鄭州繼飛機電設備有限公司

河南電氣柜-調試電氣柜-繼飛機電 ：

一、系統(tǒng)的安裝與調試

合理安排系統(tǒng)安裝與調試程序，是確保高效優(yōu)質地完成安裝與調試任務的關鍵。

1、前期技術準備

系統(tǒng)安裝調試前的技術準備工作越充分，安裝與調試就會越順利。前期技術準備工作包括下列內容：

(1)熟悉PC隨機技術資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設計資料、對系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對各生產設備的控制要求要有了解，在此基礎上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運行邏輯框圖、這將有助于對系統(tǒng)運行邏輯的深刻理解，是前期技術準備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設備的性能、設計與安裝情況，特別是各設備的控制與動力接線圖，并與實物相對照，以及時發(fā)現(xiàn)錯誤并糾正。

(4)在了解設計方案與PC技術資料的基礎上，列出PC輸入輸出點號表(包括內部線圈一覽表，I/O所在位置，對應設備及各I/O點功能)。

(5)研讀設計提供的程序，對邏輯復雜的部分輸入、輸出點繪制時序圖，一些設計中的邏輯錯誤，在繪制時序圖時即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調試方案，調試電氣柜，然后在集體討論的基礎上綜合成為全系統(tǒng)調試方案。

2、PLC商檢

商檢應有甲乙雙方共同進行，應確認設備及備品、備件、技術資料、附件等的型號、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實驗室及現(xiàn)場調試時驗證。商檢結果，雙方應簽署交換清單。

3、實驗室調試

(1)PLC的實驗室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機、編程器、打印機等相連接，檢查接線正確，供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后，按開機程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，銷售電氣柜，確認系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時即可進行各項操作試驗。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達的工藝設備的聯(lián)鎖關系是否與設計的工藝控制要求相符，程序是否暢通。

調試方法有兩種：

①模擬方法：按設計做一塊調試板，以鈕子開關模擬輸入節(jié)點，以小型繼電器模擬生產工藝設備的繼電器與接觸器，其輔助接點模擬設備運行時的返回信號節(jié)點

②強置方法：利用PLC強置功能，對程序中涉及現(xiàn)場的機械觸點(開關)，以強置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運行。其優(yōu)點是調試工作量小，簡便，不需另外增加費用。缺點是邏輯驗證不全，人工強置模擬現(xiàn)場節(jié)點“通”、“斷”，會造成程序運行不能連續(xù)，只能分段進行。

根據(jù)我們現(xiàn)場調試的經驗，對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點采取模擬方式，其余的采用強置方式，取二者之長互補。

4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查

實驗室調試完成后，待條件成熟，將設備移至現(xiàn)場安裝。安裝時應符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號，不能混用，必要時要用儀器檢查線路信號衰減量，其衰減值不超過技術資料提出的指標；測量主機、I/O柜、連接電纜等的對地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認所有各項均符合要求后，才可通電開機。

5、現(xiàn)場設備接線、I/O接點及信號檢查調整

對現(xiàn)場各工藝設備的控制回路、主回路接線的正確性進行檢查并確認，在手動方式下進行單體試車；對進入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(包括轉換開關、按鈕、繼電器與接觸器觸點，限位開關、儀表的位式調試開關等)及其與PLC輸入模塊的連線進行檢查并反復操作，確認其正確性；

因為只要所有外部工藝設備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點正確、可靠、穩(wěn)定，所有線路連接無誤，加上程序邏輯驗證無誤，則進入聯(lián)動調試時，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動空投試驗

本步驟的試驗目的是將經過實驗室調試的PLC機及邏輯程序，放到實際工藝流程中，通過現(xiàn)場工藝設備的輸入、輸出節(jié)點及連接線路進行系統(tǒng)運行的邏輯驗證。

對模擬聯(lián)動空投實驗中不能動作的執(zhí)行機構，料位開關、限位開關、儀表的開關量與模擬量輸入、輸出節(jié)點，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動輔助、外部輸入、機內強置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個系統(tǒng)按設計的邏輯控制要求運行。

7、PLC控制的單體試車

步驟試驗的目的是確認PLC輸出回路能否驅動繼電器、接觸器的正常接通，而使設備運轉，并檢查運轉后的設備，其返回信號是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關能否正常動作。

試驗時應特別注意，被強置的設備應懸掛運轉危險指示牌，設專人值守。待機旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強置設備起動。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無負荷聯(lián)動試運轉

本步驟的試驗目的是確認經過單體無負荷試運的工藝設備與經過系統(tǒng)模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運行，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗各外部節(jié)點的可靠性、穩(wěn)定性。

二、信號衰減問題的討論

(1)從PLC主機至I/O站的信號衰減值為35dB。

(2)通信電纜采用單總線方式敷設，即由統(tǒng)一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星敷設。

(3)分支器應盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時，維修電氣柜，帶75Ω電阻的終端頭應連在電纜網絡的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應避免與交流電源線平行敷設，以減少交流電源對通信的干擾。

(7)通信電纜敷設要避開高溫及易受化學腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設時要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導線。

三、系統(tǒng)接地問題的討論

(1)主機及各分支站以上的部分，其接地應用10mm2的編織銅線匯接在一起經單獨引下線接至獨立的接地網，一定要與低壓接地網分開，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經過絕緣處理。

