鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

繼飛機電(圖)-功能齊全的變頻柜-管城回族區(qū)變頻柜 ：

1、編程語言

PLC的編程語言有：梯形圖語言(LD)、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。

梯形圖是應(yīng)用較多的，因為它有點像電氣控制中繼電器線圈和觸電動作之間的關(guān)系，如果學(xué)過繼電器-接觸器控制的話，入門就容易很多，所以很多電氣控制人員選擇它，新手用梯形圖進行編程也會容易一些。

單片機的編程語言是C語言或匯編語言，也采用自帶的編程語言（如51單片機的ASM語言）。

單片機指令代碼多且復(fù)雜，所以編程要更難一些，尤其是涉及到更復(fù)雜項目程序會更難，因為不僅要懂英文，還要懂?dāng)?shù)制，如果有計算機基礎(chǔ)的人可能會好一些。

2、硬件

單片機價格低，下面這張圖就是他的開發(fā)板，中間的STC就是單片機開發(fā)板的核心芯片，從圖上可看出，它的外設(shè)輸入、輸出是比較多的。且單片機的控制電路需要用戶自己設(shè)置。

PLC的外觀看起來就很簡潔，因為它的接口、電源、抗干擾電路都被設(shè)計在PLC內(nèi)部，因此學(xué)習(xí)并操作時，在電路方面花費的時間和精力就比較少，主要的是學(xué)會用梯形圖控制各個輸出端口，梯形圖對于新手來說，往往容易上手。并且添加擴展模塊就可以實現(xiàn)其他功能，但PLC的價格比單片機貴。

3、應(yīng)用領(lǐng)域

單片機的領(lǐng)域比PLC廣，可以廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，技術(shù)含量高，使用靈活，但是工作量較大，抗干擾、模塊化要求低。開發(fā)消費電子、商業(yè)應(yīng)用的電子、玩具、家電等可以選擇單片機。

但要知道單片機只是一個芯片，所以電路比較復(fù)雜，初學(xué)者經(jīng)常會面臨抗干擾能力不強，現(xiàn)信號失真，干擾過大的問題。但對于經(jīng)驗豐富者來說也不算事。

很多人說單片機在工業(yè)領(lǐng)域可以代替PLC，我只能說在工業(yè)領(lǐng)域，管城回族區(qū)變頻柜，多數(shù)自動控制的大型設(shè)備還是要用PLC來完成。在設(shè)計之初，PLC就更注重于工業(yè)應(yīng)用，對于防干擾、設(shè)備接口、聯(lián)網(wǎng)、模塊化都有完善的技術(shù)支撐，使用方便簡單，開發(fā)設(shè)計周期短。例如，自動化生產(chǎn)線，就必須用PLC來做。單片機只能用來開發(fā)一些補充設(shè)備。

總的來說：如果你是新手或是電工，又或是準(zhǔn)備在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，建議你先學(xué)PLC，如果后續(xù)有需要可以再學(xué)單片機。每個人的情況不同，依據(jù)個人需求做選擇才是正確的道路。

控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源：

1.來自空間的輻射主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射敢擾，其分布極為復(fù)雜．若系統(tǒng)置于射頻場內(nèi)，就會收到輻射敢擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾．輻射敢擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護．

2.來自系統(tǒng)外引線的傳導(dǎo)干擾

主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾．這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重．

A.來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多。 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電．由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾.而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源邊．系統(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想．實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，完全隔離是不可能的．

B.來自信號線引入的干擾

與控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號．此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的．由傳輸信號引入的干擾會引起I / O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷．對于隔離性能差的系統(tǒng)，還會導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機．控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I / O 模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多．

3.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正確的接地，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，既能大大減弱電磁干擾的影響，又能大大減弱設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，成熟的變頻柜，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作．DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等．接地系統(tǒng)混亂對DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作．例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A 、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流會更大．

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合，干擾信號回路．若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作．PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機．模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作．

4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互相輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等．這都屬于DCS/PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，功能齊全的變頻柜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實踐或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，受而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時接通的輸出點數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

5)輸出的電流上限與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。