鄭州繼飛機電設備有限公司

繼飛機電(圖)-保壓自動化控制柜-鄭州自動化控制柜 ：

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強 烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，鄭州自動化控制柜，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經教過一個學生學 AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結果是系統(tǒng)崩潰， 沒關系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，銷售自動化控制柜，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系。 PLC 程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后，先整理出一份邏輯關系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可， 然后才真正進入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調節(jié)和 PID 調節(jié) 模型。 PID 調節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習 PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于 PID 的內容，多讀基本相關的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進入 PLC 領域時，缺乏這些相關知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教這些內 容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機，或者說 PLC 就是模塊化的單片機。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應 該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。

目前正在給一些國外企業(yè)做防抄板保護方案，之前此企業(yè)有一款熱銷產品被chao襲，價格突然從1000元降到200元，如果按照理論計算，損失8000萬。在這里也順便講講電子產品抄板那些事。電子產品復zhi的關鍵是芯片的jie密，抄板解mi廠商通過芯片解mi在加上PCB抄板（PCB 抄板相對簡單），大部分電子產品可以2周之內把一模一樣的嵌入式軟件和硬件全部提供到位。芯片解mi技術甚至還成為一個“學科”。同時嵌入式軟件保護，防抄板技術也成為關鍵的盾。

抄板當年那些事

此技術起源于國外，在90年代由我國發(fā)展壯大，在改革開放初期，組裝自動化控制柜，技術底子薄，技術feng鎖嚴重，這些抄板jie密技術為我國電子產業(yè)的發(fā)展節(jié)省了大量成本，也是立下汗馬功勞，當?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國家實驗室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對圖紙進行分析，設定做FIB的實驗方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價格大概千元到幾萬不等。但是隨著中國科技的提高，解mi技術已經成為了自主創(chuàng)新的壁壘。

解mi原理

所謂加密，就是在特定的引腳上加電壓和足夠的電流，燒斷該引腳熔絲，這樣片里的程序就不可以被讀出來也不能改寫了。解mi就是逆向過程。把芯片置于2000-6000倍的顯微鏡下，通過一些測量手段將內部版圖翻出來，然后找出芯片的ROM總線和控制線，后找到加密熔絲位，接下來就是在芯片上找一個適當?shù)狞c來做連線跳過熔絲位就可以了。

解mi手段

一般用硝suan融掉IC表層環(huán)氧樹脂使芯片暴露，再用FIB機臺在芯片上切割線路（移除）和連接線路（沉淀），經過FIB線路修改后，把芯片放到編程器上讀一下，所有數(shù)據就讀出來了。當然，往往這個過程并不順利，需要做多次FIB，有的需要動用微操作儀操作探針臺不斷進行測試。這個過程中就是芯片提圖。任何一個芯片翻出線路圖的成本費用很高，時間也較長，這也是研究解mi方案的前期的主要成本，也是給解mi行業(yè)做生僻型號價格較貴的原因。

抄板價格

每顆IC根據切割點和連線點的多少費用不等，主要看FIB所花費的時間。FIB有的地方按線收費，有的按時間收費。這是每次解mi芯片的主要成本。

抄板歷史

這個行業(yè)興起于90年代初，當?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國家實驗室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對圖紙進行分析，設定做FIB的實驗方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價格大概千元到幾萬不等。

防超板對策：防止電路被抄xi，核心在于芯片和安全解決方案設計，目前的眾多MCU其實并不具備安全防護功能，所以hao的辦法是使用一顆專用的安全芯片，通過安全芯片對接MCU，進行認證，授權，保持關鍵數(shù)據等功能。

很多朋友說我是剛開始學習PLC，不知道先學哪個牌子的PLC，有的人說三菱PLC易學，還有的人說西門子更容易學習。之前我們就討論過不論那種PLC，除了指令書寫格式不同和編程軟件不同，其實對于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當然，非要說先學哪個品牌的PLC，我個人推介西門子。

目前西門子PLC硬件和軟件的制定都可以說是工控行業(yè)的標準和領dao者，其他的品牌PLC都要和西門子公司學習。所以我們要學習就要和標準的制定者和領dao者學習。如果掌握了西門子PLC和編程軟件的應用，再去學習其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說點關于S7-1200學習的問題，如果沒有其他情況我會每天更新S7-1200入門視頻，保壓自動化控制柜，還是建議想學習西門子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習，之后我會做一些編程視頻和大家一起分享。