鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

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PLC外接急停按鈕的常閉觸點，為什么梯形圖中用的是常開觸點？

PLC外部的硬件輸入電路與梯形圖中對應(yīng)的觸點是通過輸入過程映像寄存器聯(lián)系起來的。在掃描循環(huán)的輸入處理階段，PLC讀取I0.0端子外接的輸入電路的接通/斷開狀態(tài)。外部輸入電路接通時，I0.0對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點接通，常閉觸點斷開，組裝自動化控制柜，反之亦反。

CPU實際上只知道外部輸入電路的通、斷，并不知道外部的輸入電路是什么觸點，或者是多個觸點組成的串并聯(lián)電路。輸入模塊可以外接常開觸點，也可以外接常閉觸點。不管外接的是什么觸點，在梯形圖中，可以使用輸入點的常開觸點或常閉觸點。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常開觸點，按下急停按鈕，I0.0對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常閉觸點斷開，保溫自動化控制柜，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常閉觸點。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點，未按急停按鈕，它的常閉觸點閉合，I0.0對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點閉合。按下急停按鈕，它的常閉觸點斷開，I0.0對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開觸點斷開，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開觸點。

綜上所述，可知I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點時，梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開觸點。

如果在PLC的外部接線圖中，全部使用常開觸點，梯形圖與對應(yīng)的繼電器電路圖中觸點的常開、常閉類型完全相同。建議在一般情況下盡量用常開觸點提供PLC的輸入信號。

急停按鈕和用于安全保護的限位開關(guān)的硬件常閉觸點比常開觸點更為可靠。如果外接的急停按鈕的常開觸點接觸不好或線路斷線，緊急情況時按急停按鈕不起作用。如果PLC外接的是急停按鈕的常閉觸點，出現(xiàn)上述問題時將會使設(shè)備停機，有利于及時發(fā)現(xiàn)和處理觸點的問題。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)注意以下幾點。

一、可編程序控制器（PLC）及編程器的選購：

目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產(chǎn)品呢？

1. 系統(tǒng)

首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計算輸入、輸出（I/O）點數(shù)，并且在選購PLC時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。

2. 確定負載類型

根據(jù)PLC輸出端所帶負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，缺相短路保自動化控制柜，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3. 執(zhí)行速度

存儲容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標，一般存儲量越大、速度越快的PLC價格就越高，盡管國外各廠家產(chǎn)品大體相同，但也有一定區(qū)別。

4. 'COM'點的選擇

不同的PLC產(chǎn)品，其'COM'點的數(shù)量是不一樣的，有的一個'COM'點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶1個或2個輸出點。當負載的種類多且電流大時，采用一個'COM'點帶1-2個輸出點的產(chǎn)品，當負載種類少數(shù)量多時，采用一個'COM'點帶4-8個輸出點產(chǎn)品。

5. 合理選用PLC產(chǎn)品

因為各生產(chǎn)廠家的開發(fā)軟件不同，系統(tǒng)地兼容性也是選購時的重點，目前還沒有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理選用PLC產(chǎn)品。

6. 編程器的選購

PLC編程可采取三種方式：一是用一般的手持式編程器，它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。正中方式易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價格較高。三是用IBM及其兼容個人計算機+PLC軟件包編程，這是常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。

7.產(chǎn)品質(zhì)量

盡量選用大公司的產(chǎn)品，因為其產(chǎn)品質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴展與軟、硬件升級。

二、輸入、輸出回路的設(shè)計

1.電源回路

PLC供電一般為AC85-240V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）

2.PLC上DC24V電源的使用

各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時應(yīng)注意容量，同時做好防短路措施（因為該電源的過載或短路將影響PLC的運行）。

3.外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的'一'端不要與PLC的DC24V電源的'一'以及'COM'端相連，否則會影響PLC的運行。

4.輸入的靈敏度

各生產(chǎn)廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當輸入元件的輸入電流大于PLC的入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對漏電流采取防護措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

5. 對感性負載處理

在輸入、輸出端接感性負載時，要在負載兩端并聯(lián)一個沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側(cè)連接。

6. 外部互鎖與接地

利用PLC控制電機正反轉(zhuǎn)等正、反工作時，為避免PC的異常動作引起事故及機械損壞，應(yīng)在外部組成一個連鎖回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的專用接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。

LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產(chǎn)生誤動作，或為了防止電ji，GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內(nèi)為宜。

接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會適得其反，受到惡劣影響。

7. PLC外部驅(qū)動電路

對于PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路。

另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請參照各公司的使用說明書。

三、擴展模塊的選用

對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足需要時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編程時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請參閱相關(guān)技術(shù)手冊。

四、 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

當用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機控制大得多，首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則不能適應(yīng)實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對通信接口，通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。

后還要向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件支持及詳細技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

五、 軟件編制

在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運轉(zhuǎn)，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。自動化控制柜

LC的控制從來都是針對受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團隊來完成。

以我設(shè)計的PLC測控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡單：各臺變壓器平時各自對各自的母線供電，閉合本段的主進線開關(guān)即可，當某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當然要配套拋三級負荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當電壓恢復(fù)后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進線？

對于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機供電，則需要讓發(fā)電機與市電并列。這時就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復(fù)雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機場、地鐵、計算機中心等等。

這里涉及到的供電電流可達6300A。其中還有大量的電動機MCC測控及饋電PCC測控，要配套通信管理機，當然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個人是無法完成的，必須依靠團隊。

我作為主設(shè)，需要設(shè)計全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務(wù)和用戶，其中包括PLC和各種測控裝置、通信管理機的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機程序。當售后服務(wù)在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當然也要自己做。

由此可見，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個工程下來，會學(xué)到大量的工程經(jīng)驗，收獲的比付出的要多得多。

國內(nèi)實踐中，很多中小型項目都是個人完成，或者說至少以個人為主完成的，其他隊友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團隊協(xié)作來進行設(shè)計。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內(nèi)的做工程的公司里都是獨立完成的。千wan級及以下的工程很少有團隊合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設(shè)計在工程項目中技術(shù)含量其實并不高，總體的預(yù)算也很少。我在多個公司里兼職做系統(tǒng)設(shè)計，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個會寫程序的人都沒有，多數(shù)是在2-3個，每個人同時在做多個項目，忙不過來的時候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項目大小，總是好幾個人同時在現(xiàn)場，duo的一次是5個寫程序的人。不過那個項目是億元級別的，一個熱軋線的改造。如果我能代表國內(nèi)的公司的話，河南自動化控制柜，那國內(nèi)工程師的目標是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標是達到自己的標準，這個標準里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個德國專家在同一個項目里共事，我們分屬兩個公司，有一部分數(shù)據(jù)通過一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場的線短了，甲方說可以免費提供一個，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項目大小決定個人還是團隊。

一般來說，幾十個測點的項目應(yīng)該個人能完成，用時應(yīng)該一個月內(nèi)，上百點甚至上千點的項目肯定是一個團隊，用時可能幾個月到一兩年，團隊分工大致有項目經(jīng)理、負責硬件接線和調(diào)試的工程師、負責控制方案設(shè)計的工程師，負責系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯再怎么也要幾十號人。