鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

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PLC概念

PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC的樣式以西門子S7-200為例 如下圖：

西門子s7-200

小編此次的學(xué)習(xí)計(jì)劃就是以西門子的S7-200為工具，來學(xué)習(xí)PLC后續(xù)會(huì)了解不同的PLC的不同方法，在此就不過多描述。（雖然S7-200早已停產(chǎn)，相對(duì)其他的PLC來說，其比較簡單也方便入門，適合像小編這樣的零基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)）

PLC結(jié)構(gòu)

plc主要有CPU，電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。

PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

通訊接口

PLC連接編程器

PLC連接編程設(shè)備

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。

PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。

其他輸入輸出，擴(kuò)展接口和電源等不過多描述按字面上理解，非常好理解，就不過多贅述。

PLC功能

1.開關(guān)量的邏輯控制

開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

2.數(shù)字量控制

控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電機(jī))時(shí)，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。

數(shù)字量的邏輯控制 表示看懂這個(gè) 其實(shí)也并非零基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)了 小編看懂這個(gè)還是啃了一點(diǎn)高中的知識(shí)的 （例如一些簡單的電路圖 和一點(diǎn)簡單的英文縮寫），按知乎的學(xué)歷水平，我想我應(yīng)該說了廢話。

3.模擬量閉環(huán)

對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能。

這里是小編沒弄懂的一個(gè)點(diǎn)，暫時(shí)打上標(biāo)記。不懂什么是模擬量閉環(huán)。有大神看到這里的話，可以評(píng)論說下，等有空，會(huì)花點(diǎn)時(shí)間在了解這個(gè)。

4.數(shù)據(jù)采集監(jiān)控

由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

今天大致了解這么多，小編目前也是在自學(xué)PLC這塊。此文是一些PLC的基礎(chǔ)概念知識(shí)，PLC起步于此，后續(xù)會(huì)在知乎上定期更新PLC學(xué)習(xí)這塊，希望有熟悉PLC大神來指點(diǎn)，鞏義電氣柜，同時(shí)也希望結(jié)交學(xué)習(xí)PLC的知友，交流和分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。內(nèi)容有需要補(bǔ)充的地方，也歡迎大家來找茬，指出不足之處。對(duì)PLC學(xué)習(xí)感興趣的可以加入我們扣群751564758。

下次更新內(nèi)容，PLC的硬件介紹和模擬使用軟件安裝，敬請期待。

每個(gè)學(xué)校的電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)專攻的方向都不一樣，所以準(zhǔn)備考研的同學(xué)們一定要掌握好每個(gè)學(xué)校專業(yè)方向的相關(guān)信息再做出選擇。

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)考研方向分為電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)與電器、電路與系統(tǒng)、控制理論與控制工程等。

電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化：本人學(xué)校專攻的方向就是電力系統(tǒng)方向，主要學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)相關(guān)的強(qiáng)電方面的知識(shí)，比如電力系統(tǒng)繼動(dòng)保護(hù)，電力系統(tǒng)自動(dòng)化等等。就業(yè)方向一般就是去變電廠，制作電氣柜，發(fā)電廠，電力公司等等，當(dāng)然很多女生會(huì)選擇考國家電網(wǎng)，也是十分穩(wěn)定相對(duì)輕松的好去處。好的大學(xué)是華北電力大學(xué)和清華大學(xué)。其次為西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、天津大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華南理工大學(xué)等。

電力電子與電力傳動(dòng)：主要學(xué)習(xí)電力電子電路，模擬電子技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)等知識(shí)。電力電子是一個(gè)全新的學(xué)科，畢業(yè)后一般會(huì)去好的企業(yè)或研究公司，總的來說就業(yè)前景很好，工資很高，但是同樣比較辛苦。好的大學(xué)是清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)。其次為南京航天航空大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華北電力大學(xué)、上海交通大學(xué)等。

電機(jī)與電器：主要學(xué)習(xí)電機(jī)與電器制造技術(shù)、電機(jī)與電器控制技術(shù)、電工電子技術(shù)。好的去處應(yīng)該是去相關(guān)電器公司進(jìn)行電機(jī)、電器的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，或者企業(yè)的電器檢測與維修，控制運(yùn)行。好的大學(xué)是西安交通大學(xué)和浙江大學(xué)。其次為哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、華北電力大學(xué)、清華大學(xué)。

電路與系統(tǒng)：主要學(xué)習(xí)電路與系統(tǒng)理論、數(shù)字信號(hào)處理。這個(gè)學(xué)科對(duì)專業(yè)技術(shù)要求很高，一般從事設(shè)計(jì)工作，比如集成運(yùn)放電路的設(shè)計(jì)等等。好的大學(xué)是西安電子科技大學(xué)、電子科技大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北京郵電大學(xué)。其次為清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)等。

控制理論與控制工程：這個(gè)專業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)要求較高，同樣也要學(xué)好數(shù)學(xué)。需要學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理、電路、微機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制。畢業(yè)后基本上從事軟件的編程或者硬件設(shè)計(jì)等方面的工作。好的大學(xué)是浙江大學(xué)、清華大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、華南理工大學(xué)。

