鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

管城回族區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電-維修電氣柜 ：

　一、查找故障的設(shè)備

　　 PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。

　　二、基本的查找故障順序

　　提出下列問(wèn)題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊，直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成。 除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。

　　1、PWR（電源）燈亮否？

　　如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問(wèn)題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話(huà)，就更換CPU框架。

　　2、PWR（電源）燈亮否？

　　如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？

　　如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒(méi)插上，或者編程器處于RUN方式 且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否？

　　如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過(guò)低，程序也可能尚沒(méi)改變。更換電池以后，銷(xiāo)售電氣柜， 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài))，按上面講的第yi步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的，則需要更換框架。

　　三、一般查找故障步驟

　　 其他步驟于用戶(hù)的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題，尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線(xiàn)川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

　　2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

　　3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)或電源；否則，要更換輸入模塊。

　　5、如信號(hào)是線(xiàn)川，沒(méi)有輸出或輸出與線(xiàn)川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第yi個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線(xiàn)川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

　　6、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

　　7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

　　四、更換系統(tǒng)的步驟

　　1、更換框架

　?。?）切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。

　?。?）從框架右端的接線(xiàn)端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線(xiàn)。

　　（3）拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話(huà)，不要搞亂IU/O的接線(xiàn)，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。

　?。?）如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝.

　?。?）卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開(kāi)上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。

　?。?）將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來(lái)放在旁邊。

　　（7）將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去，

　?。?）裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。

　?。?）插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。

　　如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。

　?。?0）插入卸下的CPU和填充模塊。

　?。?1）在框架右邊的接線(xiàn)端上重新接好電源接線(xiàn)，再蓋上電源接線(xiàn)端的塑料蓋。

　　（12）檢查一下電源接線(xiàn)是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒(méi)有變化。

　　2、CPU模塊的更換

　　（1）切斷電源，如插有編程器的話(huà)，把編程器拔掉。

　?。?）向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

　　（3）把?？鞆牟壑写怪卑纬?。

　?。?）首先將印刷線(xiàn)路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。

　　（5）輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。

　　（6）把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。

　?。?）重新插上編程器，并通電。

　　（8）在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。

　　3、I/O模塊的更換

　　（1）切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。

　?。?）卸下I/O模塊接線(xiàn)端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)。

　?。?）如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上?！?/p>

　　（4）垂直向上拔出i/o模塊。

二、三菱PLC根據(jù)指示燈判斷故障：

1、面板上POWER燈不亮?

主機(jī)、I/O擴(kuò)充機(jī)座、I/O擴(kuò)充模組、特殊模組之正面均有一個(gè) 'POWER'之LED指示燈，當(dāng)主機(jī)通上電源時(shí)，LED之綠色燈亮。若主機(jī) 通上電源后，此指示燈不亮，此時(shí)，請(qǐng)將'24＋'端子之配線(xiàn)拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負(fù)載過(guò)大，此種情況下，請(qǐng)不要使用 FX2 '24＋'端子之DC電源，請(qǐng)另行準(zhǔn)備DC24V電源供應(yīng)器。

若將'24＋'端子之配線(xiàn)拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內(nèi)部保險(xiǎn) 絲己經(jīng)燒斷，此時(shí)請(qǐng)您與我們各地營(yíng)業(yè)所聯(lián)絡(luò)，我們將儘快為您處理。

2、POWER燈呈閃爍狀態(tài)?

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是'24＋'端子與'COM'端子 短路，請(qǐng)將'24＋'端子之配線(xiàn)拔出，若是指示燈回復(fù)正常，那請(qǐng)檢查 您的線(xiàn)路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內(nèi)的POWER板己經(jīng)故障 ，維修電氣柜，請(qǐng)您將該部PLC送回我們各地營(yíng)業(yè)所，我們將儘快為您處理。

3、'BATT?V'LED燈亮

當(dāng)這個(gè)紅色LED燈亮?xí)r，表PLC內(nèi)的鋰電池壽命己經(jīng)快結(jié)束了(約剩 一個(gè)月)，此時(shí)請(qǐng)儘快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程式(當(dāng)使用RAM時(shí)) 自動(dòng)消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經(jīng)故障，請(qǐng)您將該部PLC送回我們各地營(yíng)業(yè)所， 我們會(huì)儘快為您處理。

4、'PROG?E'LED燈閃爍

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)此紅色LED燈閃時(shí)，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)，或者是外來(lái)之雜訊干擾導(dǎo)致 程式內(nèi)容產(chǎn)生變化。若您是使用掌上型書(shū)寫(xiě)器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個(gè)數(shù)據(jù)，此為偵錯(cuò)號(hào)碼。欲知偵錯(cuò)號(hào)碼內(nèi)容，請(qǐng)參閱'三菱可程式 控制器編程手冊(cè)！

5、'CPU?E'LED燈亮

當(dāng)'CPU?E'LED燈亮?xí)r，有可能是以下幾種原因所造成：

（1）、PLC內(nèi)部有導(dǎo)電性的粉塵侵入

（2）、PLC的掃瞄時(shí)超過(guò)100ms以上 (檢查D8012即可知道chang執(zhí)行時(shí)間)

（3）、通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

（4）、PLC附近有雜訊干擾

若排除上述的問(wèn)題，而'CPU?E'LED燈仍然 亮著的話(huà)，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來(lái)給我們，讓我們 來(lái)幫您找出它的病因。

熱門(mén)問(wèn)題：

我的PLC被人設(shè)定了密碼，怎麼辦?

