鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

二七區(qū)變頻柜-結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

PLC是在邏輯控制和順序控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，作為繁重的繼電器控制柜，交流接觸器控制柜的替代者，較好的實(shí)現(xiàn)著工業(yè)控制的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，智能化。

傳感器：本身就是一種前端采集模塊，將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，所處的壓力，液位等信號(hào)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的PLC可控信號(hào)，用來(lái)提供PLC的輸入控制。

一、傳感器的信號(hào)類型：

1，模擬量信號(hào)：電壓信號(hào)或者電流信號(hào)！用來(lái)給PLC等設(shè)備提供模擬量輸入信號(hào)。

例如：壓力變送信號(hào)，液位變送信號(hào)，溫度變送信號(hào)，差壓變送信號(hào)，閥門開度反饋信號(hào)等等都屬于模擬量信號(hào)。

補(bǔ)充：標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)一般為：1v-5v，標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)一般為：4mA-20mA。當(dāng)然還有其他的非標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)。

2，數(shù)字量信號(hào)

數(shù)字量信號(hào)傳感器類型：閥開、閥關(guān)信號(hào)，接近開關(guān)通斷信號(hào)，紅外線感應(yīng)信號(hào)等。

數(shù)字量信號(hào)一般為兩個(gè)狀態(tài)0和1，通或者斷，用來(lái)給PLC等設(shè)備提供通斷信號(hào)。

二、相應(yīng)的PLC也有不同的輸入輸出端口：

1，模擬量輸入端口：接受傳感器等設(shè)備的模擬量信號(hào)。

2，數(shù)字量輸入端口：接受傳感器等設(shè)備的數(shù)字量信號(hào)。

3，模擬量輸出端口：用來(lái)控制模擬量輸出等。例如：控制閥的開度。

4，數(shù)字量輸出端口：用來(lái)控制電路的通斷等。

三、工業(yè)自動(dòng)化控制中：傳感器屬于前端信號(hào)測(cè)量設(shè)備，PLC集中處理控制信號(hào)，還有輸出執(zhí)行器等。

1，模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連，對(duì)應(yīng)的輸出端口可以是模擬信號(hào)也可以是數(shù)字控制信號(hào)。

2，數(shù)字量傳感器和PLC數(shù)字量輸入端口相連，對(duì)應(yīng)的輸出端口一般為數(shù)字信號(hào)。

四、傳感器和PLC相連注意事項(xiàng)：

1，傳感器信號(hào)類型需要和PLC輸入端口類型相同。

2，PLC種類很多，一般PLC都有數(shù)字輸入端口可以直接接數(shù)字信號(hào)。

3，如果PLC沒有模擬量輸入端口，需要配備相同型號(hào)的模擬量拓展模塊。一般PLC都會(huì)配1-2套模擬量端口。

4，傳感器使用過程中要注意電源和信號(hào)，不要弄反，不然可能會(huì)損壞PLC。

5，傳感器類型很多，有二線制，三線制，四線制等等，接線的時(shí)候一定要分清，必要的時(shí)候需要加裝信號(hào)隔離器。

6，PLC使用過程中應(yīng)注意電源的輸入輸出端，信號(hào)的輸入輸出端，安全使用。

軟加密篇：

關(guān)于軟加密演繹的徹底的要數(shù)歐姆龍了。你看看什么超級(jí)加密之類的鋪天蓋地，歐姆龍有好幾種加密方法，說(shuō)白了就是破懷參數(shù)區(qū)，造成CPU認(rèn)識(shí)的錯(cuò)誤，導(dǎo)致無(wú)法讀取程序。參數(shù)區(qū)可以修改好幾個(gè)地方，產(chǎn)生的效果不盡相同，但是都可以達(dá)到保密的效果。但是相反，歐姆龍也是解謎徹底的，全系列都被直讀了，既然可以超級(jí)加密難道就不能超級(jí)解謎嗎？

軟件加密中除了歐姆龍外三菱的早期就有先例，有修改通訊設(shè)置讓你無(wú)法聯(lián)機(jī)的，這是其中一種。

還有就是私人定制，就是你可以花高價(jià)購(gòu)買plc廠商的加密定制品。比如松下FP2有一款私人定制產(chǎn)品4位密碼保護(hù)，至今無(wú)人能解，即使不加密也無(wú)人能解，也可能是不普及，成熟的變頻柜，無(wú)人研究的原因。歐姆龍的有一款2AH后面還有一個(gè)特殊型號(hào)，鐵路專用PLC，也屬于私人定制，無(wú)人能破。其他品牌沒聽說(shuō)有私人定制。