我也是遇到這種情況，我們該不會(huì)是校友吧！

其實(shí)選擇很簡單：如果你想有一份比較穩(wěn)定安逸的工作，電力方向的國企就適合你了，所以考研就選擇電力系統(tǒng)。但你要自學(xué)一門“電力系統(tǒng)”；

如果你想有一份有挑戰(zhàn)行的工作，就選電氣電子方向吧，而且考研課程都是你學(xué)過的。但其實(shí)這個(gè)方向也可以去電網(wǎng)、發(fā)電廠之類的企業(yè)，只是與電力方向的學(xué)生相比優(yōu)勢略不足！但如果你是很優(yōu)的，那你就不需要考慮那么多了！所以，選得好，安裝電氣柜，還要學(xué)得好！

電力電子傳動(dòng)其實(shí)就業(yè)方向更廣，可以從事工控行業(yè)，只是薪水不是很高，

世界上已知的復(fù)雜的系統(tǒng)就是電力系統(tǒng)。將來電力系統(tǒng)的發(fā)展方向就是大電網(wǎng)，而這個(gè)系統(tǒng)要繼續(xù)維持并發(fā)展需要的是電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化的研究方向，所以研究生這個(gè)方向?qū)磉€是大有作為的。電力電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)通信這些高科技的技術(shù)來協(xié)助大電網(wǎng)的穩(wěn)定發(fā)展。個(gè)人感覺還是電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化有前途。

1、長期

學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲，三年學(xué)徒是必備之路，或許要更長的時(shí)間。當(dāng)從第yi天開始學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候，就要明白長期是很重要的一個(gè)概念。

一件事情你發(fā)愿做三年和做十年心態(tài)肯定不同，有十年心態(tài)的人做事肯定會(huì)一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)。也就不會(huì)遇到什么問題不加思索的給出主觀判斷。（任何一個(gè)行業(yè)都不會(huì)像你看到的那么容易，所以不要隔三差五的換工作，甚至換行業(yè)）

除了學(xué)習(xí)需要長期，眼光更要放長遠(yuǎn)。經(jīng)常聽到有人說“這個(gè)用不到學(xué)他干什么”，如果你從事電氣、工控相關(guān)的工作，PLC是繞不開的。今天不學(xué)、明天不學(xué)，肯定有那么一天，你需要它了卻搞不定。與其到時(shí)候后悔，不如今天就慢慢積累，打好基礎(chǔ)以備不時(shí)之需。

反正要開始，為何不現(xiàn)在。

2、不會(huì)時(shí)，你是不知道會(huì)的好處。

沒事就在宿舍給我們免費(fèi)普及汽車知識(shí)和駕駛技術(shù)（當(dāng)年你們宿舍也有類似的同學(xué)吧）。而我是對(duì)汽車不感冒的人，每當(dāng)他勸我考個(gè)時(shí)，我都是微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭，然后拒絕。就這樣持續(xù)了幾年，直到畢業(yè)我依然沒有去考，等到我自己想到考的時(shí)候，已經(jīng)是工作三年后了。

當(dāng)有了開車的技能后，突然發(fā)現(xiàn)我的世界一下子變大很多，確切的說應(yīng)該是行動(dòng)圈擴(kuò)大數(shù)倍。以前需要做公交、倒地鐵折騰半天才能到的地方，開上車一個(gè)小時(shí)內(nèi)基本可以搞定。雖然自己沒有車，開的車大多時(shí)候是公司或者借的朋友的，但是這已經(jīng)讓我體會(huì)到擁有駕駛技能，就像開掛一樣的暢快。

體會(huì)到駕駛的便捷后，我很興奮的打電話給哪位同學(xué)說：原來有駕駛技能是一件多么方便的事情。

“哦，當(dāng)年我給你說了多少遍，你從來都沒放在心上過”

他輕描淡寫的回答了一句。

到這里故事就完了，這件事情卻沒有完。我一直在思考：

為什么即使身邊有這樣一個(gè)人天天告訴我，擁有一項(xiàng)技能的好處，而我卻硬生生的一點(diǎn)都沒有聽進(jìn)去。

當(dāng)你沒有某項(xiàng)技能，自然很難體會(huì)到擁有此技能的好處。這是我在李笑來的《通往財(cái)富自由之路》專欄中看到了結(jié)論，在專欄中他講述的是自己學(xué)習(xí)編程、概率論后對(duì)自己的影響，也解釋了我上面的疑問。

如果你還不能體會(huì)到這句話的魅力，可以回想一下學(xué)會(huì)盲打的時(shí)候。盲打這個(gè)技能相信很多人都有切身體會(huì)，能不看鍵盤打字的暢快，沒有盲打能力的人是體會(huì)不到了。

每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時(shí)，總能聽到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說上三年，他們也不會(huì)去學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。

