鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

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西門子PLC系列產(chǎn)品

PLC系統(tǒng)故障分析

PLC主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對(duì)于模塊式PLC，各功能部件獨(dú)立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過(guò)總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。　?/p>

PLC控制系統(tǒng)故障分為軟件故障和硬件故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/0端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，穩(wěn)定的電氣柜，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。

1、PLC軟件故障

PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。

用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。

2、PLC硬件故障

①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障

A、電源系統(tǒng)故障。電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。

B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的主要因素之一。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。

②PLC的I/O端口故障。

I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。

③現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障

A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。

B、閥門或閘板等類設(shè)備。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對(duì)的位移一般較大，或者要經(jīng)過(guò)電氣轉(zhuǎn)換等幾個(gè)步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。

C、開(kāi)關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備故障，其原因可能是因?yàn)殚L(zhǎng)期磨損，設(shè)計(jì)電氣柜，或長(zhǎng)期不用而銹蝕老化。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù)，使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開(kāi)關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開(kāi)關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入多重的保護(hù)措施。

D、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長(zhǎng)期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患。

E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。

F、電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾)故障。

PLC系統(tǒng)故障實(shí)例分析

1、PLC軟故障實(shí)例

一臺(tái)停機(jī)一段時(shí)間的PLC控制系統(tǒng)上電后無(wú)法啟動(dòng)

故障檢查、處理：檢修人員在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插人PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復(fù)拷貝無(wú)效后認(rèn)為是PLC硬件故障。

用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常?？梢?jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，擦除后重新寫(xiě)入問(wèn)題解決。

2、PLC硬件故障實(shí)例

①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時(shí)，突然停止運(yùn)行。

故障檢查、分析：檢查警示燈、程序、供電電源，在檢查報(bào)警時(shí)，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起。檢査程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有對(duì)電池失效進(jìn)行故障處理。故障處理：更換CPU電池，對(duì)電池失效故障在程序中進(jìn)行相應(yīng)處理。

②某日晚，壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊中斷報(bào)警，壓縮機(jī)控制室里的電機(jī)信號(hào)在主控合成DCS上均顯示紅色（停止?fàn)顟B(tài)），壓縮機(jī)控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號(hào)，在主控合成DCS上均顯示高低報(bào)警。由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車

故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

首先從軟件方面進(jìn)行處理。在主控PLC進(jìn)行了同步操作，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字DW13的第14位，結(jié)果通訊仍然沒(méi)有建立起來(lái)，看來(lái)不是主控PLC不同步引起的。接著在壓縮機(jī)PLC對(duì)其進(jìn)行了同步操作，強(qiáng)制通訊數(shù)據(jù)字MW10的第14位，結(jié)果通訊建立。從而確認(rèn)這次壓縮機(jī)的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機(jī)程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。

故障處理：為了避免此類故障的再次發(fā)生，應(yīng)加強(qiáng)控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移動(dòng)電話等通訊工具。

③西門子PLC（S7-300）的SF燈報(bào)警

故障檢查、分析：SF燈報(bào)警說(shuō)明輸入點(diǎn)有故障。故障處理：檢查各個(gè)輸入點(diǎn)工作狀態(tài)，在檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)溫度變送器沒(méi)有輸入信號(hào)，經(jīng)處理后故障消失。

④PLC某個(gè)輸入點(diǎn)外部沒(méi)有被接通（即使拆開(kāi)該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點(diǎn)實(shí)際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導(dǎo)致了該輸入點(diǎn)被接通，或該輸入點(diǎn)已經(jīng)被損壞。

故障處理：拆開(kāi)PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在很多鐵屑，將端子上的鐵屑吹干凈，然后恢復(fù)接線，故障被排除。

⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色

故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動(dòng)PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對(duì)卡件所接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開(kāi)關(guān)有異常。用萬(wàn)用表測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無(wú)窮大，這說(shuō)明回訊開(kāi)關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測(cè)到。故障處理：更換備件后故障指示燈滅。

⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)在DCS上指示無(wú)窮大

故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場(chǎng)壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。仔細(xì)檢查分析整個(gè)回路后發(fā)現(xiàn)，在回路中容易出現(xiàn)的地方有三個(gè)，壓力變送器本身、通訊電纜、卡件，壓力變送器、通訊電纜都已排除。將卡件拆開(kāi)來(lái)看后發(fā)現(xiàn)里面的一個(gè)小的集成塊已經(jīng)被燒毀。故障處理：更換卡件。

⑦兩個(gè)PLC互為熱備的控制器中只有一個(gè)能夠運(yùn)行，另一個(gè)始終處于停止

故障檢查、分析：將整個(gè)控制柜斷電、送電后同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)PLC主機(jī)還是只有一個(gè)PLC主機(jī)運(yùn)行。查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70，OB72兩個(gè)系統(tǒng)功能塊負(fù)責(zé)冗余故障，如果沒(méi)有插入這兩個(gè)功能塊則系統(tǒng)冗余丟失，即只有一個(gè)CPU能夠運(yùn)行。故障處理：插入這兩個(gè)系統(tǒng)功能塊后，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常。

一、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。

1、前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：

(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)照，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。

(4)在了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。

(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序，對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖，一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。

2、PLC商檢

商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開(kāi)通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后，按開(kāi)機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開(kāi)通，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開(kāi)關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)

②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡(jiǎn)便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)部分重要的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，結(jié)構(gòu)緊湊的電氣柜，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長(zhǎng)互補(bǔ)。

