鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

鞏義電氣柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-保濕電氣柜 ：

這款PLC曾經(jīng)是我每天的工作對象，大量用在ABB的MNS2.0和MNS3.0開關(guān)柜中用作低壓進(jìn)線和母聯(lián)的備自投操作。

燈是發(fā)光二極管，與線圈并聯(lián)的。如果功能正常而僅僅只是燈不正常，說明發(fā)光二極管本身或者限流電阻出了問題。

此款PLC是ABB的早期產(chǎn)品，屬于AC31的50系列，是法國ABB生產(chǎn)的。目前ABB主推的PLC產(chǎn)品是AC500系列，因此該款PLC及其全部產(chǎn)品和部件都已經(jīng)退出銷售序列，只能自己設(shè)法維修。

維修很簡單：把PLC殼的螺絲卸下，可以看見那幾只發(fā)光二極管。用萬用表檢查一下，看看到底是二極管壞還是限流電阻壞，然后更換元件既可。

提個醒：供貨時隨機(jī)提供的PLC程序要保存好，將來升級時，可以直接輸入新款PLC。

本款PLC的程序使用IEC 61131-3的模塊化編程語言來編寫，新款PLC對它的程序兼容。

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突然發(fā)現(xiàn)，圖片上的PLC只是左上側(cè)的第三個燈異常點燃。若確實如此，說明程序運行中存在BUG，但不會影響運行。

等到合適時，把PLC工作電源斷電，然后再起動，一般都能恢復(fù)正常。

電氣控制柜設(shè)計制作：結(jié)構(gòu)與工藝篇

PLC內(nèi)部許多具有不同功能的元件，這些元件是由電子電路和存儲器組成的。例如，輸入繼電器（X）是由輸入電路和輸入映像寄存器組成的，輸出繼電器（Y）是由輸出電路和輸出映像寄存器組成，定時器（T）、計數(shù)器 （C）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存儲器組成的。

為了把它何與通常的硬件元件區(qū)分開，通常把這些元件稱為軟元件，它們是等效抽象的模擬的元件，并非實際的物理元件。以工作過程來看，只注重元件的功能，按元件的功能給予名稱，并且每個元件都是有確定的地址編號。

1、輸入繼電器（X）；它與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關(guān)信號的大門，PLC通過輸入端子將外部信號狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，在PLC程序中其動合觸點、動斷觸點很多很多。

例如：FX2NPLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC輸入信號的接線圖參考下面圖示。

如把啟動按鈕SB1信號和停止按鈕SB2信號送入到PLC，分別把其一端接到Xo求X1，另一端接到輸入端的CoM場，即可把對應(yīng)的按鈕開關(guān)信號送入PLC中。如果SB1按鈕為0FF狀態(tài)，則在PLC程序中的Xo的所有觸點都是保持原有狀態(tài)，即動合觸點保持?jǐn)嚅_，動斷觸點保持閉合。如果SB1按鈕為0N狀態(tài)，則在pLC程序中的X0的所有觸點都要動作，即動斷觸點斷開，動合觸點閉合。

2、輸出繼電器（Y）；輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，它是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由輸出單元來驅(qū)動外部負(fù)載。在PLC程序中有輸出繼電器的線圈及其觸點。 在程序中其線圈一般只出現(xiàn)一次，而其觸點可以不受限制。其地址編號與輸入繼電器類似，采用八進(jìn)制地址編號，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。

當(dāng)PLC程序中的Y0線圈狀態(tài)接通為0N時，則程序中Y0的所有觸點就會動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。并且在外圍電路（見上圖所示），Y0端子與C0M1端子會連通，則Y0所控制的負(fù)載HL1就會接通其工作電源而點亮。當(dāng)程序中Y0的線圈斷開為0FF時，程序中Y0的所有觸點保持原來狀態(tài)，動合觸點斷開，動斷觸點閉合。并且在外圍電路中，Y0端子與C0M1端子會斷開，則Y0所控制的負(fù)載HL1未接通，其工作電源控制的燈不亮。

學(xué)習(xí)PLC靠老師教一部分，主要靠自己動手，并且要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)PLC的一系列知識。剛開始入門覺得有點難，等你嘗到它的其中樂趣時，就會樂不思蜀。學(xué)習(xí)時一步一個腳印，由淺而深，由簡單到復(fù)雜，技術(shù)沒有捷徑可走。

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見?？怂沽?。

如果我們把計算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無需太久，這些計算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計算機(jī)直接放在變電站開關(guān)柜中，用來實施測控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，保溫電氣柜，PLC可達(dá)三級甚至四級，而計算機(jī)能達(dá)到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，保濕電氣柜，會有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會陷入死循環(huán)

我們在編寫計算機(jī)程序時，經(jīng)常會遇見循環(huán)。如果一個循環(huán)子程序設(shè)計不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來，PLC幾乎不會死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問題時，切換到從機(jī)的時間較長。但對于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對汽輪機(jī)實施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機(jī)就未必可以實現(xiàn)類似功能了。

事實上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，鞏義電氣柜，以及各種類型的變量，這些都需要專門設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們在左側(cè)看到了許多輸入?yún)⒘浚鼈兊哪┪捕加衉s的標(biāo)識，這些就是開關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實上，每一個功能塊就相當(dāng)于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關(guān)量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個16位的字解析為16個開關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時還實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經(jīng)設(shè)計過一個PLC程序，用于浮點數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內(nèi)部其實就是單片機(jī)，短相保護(hù)電氣柜，只不過整個PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過了嚴(yán)格的EMC測試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計算機(jī)不在同一個技術(shù)水平上。計算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實現(xiàn)的控制功能，用計算機(jī)雖然也能勉強實現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計算機(jī)的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。