程度上避免因為沖擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘枺绕鋵ξ镂?、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設(shè)備運行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報警、按下啟動按鈕等等，是記錄設(shè)備運行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。