4、PLC的現(xiàn)場(chǎng)安裝與檢查

實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場(chǎng)安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號(hào)，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量，其衰減值不超過(guò)技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測(cè)量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻；測(cè)量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開(kāi)機(jī)。

5、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號(hào)檢查調(diào)整

對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動(dòng)方式下進(jìn)行單體試車；對(duì)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，中牟電氣柜，限位開(kāi)關(guān)、儀表的位式調(diào)試開(kāi)關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；

因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定，所有線路連接無(wú)誤，加上程序邏輯驗(yàn)證無(wú)誤，則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。

對(duì)模擬聯(lián)動(dòng)空投實(shí)驗(yàn)中不能動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，料位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、儀表的開(kāi)關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動(dòng)輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。

7、PLC控制的單體試車

步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號(hào)是否能正確送人PLC輸入回路，限位開(kāi)關(guān)能否正常動(dòng)作。

試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌，設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動(dòng)。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無(wú)負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過(guò)單體無(wú)負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過(guò)系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無(wú)誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行，信號(hào)系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。

二、信號(hào)衰減問(wèn)題的討論

(1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號(hào)衰減值為35dB。

(2)通信電纜采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過(guò)分支器接I/O站，而不是呈星敷設(shè)。

(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時(shí)，帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時(shí)，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對(duì)通信的干擾。

(7)通信電纜敷設(shè)要避開(kāi)高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設(shè)時(shí)要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時(shí)，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時(shí)，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。

三、系統(tǒng)接地問(wèn)題的討論

(1)主機(jī)及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng)，一定要與低壓接地網(wǎng)分開(kāi)，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過(guò)絕緣處理。

(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。

(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過(guò)電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。

(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路，造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

電氣柜1、以下操作危險(xiǎn)，要非常小心：

a) 編程器在線狀態(tài)下，按“STOP”按鈕，或者在菜單中選擇“STOP”，都將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

b) 編程器在線狀態(tài)下，下zai整個(gè)項(xiàng)目，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

c) 編程器在線狀態(tài)下，修改硬件配置，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

2、在改動(dòng)程序前，要做好備份。

3、可以利用離線仿zhen器和備份程序多進(jìn)行練習(xí)：

a) 在菜單中選擇仿zhen器；

b) 重新生成項(xiàng)目（Rebuild All Project）并下zai。

c) 進(jìn)行各種操作練習(xí)。

4、INTOUCH訪問(wèn)施耐德PLC變量的尋址規(guī)則：

a) DI以1開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：100417，訪問(wèn)的是地址為417的DI。

b) DO和M以0開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：000417，訪問(wèn)的是地址為417的DO。

c) MW以4開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：400417，訪問(wèn)的是MW417。若訪問(wèn)的是實(shí)數(shù)，則為：400417 F。

d) %M區(qū)域用于中間變量和DO的尋址空間，一般DO用低位地址，中間變量用高位地址。

e) %MW區(qū)域與%M區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的區(qū)域（西門子為重疊區(qū)域）。

f) PLC中無(wú)地址的中間變量不能被INTOUCH訪問(wèn)。

5、變量表（Variables & FB instances）：

a) used列里顯示在程序里用到的次數(shù)。如果被畫(huà)面訪問(wèn)，則不計(jì)數(shù)。因此，如果某變量顯示沒(méi)有被使用，也可能被畫(huà)面使用。

6、程序的一致性：

a) 在線和離線程序如果不一致，將不可以在線。若找不到一致的程序，可kao的辦法是從PLC上載一個(gè)程序（包括動(dòng)態(tài)變量表以外的所有信息）并存盤(pán)即可。（下zai不一致的離線程序會(huì)導(dǎo)致PLC停機(jī)）

b) 簡(jiǎn)單的程序修改要在線修改，基本過(guò)程：在線->修改->自動(dòng)發(fā)現(xiàn)不同->生成并下zai變更部分（Build Project）->斷開(kāi)，選擇上傳信息->離線保存。

c) 強(qiáng)制變量不會(huì)影響一致性。

d) 修改硬件會(huì)導(dǎo)致程序不一致。

7、交叉索引：

a) 查找板卡的變量：打開(kāi)板卡->選擇變量類型->刷新，出現(xiàn)變量列表->拷貝需查找的變量名字->搜索該變量。

b) 查找程序中的變量：雙擊程序的變量->選擇名字->搜索該變量

c) 注意：如果要查找程序中的使用位置，需要用名字（Name）進(jìn)行搜索，而不能用地址（Addresses）。

d) 從HMI反查變量：

①　HMI變量查到PLC內(nèi)的絕地地址

②　程序搜索到符號(hào)名

③　用符號(hào)名搜索變量的使用位置。

8、查看變量事情情況電氣柜

a) 打開(kāi)CPU配置，查看Configuration

b) da區(qū)域配置

c) 通過(guò)Viewer查看各種變量是否使用（無(wú)法統(tǒng)計(jì)畫(huà)面的訪問(wèn)情況）。

9、CPU同步

在線修改程序時(shí)，只會(huì)修改主CPU的，在調(diào)試完成后，需要手工同步到備用CPU：

1）按ESC

2）按→選擇PLC OP

3）按→進(jìn)入菜單

4）按↑，選擇Hot Standby

5）按→進(jìn)入

6）按↑，選擇Transfer

7）按→，并按Enter確認(rèn)，開(kāi)始傳送。電氣柜