(2)I/O站設備本體的接地應用單獨的引下線引至共用接地網。

(3)通信電纜屏蔽層應在PLC主機側I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網，在I/O站一側則不應接地。電纜接頭的接地也應通過電纜屏蔽層接至專用接地網。

(4)電源應采用隔離方式，即電源中性線浮地，當不平衡電流出現(xiàn)時將經電源中性線直接進入系統(tǒng)中性點，而不會經保護接地形成回路，造成對PLC運行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

PLC系統(tǒng)結構圖

1 CPU

CPU由控制器和運算器組成，它是plc的運算和控制，起著主導核心作用。

CPU的任務有：

診斷電源和 PLC內部工作狀態(tài)、編程的語法錯誤。

接收存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。

接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運算，產生相應的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

響應各種外部設備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。

2 存儲器

可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲器：用于存放PLC生產廠商存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關，用戶不能訪問和修改該存儲器的內容。

用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調試的應用程序。用戶可擦除重新編程。

用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用于PLC工作過程中經常變化，需要隨機存儲存取的一些數(shù)據(jù)。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類型的輸入信號：

一類是由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸頭、接近開關、光電開關、數(shù)字撥碼開關傳送來的開關量輸入信號。

一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。

2）輸出接口模塊

連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調節(jié)閥（模擬量）、調速裝置。

PLC的輸出接口類型有三種：

接收和采集兩種類型的輸入信號：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關頻率較低的交流或直流負載回路，其帶載能力較強，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的負載回路，晶體管常用于直流電源負載控制回路，晶閘管常用于交流電源負載控制回路。

輸入、輸出接口有數(shù)字量（開關量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與PLC內部信號的電平相互轉換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的模擬信號與PLC內部的數(shù)字信號相互轉換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開關量輸入接口按使用的電源不同有三個類型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機PLC內部有一個開關穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對于整體機結構的PLC，電源通常封裝在機箱內部；

對于組合式PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個模塊中。

5機架和擴展接口

擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機板（又稱基本單元）的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出設備的需要時，可用擴展電纜將I/O擴展單元與基本單元相連，達到靈活配置，增加I/O點數(shù)的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監(jiān)視。

有簡易編程器、圖形編程器和計算機編程器。

簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點是：價格便宜、攜帶方便。缺點是：只能聯(lián)機編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯(lián)機編程，也可以是脫機編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程。可以與打印機、繪圖儀等設備相連，并具有較強的監(jiān)控功能，但其價格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計算機編程，采用通用計算機，通過PLC的RS232串行外設通訊口(或RS422接口配以適配器)與計算機相連，利用PLC廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計算機上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強的監(jiān)控能力。

誤區(qū)一、沒有正確的學習觀

人是觀念的產物，在學習這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說幾個錯誤的觀念：

1、PLC沒什么復雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學歷低，PLC這種高科技產物可能一輩子都學不會。

3、學習PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽到有人說這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說服一個人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學習PLC的問題。更何況想要去說服一個人改變自己固有的觀念，本身就是費力不討好的事情。

之所以把這條寫出來，是想給初學PLC的朋友提個醒：人是思想的產物，你怎么想就會怎么做，河南電氣柜，學習任何技能之前，都要樹立正確的學習觀。

下面這些觀念會更加實際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應該對它有基本的了解。

2、學習任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時間去嘗試。

3、有基礎、學歷高的人肯定入門快，我基礎差那就多花時間、精力，多請教，實在不行能把現(xiàn)在維護設備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學習PLC，那么學習的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學習目標確定下來。

誤區(qū)二、糾結品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個品牌的PLC，就學那個。

不要管它是進口、國產，應用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應該考慮的問題。就像學習游泳一樣，首先要做的就是，找個水淺的地方跳進去，先撲騰幾下。

入門是學習三菱還是西門子？

有三菱的基礎了，多久能學會西門子的PLC？

這些不是問題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術是門實用技能，想掌握它，就從你面前的這個開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問題去尋找資料，每次只為解決具體問題去資料。

把別人的硬盤拿過來一份，對自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對知識的掌握情況，有針對性的查找學習資源、并結合自己的知識結構進行分類存儲資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動手搜索資源。

現(xiàn)在網上手冊、視頻、軟件包，可以說想要的任何東西都能找到。網上還會不定時的更新手冊，實在不行還可以打400電話。

推薦：不會打技術熱線的工程師，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點難度的資料，也是初學者容易犯的錯誤。

誤區(qū)四、基礎不牢

工作中學習，不會像學校一樣，從基礎慢慢開始，更多時候需要要你先解決眼前的問題，但是這并不說明基礎知識不重要。

正確的做法是，根據(jù)實際情況，用短的時間，把工作完成。問題解決了，回頭反思在解決問題過程中，哪些知識是已經掌握，并對解決這個問題有幫助。

是否出現(xiàn)因為知識點掌握不牢靠，問題一直沒有解決，別人提了一下想起某個知識點，問題也隨之解決。

學習基礎知識，利用知識解決問題，問題解決了總結經驗，在積累的經驗上，繼續(xù)學習下一階段的基礎知識，如此往復。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒有正確的學習觀，會讓你學習止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經驗，就可以高枕無憂。

先不說PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學習肯定會被拋下，單說我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問題嗎？或者只是解決了特定崗位的問題，換個工作能否勝任？

不要十年后你說：我有十年的工作經驗。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經驗工作了十年而已。

以上這些寫給想進入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學習。在技術高速發(fā)展的今天，做一個終身學習者。