鄭州繼飛機電設備有限公司

繼飛機電(圖)-短路保護器電氣柜-鞏義電氣柜 ：

很多朋友說我是剛開始學習PLC，不知道先學哪個牌子的PLC，有的人說三菱PLC易學，還有的人說西門子更容易學習。之前我們就討論過不論那種PLC，除了指令書寫格式不同和編程軟件不同，其實對于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當然，非要說先學哪個品牌的PLC，我個人推介西門子。

目前西門子PLC硬件和軟件的制定都可以說是工控行業(yè)的標準和領dao者，其他的品牌PLC都要和西門子公司學習。所以我們要學習就要和標準的制定者和領dao者學習。如果掌握了西門子PLC和編程軟件的應用，再去學習其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說點關于S7-1200學習的問題，如果沒有其他情況我會每天更新S7-1200入門視頻，還是建議想學習西門子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習，之后我會做一些編程視頻和大家一起分享。

PLC概念

PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。PLC的樣式以西門子S7-200為例 如下圖：

西門子s7-200

小編此次的學習計劃就是以西門子的S7-200為工具，來學習PLC后續(xù)會了解不同的PLC的不同方法，在此就不過多描述。（雖然S7-200早已停產(chǎn)，相對其他的PLC來說，其比較簡單也方便入門，適合像小編這樣的零基礎的學習）

PLC結構

plc主要有CPU，電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

PLC內部結構圖

通訊接口

PLC連接編程器

PLC連接編程設備

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。

PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

其他輸入輸出，擴展接口和電源等不過多描述按字面上理解，非常好理解，就不過多贅述。

PLC功能

1.開關量的邏輯控制

開關量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

2.數(shù)字量控制

控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。

數(shù)字量的邏輯控制 表示看懂這個 其實也并非零基礎的學習了 小編看懂這個還是啃了一點高中的知識的 （例如一些簡單的電路圖 和一點簡單的英文縮寫），按知乎的學歷水平，我想我應該說了廢話。

3.模擬量閉環(huán)

對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

這里是小編沒弄懂的一個點，暫時打上標記。不懂什么是模擬量閉環(huán)。有大神看到這里的話，可以評論說下，等有空，會花點時間在了解這個。

4.數(shù)據(jù)采集監(jiān)控

由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

今天大致了解這么多，小編目前也是在自學PLC這塊。此文是一些PLC的基礎概念知識，PLC起步于此，后續(xù)會在知乎上定期更新PLC學習這塊，希望有熟悉PLC大神來指點，同時也希望結交學習PLC的知友，交流和分享學習經(jīng)驗。內容有需要補充的地方，也歡迎大家來找茬，指出不足之處。對PLC學習感興趣的可以加入我們扣群751564758。

下次更新內容，PLC的硬件介紹和模擬使用軟件安裝，敬請期待。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，鞏義電氣柜，具體方法是一人在現(xiàn)場側操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

3、檢查機械結構并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，組裝電氣柜，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系

IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態(tài)對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調試自動模式

在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，保溫電氣柜，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。