鄭州繼飛機電設備有限公司

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第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見?？怂沽恕?/p>

如果我們把計算機直接放到PLC工作的環(huán)境中，無需太久，這些計算機將死機甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計算機直接放在變電站開關柜中，用來實施測控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達三級甚至四級，而計算機能達到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，維修電氣柜，會有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會陷入死循環(huán)

我們在編寫計算機程序時，經(jīng)常會遇見循環(huán)。如果一個循環(huán)子程序設計不恰當，或者條件引起了程序返回，有可能進入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當然就死機了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來，PLC幾乎不會死機。這也是PLC區(qū)別于普通計算機的根本特性。

基于此，我們會發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計算機完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機和從機，它們依靠握手線關聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計算機，當主機出現(xiàn)問題時，切換到從機的時間較長。但對于PLC，我們可以在機架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對汽輪機實施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計算機。一旦PLC的主機發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機就未必可以實現(xiàn)類似功能了。

事實上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標準IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們在左側(cè)看到了許多輸入?yún)⒘?，它們的末尾都有_s的標識，這些就是開關量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實上，每一個功能塊就相當于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實施程序轉(zhuǎn)移。當條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務是把一個16位的字解析為16個開關量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時還實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經(jīng)設計過一個PLC程序，用于浮點數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內(nèi)部其實就是單片機，只不過整個PLC的單片機系統(tǒng)經(jīng)過了嚴格的EMC測試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機系統(tǒng)，可想而知它與計算機不在同一個技術(shù)水平上。計算機能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實現(xiàn)的控制功能，用計算機雖然也能勉強實現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機的工作特性不一樣，適用的工作對象當然也不一樣。

所以，題主拿計算機的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。

SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個以太網(wǎng)接口，此外還集成了1個RS485接口，通過擴展CM01 信號板還能擴展1個串口，通訊能力強大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車庫連接互聯(lián)網(wǎng)的端口，使信息的實時交互成為可能，為未來智能車庫的信息傳輸功能預留了發(fā)展空間。而當客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車庫升級為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車庫時，客戶不需要對硬件配置做任何修改，只需將設備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng)，配以相應的應用程序或移動客戶端，就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實現(xiàn)信息交互的智能車庫。

Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務也提供了便捷高效的方式，幫助節(jié)省“看不見”的服務成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項目工期的原因，某些設備的調(diào)試和開發(fā)工作均在現(xiàn)場執(zhí)行。立體車庫屬于體積較大，鋼架結(jié)構(gòu)較多的設備，現(xiàn)場實施工期較長，但現(xiàn)場環(huán)境往往存在各種不確定性，車庫搭建的進度無法按時完成?，F(xiàn)場工程師無需等到車庫搭建完畢，可以把程序下zai到Micro SD卡中，屆時發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場人員，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設計，大幅提升工程師的項目開發(fā)效率。其中，保養(yǎng)電氣柜，數(shù)據(jù)類型智能提示功能備受好評。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些復雜的功能塊和用戶庫的數(shù)據(jù)類型，在變量賦值時遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠標挪到功能塊上方，界面上會自動浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類型，用戶根據(jù)提示進行相應的賦值。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會有紅色波浪線提示，保證用戶準確快速的完成賦值。

品牌戰(zhàn)略，強強聯(lián)合

對于來說，和西門子強強聯(lián)合，是開拓智能車庫zhong要的一步，而對于西門子自動化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門子公司作為全球知名的電氣與自動化產(chǎn)品供應商，具有良好的品牌和口碑，與西門子的強強聯(lián)合，將會贏得更多客戶。

除品牌和口碑之外，還透露了另一個與西門子合作的原因：西門子擁有非常完善的自動化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言，西門子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC，可滿足從相對簡單的升降橫移車庫到復雜的垂直升降車庫的各種需求。對于一個電氣系統(tǒng)，傳感器、低壓保護、電機等產(chǎn)品也是不可或缺的，此類需求西門子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期，設備比較簡單，西門子可提供相應的產(chǎn)品和解決方案，當客戶發(fā)展壯大，需要進行設備升級時，西門子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高，西門子就可以伴飛多高。

對于未來智能車庫的制造有一個大膽的設想，設計人員根據(jù)客戶的需求設計立體車庫，而西門子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案，使整個車庫的性能達到，同時保持良好的性價比。

除了產(chǎn)品上的合作，西門子公司的管理經(jīng)驗和項目經(jīng)驗也為帶來了意想不到的收獲。通過交流合作，西門子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務能力的設計人員抽調(diào)出來，成立技術(shù)中心，讓他們從原來的現(xiàn)場實施和售后服務等一系列繁重的工作中解放出來，專門負責設備的設計工作，從而在不增加人力成本的基礎上，提高綜合競爭力。

另外，在立體車庫制造領域，尚未形成健全的行業(yè)標準。公司憑借出眾的實力，其有多項企業(yè)標準已經(jīng)作為行業(yè)標準在使用。在未來，成為行業(yè)標準的制定者，意味著將成為游戲規(guī)則的制定者，有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位，更是企業(yè)綜合競爭力的體現(xiàn)。為此，西門子為客戶做了大量的培訓工作，幫助客戶提高設計人員的方案設計和設備開發(fā)能力，為提升自身競爭力實施戰(zhàn)略人才儲備。

智能車庫，未來之路

去購物廣場購物，先打開手機APP，查到購物廣場有一個空車位，點擊預約，幾秒鐘后顯示預約成功，然后就可以放心購物了。由于在驅(qū)車出行之前已經(jīng)預約到車位，制作電氣柜，所以不用擔心停車位的問題。針對時下備受關注的電動汽車行業(yè)，停車自動充電也將是智能車庫的一個發(fā)展方向。

這是對未來停車的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實，西門子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車庫，為客戶在立體車庫制造領域的發(fā)展提供全mian的支持。

據(jù)統(tǒng)計，目前一輛車平均配備不足0.2個車位。而智能車庫會打破這一尷尬局面，滿足每一輛車配備1.5個車位的生活出行方面的基本需求，對于社區(qū)用戶，每輛車可配備的車位數(shù)可高達2個，從根本上解決停車難這一“世紀難題”。

未來，停車，不再難。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導致意外啟動、設備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關你輸出就啪啪以啪啪，若是電機你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點，如果你在程序中大量應用I/Q等 當我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應用的全是DB塊的映射位，當然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設備到位的，到位后2秒鐘我才認為到位，能一定程度上避免因為沖擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設備運行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設備運行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報警、按下啟動按鈕等等，是記錄設備運行狀態(tài)，避免設備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。