鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

金水區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-批發(fā)電氣柜 ：

這款PLC曾經(jīng)是我每天的工作對(duì)象，大量用在ABB的MNS2.0和MNS3.0開(kāi)關(guān)柜中用作低壓進(jìn)線和母聯(lián)的備自投操作。

燈是發(fā)光二極管，與線圈并聯(lián)的。如果功能正常而僅僅只是燈不正常，說(shuō)明發(fā)光二極管本身或者限流電阻出了問(wèn)題。

此款PLC是ABB的早期產(chǎn)品，屬于AC31的50系列，是法國(guó)ABB生產(chǎn)的。目前ABB主推的PLC產(chǎn)品是AC500系列，因此該款PLC及其全部產(chǎn)品和部件都已經(jīng)退出銷售序列，只能自己設(shè)法維修。

維修很簡(jiǎn)單：把PLC殼的螺絲卸下，可以看見(jiàn)那幾只發(fā)光二極管。用萬(wàn)用表檢查一下，看看到底是二極管壞還是限流電阻壞，然后更換元件既可。

提個(gè)醒：供貨時(shí)隨機(jī)提供的PLC程序要保存好，將來(lái)升級(jí)時(shí)，可以直接輸入新款PLC。

本款PLC的程序使用IEC 61131-3的模塊化編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，新款PLC對(duì)它的程序兼容。

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突然發(fā)現(xiàn)，圖片上的PLC只是左上側(cè)的第三個(gè)燈異常點(diǎn)燃。若確實(shí)如此，說(shuō)明程序運(yùn)行中存在BUG，但不會(huì)影響運(yùn)行。

等到合適時(shí)，把PLC工作電源斷電，然后再起動(dòng)，批發(fā)電氣柜，一般都能恢復(fù)正常。

1、CPU異常：

CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。

2、存儲(chǔ)器異常：

存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題，通過(guò)重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。

3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常:

發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查

（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，安裝電氣柜，或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，維修電氣柜，再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

（2）程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等)，或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。

（3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項(xiàng)相同

但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間

6、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失 ：

（1）這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查

（2）通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。

（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

（4）電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。

7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn) ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止： 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制

將三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)梯形圖

電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制的梯形圖

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器啟動(dòng)控制

將串自耦變壓器啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動(dòng)機(jī)的自耦變壓器啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器啟動(dòng)梯形圖

三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器啟動(dòng)控制梯形圖

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制

1.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制

將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號(hào)：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動(dòng)機(jī)的自耦變壓器啟動(dòng)的接線圖

2.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)電路

將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR。

PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

自動(dòng)往返控制

將自動(dòng)往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR、正向前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)SQ1、反向后退限位開(kāi)關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開(kāi)關(guān)SQ3、后退極限限位開(kāi)關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號(hào)：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2。

自動(dòng)往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動(dòng)往返控制的接線圖

（2）設(shè)計(jì)梯形圖

自動(dòng)往返控制的梯形圖

梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理：除了延shi動(dòng)作的觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器還有在線圈得電或失電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

(5)斷電延shi的時(shí)間繼電器的處理。FX系列PLC沒(méi)有相同功能的定時(shí)器，但是可以用線圈通電后延shi的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理：如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，則過(guò)載信號(hào)必須通過(guò)輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負(fù)載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的線圈電壓為380V時(shí)，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

（二）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

以上實(shí)例編程使用的方法為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。顧名思義，“經(jīng)驗(yàn)法”是依倨設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。

1．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)

（1）PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

2．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟

（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，金水區(qū)電氣柜，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。

（4）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行后的完善。