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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控1. 分析被控對(duì)象
分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電之間的配合,保養(yǎng)電氣柜,確定被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)
2. 確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備(如:按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
3. 選擇PLC
包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。
4. 分配I/O點(diǎn)
分配PLC的I/O點(diǎn),畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。(可結(jié)合第2步進(jìn)行)。
5. 設(shè)計(jì)軟件及硬件
進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短,而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。
其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。
其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下:
1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。
2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。
3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并檢查。
6. 聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
7. 整理技術(shù)文件
包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書等。
PLC的學(xué)習(xí)需要循序漸進(jìn),理論結(jié)合實(shí)際學(xué)習(xí)效率加倍。
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1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚 訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列, PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué) AutoCAD ,我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫; 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰, 沒(méi)關(guān)系,系統(tǒng)重做, 再來(lái);只要電腦沒(méi)被砸了, 怎么都行。 兩年后, 我再看到她做的 CAD 圖紙, 也自嘆不如。
同樣道理, 只有不斷地在 PLC 上運(yùn)行這些指令, 觀察運(yùn)行的結(jié)果, 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對(duì) PLC 一臉
的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,但是 僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),喜歡單獨(dú)編
一個(gè)小程序,讓 PLC 運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,制作電氣柜,觀察運(yùn)行的結(jié)果( MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段) ,反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問(wèn)題,會(huì)影響 PLC 的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題,只有讓 PLC 運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來(lái)說(shuō),我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是 PLC 編程的必由之路。
當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬(wàn) 不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來(lái)解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高ji語(yǔ)言中,常用的是 if then else 、select 這些條件判別語(yǔ)句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程, PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,先整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可, 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。
4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)
PLC 的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中,會(huì)用我所掌握的 Unit Operation 的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程,協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的:一是過(guò)程 儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次 儀表)和 PLC 本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過(guò)程控制理論,調(diào)試電氣柜,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過(guò)程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過(guò)程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教這些內(nèi) 容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的,這不能成為我們拒絕工作的理 由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是,為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號(hào) 表。
PLC 編程更接近于單片機(jī),或者說(shuō) PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊, 一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題 (MicroWin 會(huì)有問(wèn)題提示) ,而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。
VB 編程中關(guān)注的是事件,不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,因?yàn)?VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序, 只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量,降 低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試,后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC 編程,無(wú)論是 LAD ,抑或 STL,都不如 VB 那么直觀、有趣,更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者, LAD (梯形圖)的編程相對(duì)直觀,更容易上手。
后, PLC 提供了豐富的指令、模塊,比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。
盡管看上去有點(diǎn)土,卻不失為一個(gè)入門的好途徑,且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,惠濟(jì)區(qū)電氣柜,以及程序的優(yōu)化。
行業(yè)領(lǐng)域:自控集成。定位:PLC工程師。
待遇:只懂PLC的話,終15K一個(gè)月頂天,如果會(huì)現(xiàn)場(chǎng)安裝(電氣部分),會(huì)出自控成套方案,愿意長(zhǎng)期現(xiàn)場(chǎng)跑,20K朝上(一般是看你待的公司是處在項(xiàng)目的哪個(gè)位置來(lái)決定)。
你要認(rèn)清,PLC很好學(xué),PLC只是實(shí)現(xiàn)某種功能A的工具,真正有價(jià)值的恰恰是這種功能A和想出這種功能A的能力。
比如實(shí)現(xiàn)一條生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的價(jià)值是生產(chǎn)產(chǎn)品,終客戶得益了。
這個(gè)生產(chǎn)線以什么樣的工藝實(shí)現(xiàn),想出這樣工藝的公司,或者擁有成熟方案的公司,就可以從項(xiàng)目中獲得投入和利潤(rùn)比例。這也就是一般我們說(shuō)的設(shè)計(jì)方,也有可能是甲方,也有可能是項(xiàng)目的總包。
所以整個(gè)項(xiàng)目的產(chǎn)生和結(jié)束,利益關(guān)系給你理清了,你也就知道你在這個(gè)項(xiàng)目中發(fā)揮的價(jià)值,也能認(rèn)清終你在這個(gè)崗位上的回報(bào)。
當(dāng)然功能A并不是只靠PLC就能實(shí)現(xiàn),只不過(guò)是現(xiàn)在大部分項(xiàng)目中比較常用也可以說(shuō)是必用的一種工具而已。
PLC沒(méi)有證書,也無(wú)法通過(guò)證書或者是考試方式來(lái)證明自己。
一般不推薦自己學(xué),因?yàn)檫@個(gè)都是實(shí)踐出來(lái)的,真真正正要去現(xiàn)場(chǎng)用PLC才能學(xué)出來(lái)的,當(dāng)然基本的編程方式要知道的前提下。
如果要自學(xué),就登陸一些常用PLC廠家的網(wǎng)站去尋求幫助
我看下來(lái)常用的西門子這塊支持做的不錯(cuò)。S7-300也是國(guó)內(nèi)常用的,小型化的就是S7-200smart或者S7-1200。400一般是只用CPU做冗余,1500沒(méi)用過(guò)不知道。
如果你沒(méi)有畢業(yè),給你個(gè)當(dāng)前的優(yōu)先級(jí),考研>純軟件>單片機(jī)>PLC(自控)
如果你已經(jīng)畢業(yè)了的話, 考研>純軟件>單片機(jī)>PLC
如果你不怕長(zhǎng)期待現(xiàn)場(chǎng),這個(gè)長(zhǎng)期是指短則一個(gè)月,多則三個(gè)月的;又不想考研。
那么自控這行業(yè)應(yīng)該蠻適合你的,而且有本事后跑到外企或者大企業(yè)的自控系統(tǒng)維護(hù),那么高度會(huì)到20K朝上。
建議轉(zhuǎn)學(xué)單片機(jī)
如果你說(shuō)的是plc程序工程師.......
舉個(gè)例子吧
我自己都看不起自己的智商
寫一些plc程序和玩一樣
當(dāng)然模塊設(shè)計(jì)師不了解不做評(píng)價(jià)
有誰(shuí)能保證哪些東西一定有前途?!plc是個(gè)控制器,技術(shù)實(shí)在不斷更新的,要用就學(xué)吧,但是光學(xué)“器”不學(xué)“道”,難以成長(zhǎng)進(jìn)步,你可以積累設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),看看學(xué)學(xué)設(shè)計(jì)方法,但是要融匯成自己的東西還是要自己琢磨。
就聽說(shuō)過(guò)plc結(jié)業(yè)證,但好像就是勞動(dòng)部搞得小花樣,和維修電工差不多,沒(méi)聽說(shuō)國(guó)家組織過(guò)plc這類的考試…
抱歉,對(duì)這方面了解不深,感覺(jué)是自控的大佬能懂得多些,但plc只是個(gè)工具而已,沒(méi)必要花過(guò)多心思考這東西……
當(dāng)然如果你的自身發(fā)展需要那就因人而異……
沒(méi)入門的都會(huì)問(wèn)學(xué)plc怎么樣 老司機(jī)都知道plc只是個(gè)工具 無(wú)所謂學(xué)不學(xué)plc 重要的是工藝
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