鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中原區(qū)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-維修自動(dòng)化控制柜 ：

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，中原區(qū)自動(dòng)化控制柜，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，維修自動(dòng)化控制柜，可能通信還沒完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無法給出，就會(huì)造成后面的通信無法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

任何產(chǎn)品的應(yīng)用學(xué)習(xí)，抓住它的本質(zhì)則事半功倍。如果被困難先入為主，費(fèi)時(shí)費(fèi)力不說，甚至陷入死胡同也未可知。【思索】【琢磨】為什么有同學(xué)耗費(fèi)大量的時(shí)間學(xué)習(xí)，成績(jī)卻不怎樣？

我們看看PLC應(yīng)用怎么快速入門。

plc在生活中的用途非常廣，特別是在自動(dòng)化方面更為常用，自動(dòng)化方面的朋友，掌握plc編程方面的知識(shí)，將為學(xué)習(xí)和工作帶來很大的幫助。

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能快速的入門PLC了。

各品牌學(xué)習(xí)資料和軟件下zai地址。目前更新包含了大部分主流品牌軟件和應(yīng)用學(xué)習(xí)資料。

?工控【資料庫】【軟件庫】使用指南1開關(guān)量也稱邏輯量

指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是chang用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的應(yīng)用。

關(guān)量控制的目的是，制作自動(dòng)化控制柜，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制柜，有時(shí)也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量

如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精que到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。

3脈沖量

是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

一、首先我們來了解一下PLC

因?yàn)槊總€(gè)人的學(xué)習(xí)能力不同，接受新鮮知識(shí)也不同，但是有一點(diǎn)那就是你不努力是永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)的，說到這里先簡(jiǎn)單的了解一下PLC。

PLC是可編程控制器，它上要用在工業(yè)控制中，硬件有通訊接口、存儲(chǔ)單元、I/O輸入輸出等等。

編程要有專業(yè)的編程軟件，不同的廠家PLC編程軟件不一樣，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下專用軟件就可以。

編程指令也是每個(gè)廠家的指令都不一樣，具體用那個(gè)PLC就去看它的編程手冊(cè)就可以。

PLC編程格式有很多種，比如梯形圖、結(jié)構(gòu)式、ST文本結(jié)構(gòu)等等，但是chang用的還就是梯形圖，因?yàn)樘菪螆D簡(jiǎn)單明了，一看就懂，學(xué)起來也快。

二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ)，要明白各個(gè)電器的用途

因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等)，但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

第三、選擇一個(gè)品牌

三菱PLC編程技術(shù)

課程目錄

01、PLC概述.

02、可編程控制器發(fā)展趨勢(shì).

03、可編程控制器的基本功能.

04、PLC的特點(diǎn).

05、可編程控制器的分類和應(yīng)用.

06、可編程控制器的應(yīng)用和分類。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可編程控制器的組成和工作原理。

09、可編程控制器的軟器件和編程語言。

10、可編程控制器的工作原理。

11、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、指針。

12、PLC的工作方式和習(xí)題。

13、基本指令。

14、觸點(diǎn)串聯(lián)指令。

15、觸點(diǎn)并聯(lián)指令。

16、取脈沖指令。

17、串聯(lián)電路快的并聯(lián)指令。

18、并聯(lián)電路快的串聯(lián)連接指令。

19、多重輸出指令。

20、主控及主控復(fù)位指令。

21、取反INV指令。

22、置位與復(fù)位指令。

23、微分輸出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的應(yīng)用。

26、案例分析2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。

27、案例分析3 順序啟動(dòng)控制。

28、案例分析4 噴泉的控制。

29、案例分析5 交通燈的控制。

30、基本指令作業(yè)。

31、步進(jìn)指令概述。

32、步進(jìn)指令應(yīng)用。

33、步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例分析。

34、PLC編程軟件的應(yīng)用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、傳送及比較指令。

38、區(qū)間比較指令。

39、傳送指令。

40、移位傳送指令。

41、取反指令。

42、塊傳送指令。

43、數(shù)據(jù)交換指令。

44、BCD變換指令。

45、BIN變換指令。

46、功能指令應(yīng)用分析--電鈴控制。

47、算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令。

48、循環(huán)和移位指令。

49、循環(huán)左移指令。

50、帶進(jìn)位循環(huán)右移指令。

51、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出寫入指令。

57、先入先出讀出指令。

58、數(shù)據(jù)處理指令。

59、二進(jìn)制平方根指令。

60、浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令。

61、輸入輸出刷新指令。

62、輸入濾波時(shí)間調(diào)整指令。

63、矩陣輸入指令。

64、高速計(jì)數(shù)器置位指令。

65、高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令。

66、高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令。

67、速度檢測(cè)指令。

68、脈沖輸出指令。

69、脈寬調(diào)制指令。

70、可調(diào)速脈沖輸出指令。

71、方便指令。            

72、數(shù)據(jù)查找指令。

73、絕dui值式凸輪順控指令。

74、增量凸輪順控指令。

75、斜波信號(hào)指令。

76、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令。

77、特殊定時(shí)器指令。

78、示教定時(shí)器指令。

79、列表數(shù)據(jù)排列指令。

80、外部IO設(shè)備指令。

81、十六鍵輸入指令。

82、數(shù)字開關(guān)指令。

83、七段譯碼指令。

84、帶鎖存的七段顯示指令。

85、方向開關(guān)指令。

86、模擬量輸入指令。

87、模擬量開關(guān)設(shè)定指令。

88、PID運(yùn)算指令。

89、PLC高ji應(yīng)用指令(一）

90、PLC高ji應(yīng)用指令(二）

91、PLC高ji應(yīng)用指令(二-2）

92、PLC高ji應(yīng)用指令(三）

93、PLC高ji應(yīng)用指令(四）

94、步進(jìn)SFC流程圖輸入1

95、步進(jìn)SFC流程圖輸入2