既然我們沒辦法體會(huì)到，不具備某些技能的便捷，那么策略不就是，把身邊用到的技能都學(xué)會(huì)嗎？

還有，相信我沒有什么技能是沒有用處的，你掌握了任何一項(xiàng)能力，保養(yǎng)電氣柜，他就會(huì)默默的影響著你。

3、找到學(xué)習(xí)的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC學(xué)好，自然就要想明白學(xué)習(xí)的目的是什么？無論是為了升值加薪，還是取得一項(xiàng)安身立命的技能，都可以。目的沒有好壞，關(guān)鍵是要找到一個(gè)自己學(xué)習(xí)的動(dòng)力。沒有動(dòng)力自然無法堅(jiān)持長久，前面說了學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲。

4、循序漸進(jìn)

這個(gè)好像不用多解釋，外行去學(xué)習(xí)任何知識(shí)，都只能從基礎(chǔ)的開始，沒有辦法只能慢慢積累，終量變肯定會(huì)引起質(zhì)變的。怕的是你沒有等到質(zhì)變的時(shí)候，就放棄了。

5、快，天下武功，唯快不破

在這里跟大家普及個(gè)規(guī)律，那里看到的暫時(shí)想不起來了。大概意思是有專業(yè)的調(diào)查機(jī)構(gòu)，調(diào)查了各個(gè)行業(yè)中的者，得出結(jié)論：學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，或者進(jìn)入一個(gè)行業(yè)，如果三年沒有取得一定的成績，那么以后精通這項(xiàng)技能，或者在這個(gè)行業(yè)做的很出色，基本就沒什么可能了。

你要是經(jīng)常觀察身邊人的朋友，應(yīng)該能有這種體會(huì)，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他們在一開始就做的超出同齡人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到過，在一個(gè)崗位或者行業(yè)，做了十多年依然是打醬油的角色。仔細(xì)觀察的話可能這種人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建議看『PLC技術(shù)支持』的朋友，如果你想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，一定要快速入門，盡可能的節(jié)省你在門外徘徊的時(shí)間。這樣即使你發(fā)現(xiàn)實(shí)在吃不了這碗飯時(shí)，還有掉頭的機(jī)會(huì)。

能快速入門除了節(jié)省時(shí)間外，還會(huì)讓你更加有自信。不單單是學(xué)技術(shù)，做任何事情都離不開堅(jiān)持，能堅(jiān)持就要有持續(xù)的激勵(lì)，快速入門后學(xué)習(xí)有了正向的激勵(lì)，就能堅(jiān)持的更久，成功的可能也就越大。

快速入門也能側(cè)面反映出，你對(duì)學(xué)習(xí)PLC有感覺。不要小看感覺，我見到過很多明明不喜歡PLC，還硬著頭皮學(xué)的人。帶著感覺去學(xué)習(xí)肯定要比學(xué)習(xí)效率更高，效率高有成效就容易產(chǎn)生正反饋。

6、以用促學(xué)

用，是終的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。

學(xué)習(xí)PLC技術(shù)千萬不要一直悶頭看書琢磨，不是說看書不重要，相反在剛接觸PLC的情況下，看書是掌握基礎(chǔ)知識(shí)的有效路徑。不建議大家瞎琢磨的原因是，很多時(shí)候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍來的實(shí)際。

說個(gè)自己的經(jīng)歷，在學(xué)校學(xué)習(xí)PID時(shí)老師大概用了兩周時(shí)間講解其中的要點(diǎn)，可結(jié)果又怎么樣呢，當(dāng)我徹底明白PID中的各個(gè)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)情況的影響時(shí)，是自己做了套恒壓供水項(xiàng)目。

這也是為什么從事自控的人，什么學(xué)歷都有的原因。有時(shí)候只是接觸的多了，在加上自己的勤奮，自然能事半功倍的學(xué)習(xí)。

7、名師引路

好的老師就像你登山的向?qū)В谀銓?duì)這條路感到疑惑時(shí)，他能給你指引。遇到困難時(shí)，能告訴你解決思路。老師的好處肯定不止這兩點(diǎn)，就像之前的那一點(diǎn)一樣，你沒有遇到好的老師，自然不知道好的老師能帶給你什么。

8、總結(jié)規(guī)律，放大

要是在學(xué)習(xí)PLC之前學(xué)過其他技能，任何技能都可以?？梢允菑椾撉?、打籃球、做菜、做手工藝品，或者你在學(xué)校時(shí)某一科比較。在動(dòng)手學(xué)PLC之前應(yīng)該，先考慮一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的竅門用到學(xué)習(xí)PLC技術(shù)之上。相信我，你在某項(xiàng)技能上有突出的表現(xiàn)，在學(xué)習(xí)PLC時(shí)應(yīng)該也能得心應(yīng)手，PLC歸根結(jié)底也是一項(xiàng)技能。

正所謂萬變不離其宗，我們學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的時(shí)候，要多考慮學(xué)習(xí)掌握一項(xiàng)技能的共通之處。

9、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

先學(xué)會(huì)如何學(xué)習(xí)的技能，再去學(xué)習(xí)，就像砍柴之前先磨刀一樣。在學(xué)習(xí)PLC過程中，總結(jié)適合自己的學(xué)習(xí)套路。這樣你除了掌握了PLC知識(shí)，還學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)的方法。

這些結(jié)論希望對(duì)你有幫助，歡迎留言說說你的學(xué)習(xí)心得。