鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

繼飛機電(圖)-采購電氣柜-鄭州電氣柜 ：

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強 烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認可， 然后才真正進入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進入 PLC 領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教這些內(nèi) 容，鄭州電氣柜，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機，或者說 PLC 就是模塊化的單片機。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導(dǎo)致意外啟動、設(shè)備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設(shè)備、人員危險，是極其危險的，制作電氣柜，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認為到位，能一定程度上避免因為沖擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設(shè)備運行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報警、按下啟動按鈕等等，是記錄設(shè)備運行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。

誤區(qū)一、沒有正確的學(xué)習(xí)觀

人是觀念的產(chǎn)物，在學(xué)習(xí)這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說幾個錯誤的觀念：

1、PLC沒什么復(fù)雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學(xué)歷低，PLC這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學(xué)不會。

3、學(xué)習(xí)PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽到有人說這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說服一個人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學(xué)習(xí)PLC的問題。更何況想要去說服一個人改變自己固有的觀念，本身就是費力不討好的事情。

之所以把這條寫出來，是想給初學(xué)PLC的朋友提個醒：人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會怎么做，學(xué)習(xí)任何技能之前，維修電氣柜，都要樹立正確的學(xué)習(xí)觀。

下面這些觀念會更加實際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應(yīng)該對它有基本的了解。

2、學(xué)習(xí)任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時間去嘗試。

3、有基礎(chǔ)、學(xué)歷高的人肯定入門快，我基礎(chǔ)差那就多花時間、精力，多請教，實在不行能把現(xiàn)在維護設(shè)備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學(xué)習(xí)PLC，那么學(xué)習(xí)的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學(xué)習(xí)目標確定下來。

誤區(qū)二、糾結(jié)品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個品牌的PLC，就學(xué)那個。

不要管它是進口、國產(chǎn)，應(yīng)用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應(yīng)該考慮的問題。就像學(xué)習(xí)游泳一樣，首先要做的就是，找個水淺的地方跳進去，先撲騰幾下。

入門是學(xué)習(xí)三菱還是西門子？

有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會西門子的PLC？

這些不是問題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術(shù)是門實用技能，想掌握它，就從你面前的這個開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問題去尋找資料，每次只為解決具體問題去資料。

把別人的硬盤拿過來一份，對自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對知識的掌握情況，有針對性的查找學(xué)習(xí)資源、并結(jié)合自己的知識結(jié)構(gòu)進行分類存儲資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動手搜索資源。

現(xiàn)在網(wǎng)上手冊、視頻、軟件包，可以說想要的任何東西都能找到。網(wǎng)上還會不定時的更新手冊，實在不行還可以打400電話。

推薦：不會打技術(shù)熱線的工程師，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點難度的資料，也是初學(xué)者容易犯的錯誤。

誤區(qū)四、基礎(chǔ)不牢

工作中學(xué)習(xí)，不會像學(xué)校一樣，從基礎(chǔ)慢慢開始，更多時候需要要你先解決眼前的問題，采購電氣柜，但是這并不說明基礎(chǔ)知識不重要。

正確的做法是，根據(jù)實際情況，用短的時間，把工作完成。問題解決了，回頭反思在解決問題過程中，哪些知識是已經(jīng)掌握，并對解決這個問題有幫助。

是否出現(xiàn)因為知識點掌握不牢靠，問題一直沒有解決，別人提了一下想起某個知識點，問題也隨之解決。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，利用知識解決問題，問題解決了總結(jié)經(jīng)驗，在積累的經(jīng)驗上，繼續(xù)學(xué)習(xí)下一階段的基礎(chǔ)知識，如此往復(fù)。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒有正確的學(xué)習(xí)觀，會讓你學(xué)習(xí)止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經(jīng)驗，就可以高枕無憂。

先不說PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會被拋下，單說我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問題嗎？或者只是解決了特定崗位的問題，換個工作能否勝任？

不要十年后你說：我有十年的工作經(jīng)驗。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經(jīng)驗工作了十年而已。

以上這些寫給想進入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學(xué)習(xí)。在技術(shù)高速發(fā)展的今天，做一個終身學(xué)習(xí)者。