鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南自動化控制柜-組裝自動化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見牛克斯了。

如果我們把計算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無需太久，這些計算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計算機(jī)直接放在變電站開關(guān)柜中，用來實施測控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，河南自動化控制柜，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達(dá)三級甚至四級，而計算機(jī)能達(dá)到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，會有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會陷入死循環(huán)

我們在編寫計算機(jī)程序時，經(jīng)常會遇見循環(huán)。如果一個循環(huán)子程序設(shè)計不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來，PLC幾乎不會死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問題時，切換到從機(jī)的時間較長。但對于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對汽輪機(jī)實施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機(jī)就未必可以實現(xiàn)類似功能了。

事實上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們在左側(cè)看到了許多輸入?yún)⒘浚鼈兊哪┪捕加衉s的標(biāo)識，這些就是開關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實上，每一個功能塊就相當(dāng)于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關(guān)量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，定做自動化控制柜，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個16位的字解析為16個開關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時還實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，組裝自動化控制柜，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經(jīng)設(shè)計過一個PLC程序，用于浮點數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內(nèi)部其實就是單片機(jī)，只不過整個PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過了嚴(yán)格的EMC測試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計算機(jī)不在同一個技術(shù)水平上。計算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實現(xiàn)的控制功能，用計算機(jī)雖然也能勉強(qiáng)實現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計算機(jī)的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。

從業(yè)非標(biāo)設(shè)備這行5年，PLC這東西本身就不是太難，所謂的精通PLC其實就是看你PLC怎么用，再簡單點說就是考驗?zāi)愕乃悸?，有思路才能寫程序，沒思路什么都白搭，所以多看看別的工程師的程序。

”算法是程序的靈hun” 深以為然

要精通PLC很難，主要你自己的能力去精通。沒有好方法哦。

嘩，大神啊！收下小弟的膝蓋……題主，你確定你不是出來'曬‘’的？

山外有山，短路保護(hù)自動化控制柜，感覺學(xué)的不夠就對了，技術(shù)更新的速度是很快的，先做別人的學(xué)生，再做別人的先生，學(xué)海無涯指的應(yīng)該就是這個道理吧。加油吧，年輕人，鄧肯說過，未來是你的。

這個應(yīng)該去億萬之類的網(wǎng)站發(fā)

我覺得吧，PLC的通訊和工藝模塊都能運(yùn)用自如就算精通了吧。（運(yùn)動、pid、高速計數(shù)，數(shù)據(jù)記錄）

我現(xiàn)階段看發(fā)，思路清醒，會看說明白書。知道東西功能，指令在哪里。

200smart是國產(chǎn)加強(qiáng)版本的200，多了以太網(wǎng)功能。用法和200一樣。200包括200cn早就退市了（徹底停產(chǎn)是近的事兒），200smart我并不看好他的前景，在宣傳推廣上也沒有什么力度，所以建議嘛，200，200smart都不要學(xué)了。step7也不要看了。直接刷portal了。

要說以后的發(fā)展么，plc的基礎(chǔ)功能二十年都沒有大變化，主要是網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng)了。portal v14直接讓plc支持opc ua，web page功能越來越完善，還直接支持功能。這些都可以很方便地接入IT領(lǐng)域。

所以呢，西門子在布一個局，plc會進(jìn)化為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的底層采集設(shè)備

是的，西門子公司已經(jīng)停了s7一200，不過為了照顧中國用戶的習(xí)慣，國內(nèi)代工廠繼續(xù)生產(chǎn)s7一200cn，另外其它產(chǎn)品因為推出時間不長，學(xué)習(xí)資源缺乏，而s7一200學(xué)習(xí)資源非常豐富，很多學(xué)校，購置的都是s7一200實訓(xùn)設(shè)備，更換起來也是一筆巨資，所以預(yù)期在5一8年內(nèi)學(xué)校教學(xué)還是以s7一200為主。不過這也沒什么，畢竟很多東西大同小異，學(xué)會了s7一200，其它上手也沒多難，關(guān)建是plc聯(lián)網(wǎng)功能，很多學(xué)校因為條件所限，也不教這塊內(nèi)容，需要自已自力更生

題主過幾年就會發(fā)現(xiàn)，其實學(xué)什么plc并不重要，plc這個東西才真是一法通，舉一反三，要不要學(xué)的準(zhǔn)則就是學(xué)現(xiàn)在接觸較多的那種，能用得上才是關(guān)鍵，用得上才能學(xué)得快，學(xué)得好。

200cn國內(nèi)還在用，可以先學(xué)200，作為入門。