鄭州繼飛機電設備有限公司

短路保護自動化控制柜-中原區(qū)自動化控制柜-繼飛機電 ：

PLC編程要點

（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段

根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結構清晰，便于后期調試程序。如果項目較復雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時編程和調試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內存表

編制I/O表是給每個輸入/輸出點分配地址并做注釋，避免編程時出現(xiàn)I/O點混亂的問題。編制內存表是分配PLC內存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎上，熟練使用高ji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調試程序，編程時需將每個相關點的注釋清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項目維護和升級打下基礎。

PLC程序調試方法

PLC應用程序的調試工作可以分為模擬調試和聯(lián)機調試兩個步驟。

一、模擬調試

模擬調試是指根據(jù)開關量I/O單元上各位對應的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設備進行的調試。

設計好控制程序后，一般先作模擬調試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調試程序的仿zhen軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿zhen軟件等。在仿zhen時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現(xiàn)。

如果連接上PLC硬件來調試程序時，可以使用接在輸入端子上的小開關和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，缺相短路保自動化控制柜，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關觸點的接通和斷開等。通過開關量輸出單元上各輸出點對應的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。

調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉換實現(xiàn)時，是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化，該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。

總之，模擬調試是整個程序設計工作中一項很重要的內容，它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調試中不斷修改和逐步完善的。模擬調試既可以在實驗室內進行，也可以在現(xiàn)場實施。如果是在現(xiàn)場進行模擬調試，那就應將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯(lián)機調試

聯(lián)機調試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部接線后，中原區(qū)自動化控制柜，應測試接線?？梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位，觀察對應PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號和轉換后的數(shù)字量之間的關系滿足要求。

在現(xiàn)場安裝好控制柜并完成柜內接線測試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機構接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設計中的問題，短路保護自動化控制柜，發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成后，還要經過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅動能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來驅動執(zhí)行機構，而繼電器型不用。

3，響應速度上來說，晶體管型PLC響應速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來說只有老化情況。

5，受觸點所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點會有毛刺，進一步導致信號的不純凈。而晶體管型不存在這個問題，同時在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對比下來，我們發(fā)現(xiàn)其實在追求自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復雜性上來說，晶體管型的PLC無疑能承擔更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請允許我講一個悲傷的長故事T_T

我是一名非標設備管理員，有一臺中型的組裝自動化設備，動作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個。廠家已經調試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說說設備的情況：使用某國產繼電器式PLC 2個，繼電器式輸入輸出模塊6個，約400個點（沒去實數(shù)）PLC輸出直接連氣動電磁閥。PLC程序約1萬6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個月。設備無故停機了。-_-||。從沒有反應動作的氣缸開始查： 確定對應的電磁閥，PLC輸出點。

1、確定電磁閥氣路是否正?！?/p>

2、PLC輸出點是否有亮燈——有亮，表明程序沒有錯。

3、PLC連接電磁閥線路是否正常——沒有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機——正常(≧▽≦)用時1小時。

5、(┯_┯)，1個小時后，故障再次出現(xiàn)。用時10分鐘

6、再次更換電磁閥，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1個小時后，又出現(xiàn)了。

8、開始對PLC到電磁閥的電線進行測試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒有。通過與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點有問題。

下面算下接點的壽命，一天10個小時工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質量一般的繼電器觸點當然會壞。

下面才是悲傷的開始::>_與廠家溝通，因在保修期內，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買PLC時間用了4天的時間，我們有臨時的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個點啊，還不能接錯。這個工作終用時4天。

電qi工程師寫入程序和調試（因為程序已成熟，需時比較少）用時1天。

我們的設備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費時間，浪費錢。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會在樓頂見到你的身影(┬＿┬)

從這個故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對于要求高的地方用晶體管，會少好多后顧之憂。

西門子在多個PLC之間組網方面有優(yōu)勢，如果要上千個點的話，你就會發(fā)現(xiàn)西門子的好（這是公司里的電氣說，謹代表個人意見）

1.晶體管型比繼電器型響應速度快，而且前者比后者使用壽命長。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當脈沖點輸出，也能當普通IO點輸出，而繼電器型只能當IO點輸出。

不同的負載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點和缺點，不分負載情況只推薦晶體管輸出的人稱不上高手。

晶體管輸出壽命長一些，過載保護自動化控制柜，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)網絡功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心?？梢愿鶕?jù)用 戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。設備更可與DCS總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機、以太網等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。自動化控制柜

作為一名電qi工程師，熟悉PLC的電氣元器件選型是基本能力！

PLC控制柜電氣元器件選型一覽表

序號名稱型號（系列）品牌備注1小型斷路器SDM8、5SJ系列西門子根據(jù)負載負荷C65N系列施耐德同上

S261NA系列ABB同上

DZ47系列正泰同上

2開關電源S-145-24(12)臺灣明緯根據(jù)負載負荷S-240-24浙江前衛(wèi)同上

3中間繼電器DC24V AC220V 2P-4P施耐德根據(jù)輸出點數(shù)選型DC24V AC220V 2P-4P歐姆龍同上

DC24V AC220V 2P-4P正 泰同上

4PLCS7-200系列S7-300系列西門子尺寸根據(jù)用戶CP1L（E、H）系列CJ系列歐姆龍同上

FX2N系列Q系列三 菱同上

5Modicon Premium系列施耐德同上

6觸摸屏Smart700西門子尺寸根據(jù)要求MP277 touch西門子同上

MT6100I 6070I威綸通同上

TPC7062C、K昆侖通態(tài)同上

DOP-A系列臺 達同上

7工控機P4（3.0G）/1024M/160G/16X研 華具體型號見配置研祥

惠普

戴爾

8顯示器21寸液晶1280X1024三 星尺寸根據(jù)要求ThinkVision 數(shù)字19寸寬屏液晶聯(lián)想同上

9組態(tài)軟件64-無限開發(fā)點組態(tài)王Wincc

易 控

10不間斷電源（UPS）K、C系列山 特根據(jù)在線時間選型11指示燈XB2系列施耐德12控制柜（碳鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸13控制柜（304不銹鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸14接線端子菲尼克斯根據(jù)負載負荷自動化控制柜