對(duì)于西門子S7-200CN的軟加密現(xiàn)在還沒有更好的思路，現(xiàn)在只能對(duì)系統(tǒng)塊的設(shè)置動(dòng)腦筋?，F(xiàn)在99%的破界都是用默認(rèn)的系統(tǒng)設(shè)置替換原有的系統(tǒng)塊，這就給加密帶來(lái)了思路，他肯定讀不了你真實(shí)的系統(tǒng)設(shè)置，你想法設(shè)定只要不是你真實(shí)的系統(tǒng)設(shè)定就無(wú)法工作就可以了，就丟失內(nèi)存就可以了。有些內(nèi)存是丟失后永遠(yuǎn)無(wú)法找回的，比如伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)之類的，參數(shù)丟失將永遠(yuǎn)無(wú)法開機(jī)，除非對(duì)設(shè)備達(dá)到編程能力的人。

不想說(shuō)三菱，因?yàn)闋€透了，滿大街都是破界軟件了，他到現(xiàn)在還不更新，反映太過于遲鈍。對(duì)于他的保密辦法就是棄之不用，用山寨貨，對(duì)了，山寨貨是加密的一種好思路。大品牌關(guān)注的多，破界就多。偏門冷門就無(wú)人研究，保密性就強(qiáng)。并不是說(shuō)山寨貨就技術(shù)厲害，而是懶得研究他，設(shè)計(jì)變頻柜，無(wú)人理他，就顯得保密了。你讓他市場(chǎng)占有率達(dá)到三菱 歐姆龍 西門子的水平試試看能不能破界？

硬加密篇：

下面必須上點(diǎn)硬菜了。光來(lái)軟的始終還是能破節(jié)。但是來(lái)硬的就安全多了，比如現(xiàn)在拆機(jī)破節(jié)徹底的SIEMENS S7-200CN系列，如果你用樹脂，對(duì)！就是那個(gè)黑色的樹脂封住那個(gè)24C芯片，用樹脂滴注到那個(gè)8腳24C芯片上面，還怎么解？？這是絕路??！你為什么不這么干呢？？還整天擔(dān)心我的PLC被破界了吧？這幾乎是一條死路。用強(qiáng)堿、強(qiáng)酸都奈何不了它，就算融掉了，芯片也一起分解了，金屬管腳早就化了。高溫奈何不了他，就是線路板變成碳了它還好好的。強(qiáng)拆對(duì)他不管用，比線路板還硬。拆到后連線路板一起報(bào)廢。

但是對(duì)于硬加密只是用來(lái)對(duì)付拆機(jī)解迷的，至于不用拆機(jī)的你弄這個(gè)干嘛呢？比如歐姆龍都直讀了你還封芯片？對(duì)于這個(gè)除了200cn可以用外，松下的也可以，并且已經(jīng)有人在用了，松下的現(xiàn)在99%都是在拆機(jī)解迷，還有就是臺(tái)達(dá)EH2和EH3，請(qǐng)把他們也一起澆注封裝了吧！

但是有一點(diǎn)要注意，只封裝EEPROM程序存儲(chǔ)芯片即可，千萬(wàn)不要封住了CPU和運(yùn)行內(nèi)存RAM芯片，因?yàn)槟莻€(gè)是發(fā)熱的，散熱不好就工作不了，死機(jī)。而EEPROM芯片只有在上電時(shí)讀取一次，載入RAM，停電時(shí)存入掉電數(shù)據(jù)，寫一次，一個(gè)上電周期只訪問兩次，所以不會(huì)發(fā)熱。你怎么知道？？我實(shí)驗(yàn)得來(lái)的。我曾經(jīng)在s7-200上電后，在帶電工作狀態(tài)拆掉了24C芯片，一點(diǎn)都不影響CPU工作，不信試試

1：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書

看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過了，但很多工程師都做不到。

仔細(xì)閱讀說(shuō)明書是編程的首要，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些致命的問題都在安全守則中。

此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

2：根據(jù)說(shuō)明書，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在覺對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，二七區(qū)變頻柜，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。

3：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的首先就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺對(duì)地址寫正確，建議再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢覺對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

4：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。

PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

5：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備覺對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)。

6：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力較強(qiáng)，可以先用軟件的防針功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

7：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。

8：保存程序

在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能中病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

9：填寫報(bào)告

完成編程后，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。