若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式書(shū)寫(xiě)器

當(dāng)書(shū)寫(xiě)器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，螢?zāi)粫?huì)要求您打入密碼， 此時(shí)請(qǐng)您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來(lái)，您的PLC就回復(fù)到出廠 時(shí)的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫(huà)面中選項(xiàng)，以上、下鍵選擇 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'鍵，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫(xiě)入PLC內(nèi)即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體

首先將原始程式顥示于螢?zāi)簧?，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫(huà)面上功能 選擇列中選PLC，再選PLC memory clear…，跳出新畫(huà)面后，將三項(xiàng)選項(xiàng) 全部圈選，再按'Enter'鍵，畫(huà)面將出現(xiàn)'確定'及'取消'兩選擇讓您做決定 ，此時(shí)，該做決定的您，就選'確定'，按'Enter'鍵吧!該畫(huà)面若消失了， 亦表示該P(yáng)LC已回復(fù)到出廠時(shí)狀態(tài)，您可以重新寫(xiě)入程式。

一、項(xiàng)目分析

工程技術(shù)人員首先要對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行分析，即項(xiàng)目工程的控制流程和每個(gè)流程的控制類(lèi)型，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目可能出現(xiàn)問(wèn)題做出預(yù)判。

（1）分析控制流程。分析控制流程時(shí)，建議繪制相關(guān)的控制流程圖，清晰的標(biāo)注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件。

（2）分析控制類(lèi)型和預(yù)估PLC選型所需參數(shù)。一般PLC適用于四種控制類(lèi)型，即順序控制，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)（或位置）控制和網(wǎng)絡(luò)通信等。工程技術(shù)人員在分析控制要求后，根據(jù)繪制的控制流程圖，將每個(gè)控制流程的控制類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)，再根據(jù)項(xiàng)目的復(fù)雜程度將組合出控制類(lèi)型，因此前期準(zhǔn)確地分析每一步的控制類(lèi)型，將有助于選型的準(zhǔn)確和問(wèn)題的預(yù)估。

在分析項(xiàng)目控制類(lèi)型的同時(shí)，工程技術(shù)人員還要預(yù)估PLC選型所需要的重要參數(shù)值。如順序控制中的I/O點(diǎn)數(shù)；若使用編碼器，要根據(jù)編碼器的參數(shù)計(jì)算其輸出脈沖的頻率值，進(jìn)而換算成PLC高速計(jì)數(shù)的脈沖頻率。再如，過(guò)程控制中模擬量數(shù)和模擬量精度、運(yùn)動(dòng)控制中PLC對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)的響應(yīng)速度和PLC高速脈沖輸出的數(shù)量，以及在網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)，所選PLC是否支持相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型等參數(shù)。

二、預(yù)估可能出現(xiàn)的問(wèn)題

對(duì)于可能出現(xiàn)問(wèn)題的預(yù)估是工程分析中較難的環(huán)節(jié)。這不僅需要工程技術(shù)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境和整個(gè)項(xiàng)目控制難點(diǎn)能夠較好地把握，還要對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)情況和危險(xiǎn)具有前期預(yù)判。

（1）設(shè)備工作環(huán)境的把握。工程人員需要對(duì)生產(chǎn)環(huán)境有較全mian的認(rèn)識(shí)。如紡織機(jī)械所處工作環(huán)境的空氣濕度高、振動(dòng)較大，所以設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)要做好防震處理。又如建材加工廠的環(huán)境溫度比較高，并且有很大的粉塵和較強(qiáng)的靜電，因此工程技術(shù)人員要在保證電氣控制柜通風(fēng)良好的前提下，進(jìn)一步做好防塵和除靜電處理。

設(shè)備工作環(huán)境的把握不僅僅局限于物理的環(huán)境，隨著PLC應(yīng)用的深入，更需考慮人員因素。如設(shè)備操作人員的素質(zhì)較低時(shí)，管城回族區(qū)電氣柜，需要開(kāi)發(fā)較為簡(jiǎn)練的設(shè)備操作界面。

（2）項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期。項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期其實(shí)就是對(duì)項(xiàng)目核心問(wèn)題的把握。如噴氣織機(jī)設(shè)備的控制核心就是如何快速有序地控制電磁閥，利用壓縮空氣的摩擦力來(lái)牽引緯紗穿過(guò)紡織梭，采購(gòu)電氣柜，完成紡織的引緯工作，這需要PLC具有非?？斓捻憫?yīng)速度。在確定項(xiàng)目難點(diǎn)后，工程技術(shù)人員可以根據(jù)難點(diǎn)來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行選型。從整個(gè)項(xiàng)目的角度出發(fā)，項(xiàng)目的難點(diǎn)就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，也是PLC選型的方向。

（3）項(xiàng)目危險(xiǎn)的前期預(yù)估。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期，工程技術(shù)人員需對(duì)本項(xiàng)目可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行預(yù)判。如順序控制或運(yùn)動(dòng)控制中調(diào)試設(shè)備時(shí)對(duì)于誤動(dòng)作的防護(hù)；在過(guò)程控制中，測(cè)試時(shí)是否有高壓，高溫或者有毒有害物質(zhì)以及相關(guān)的防護(hù)措施。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)估有助于加強(qiáng)工程技術(shù)人員的安全意識(shí)。