鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

鄭州電氣柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-維修電氣柜 ：

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心?？梢愿鶕?jù)用 戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī) modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。電氣柜

作為一名電qi工程師，熟悉PLC的電氣元器件選型是基本能力！

PLC控制柜電氣元器件選型一覽表

序號名稱型號（系列）品牌備注1小型斷路器SDM8、5SJ系列西門子根據(jù)負(fù)載負(fù)荷C65N系列施耐德同上

S261NA系列ABB同上

DZ47系列正泰同上

2開關(guān)電源S-145-24(12)臺灣明緯根據(jù)負(fù)載負(fù)荷S-240-24浙江前衛(wèi)同上

3中間繼電器DC24V AC220V 2P-4P施耐德根據(jù)輸出點數(shù)選型DC24V AC220V 2P-4P歐姆龍同上

DC24V AC220V 2P-4P正 泰同上

4PLCS7-200系列S7-300系列西門子尺寸根據(jù)用戶CP1L（E、H）系列CJ系列歐姆龍同上

FX2N系列Q系列三 菱同上

5Modicon Premium系列施耐德同上

6觸摸屏Smart700西門子尺寸根據(jù)要求MP277 touch西門子同上

MT6100I 6070I威綸通同上

TPC7062C、K昆侖通態(tài)同上

DOP-A系列臺 達(dá)同上

7工控機(jī)P4（3.0G）/1024M/160G/16X研 華具體型號見配置研祥

惠普

戴爾

8顯示器21寸液晶1280X1024三 星尺寸根據(jù)要求ThinkVision 數(shù)字19寸寬屏液晶聯(lián)想同上

9組態(tài)軟件64-無限開發(fā)點組態(tài)王Wincc

易 控

10不間斷電源（UPS）K、C系列山 特根據(jù)在線時間選型11指示燈XB2系列施耐德12控制柜（碳鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸13控制柜（304不銹鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸14接線端子菲尼克斯根據(jù)負(fù)載負(fù)荷電氣柜

1

根據(jù)工程實際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫子程序

在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少不必要的掃描時間。

2

用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運行速度。

3

脈沖觸發(fā)SET、RESET

PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間。

4

避免類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，維修電氣柜，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，制作電氣柜，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié)）。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，鄭州電氣柜，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時混淆，以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

b————字節(jié)型變量（byte）

w————字型變量（word）

d————雙字變量（double）

r————實型變量（real）

f————位變量（flag）

btn——-自復(fù)位按鈕式輸入（btn）

sw————切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）

sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入（signal）

rly——-輸出繼電器位（relay）

……

當(dāng)然，這個根據(jù)個人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化時將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

三相異步電動機(jī)的啟動控制

1、三相異步電動機(jī)的Y-△啟動控制

將三相異步電動機(jī)的Y-△啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的Y-△啟動的接線圖

（2）設(shè)計三相異步電動機(jī)的Y-△啟動梯形圖

電動機(jī)的Y-△啟動控制的梯形圖

2.三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動控制

將串自耦變壓器啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的自耦變壓器啟動的接線圖

（2）設(shè)計三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動梯形圖

三相異步電動機(jī)的串自耦變壓器啟動控制梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)的控制

1.三相繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動控制

將繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng)：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

電動機(jī)的自耦變壓器啟動的接線圖

2.三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動電路

將繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

（2）設(shè)計三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機(jī)串頻敏變阻器啟動梯形圖

自動往返控制

將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點FR、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

自動往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖

（2）設(shè)計梯形圖

自動往返控制的梯形圖

梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法

（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理：除了延shi動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當(dāng)于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)斷電延shi的時間繼電器的處理。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延shi的定時器來實現(xiàn)斷電延shi功能。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復(fù)位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

(8)外部負(fù)載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

（二）經(jīng)驗設(shè)計法

以上實例編程使用的方法為“經(jīng)驗設(shè)計法”。顧名思義，“經(jīng)驗法”是依倨設(shè)計者的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計的方法。

1．經(jīng)驗設(shè)計法的要點

（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

2．“經(jīng)驗法”編程步驟

（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。

（4）將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，批發(fā)電氣柜，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行后的完善。