鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

上街區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電-維修電氣柜 ：

SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口，此外還集成了1個(gè)RS485接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板還能擴(kuò)展1個(gè)串口，通訊能力強(qiáng)大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車庫連接互聯(lián)網(wǎng)的端口，使信息的實(shí)時(shí)交互成為可能，為未來智能車庫的信息傳輸功能預(yù)留了發(fā)展空間。而當(dāng)客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車庫升級為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車庫時(shí)，客戶不需要對硬件配置做任何修改，只需將設(shè)備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng)，配以相應(yīng)的應(yīng)用程序或移動客戶端，就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實(shí)現(xiàn)信息交互的智能車庫。

Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務(wù)也提供了便捷高效的方式，保養(yǎng)電氣柜，幫助節(jié)省“看不見”的服務(wù)成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項(xiàng)目工期的原因，某些設(shè)備的調(diào)試和開發(fā)工作均在現(xiàn)場執(zhí)行。立體車庫屬于體積較大，鋼架結(jié)構(gòu)較多的設(shè)備，現(xiàn)場實(shí)施工期較長，但現(xiàn)場環(huán)境往往存在各種不確定性，車庫搭建的進(jìn)度無法按時(shí)完成?，F(xiàn)場工程師無需等到車庫搭建完畢，可以把程序下zai到Micro SD卡中，屆時(shí)發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場人員，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設(shè)計(jì)，大幅提升工程師的項(xiàng)目開發(fā)效率。其中，數(shù)據(jù)類型智能提示功能備受好評。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些復(fù)雜的功能塊和用戶庫的數(shù)據(jù)類型，在變量賦值時(shí)遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠標(biāo)挪到功能塊上方，界面上會自動浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類型，用戶根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的賦值。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會有紅色波浪線提示，保證用戶準(zhǔn)確快速的完成賦值。

品牌戰(zhàn)略，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

對于來說，和西門子強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，是開拓智能車庫zhong要的一步，而對于西門子自動化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門子公司作為全球知名的電氣與自動化產(chǎn)品供應(yīng)商，具有良好的品牌和口碑，與西門子的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將會贏得更多客戶。

除品牌和口碑之外，還透露了另一個(gè)與西門子合作的原因：西門子擁有非常完善的自動化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言，西門子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC，可滿足從相對簡單的升降橫移車庫到復(fù)雜的垂直升降車庫的各種需求。對于一個(gè)電氣系統(tǒng)，傳感器、低壓保護(hù)、電機(jī)等產(chǎn)品也是不可或缺的，此類需求西門子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期，設(shè)備比較簡單，西門子可提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，當(dāng)客戶發(fā)展壯大，需要進(jìn)行設(shè)備升級時(shí)，西門子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高，西門子就可以伴飛多高。

對于未來智能車庫的制造有一個(gè)大膽的設(shè)想，設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)立體車庫，而西門子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案，使整個(gè)車庫的性能達(dá)到，同時(shí)保持良好的性價(jià)比。

除了產(chǎn)品上的合作，西門子公司的管理經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)也為帶來了意想不到的收獲。通過交流合作，西門子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務(wù)能力的設(shè)計(jì)人員抽調(diào)出來，成立技術(shù)中心，讓他們從原來的現(xiàn)場實(shí)施和售后服務(wù)等一系列繁重的工作中解放出來，專門負(fù)責(zé)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作，從而在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，提高綜合競爭力。

另外，在立體車庫制造領(lǐng)域，尚未形成健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司憑借出眾的實(shí)力，其有多項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在使用。在未來，成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者，意味著將成為游戲規(guī)則的制定者，有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位，更是企業(yè)綜合競爭力的體現(xiàn)。為此，西門子為客戶做了大量的培訓(xùn)工作，幫助客戶提高設(shè)計(jì)人員的方案設(shè)計(jì)和設(shè)備開發(fā)能力，為提升自身競爭力實(shí)施戰(zhàn)略人才儲備。

智能車庫，未來之路

去購物廣場購物，先打開手機(jī)APP，查到購物廣場有一個(gè)空車位，點(diǎn)擊預(yù)約，幾秒鐘后顯示預(yù)約成功，然后就可以放心購物了。由于在驅(qū)車出行之前已經(jīng)預(yù)約到車位，所以不用擔(dān)心停車位的問題。針對時(shí)下備受關(guān)注的電動汽車行業(yè)，停車自動充電也將是智能車庫的一個(gè)發(fā)展方向。

這是對未來停車的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實(shí)，西門子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車庫，為客戶在立體車庫制造領(lǐng)域的發(fā)展提供全mian的支持。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前一輛車平均配備不足0.2個(gè)車位。而智能車庫會打破這一尷尬局面，滿足每一輛車配備1.5個(gè)車位的生活出行方面的基本需求，對于社區(qū)用戶，每輛車可配備的車位數(shù)可高達(dá)2個(gè)，從根本上解決停車難這一“世紀(jì)難題”。

未來，停車，不再難。

PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲容量兩個(gè)方面。

(一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇

PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點(diǎn)少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。

(二) 存儲容量的選擇

用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲容量估算時(shí)多留裕量。

PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)×100

另外，在存儲容量選擇的同時(shí)，注意對存儲器的類型的選擇。

PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。

（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。

2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，調(diào)試電氣柜，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5)輸出的上限電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

（二）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，維修電氣柜，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)完畢后送電，測試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，上街區(qū)電氣柜，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。