鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中牟變頻柜-繼飛機(jī)電-結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜 ：

PLC的種類(lèi)繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門(mén)子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)li研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問(wèn)題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者h(yuǎn)ao能對(duì)各品牌PLC的區(qū)別能有所了解

學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識(shí)和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問(wèn)題的思路。不同的人對(duì)同一問(wèn)題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過(guò)程中可以體會(huì)一下面對(duì)同一個(gè)問(wèn)題這兩類(lèi)PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？?jī)煞N解決方法你更喜歡哪種（或者說(shuō)哪種更方便）？學(xué)會(huì)思考進(jìn)步才更快?。?/p>

1.編程理念不同

三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，但指令較多。而西門(mén)子PLC是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門(mén)子的周期是一樣的。

▲西門(mén)子

個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中高duan品牌)PLC的軟件至少落后西門(mén)子5年以上，大中型的暫且不說(shuō)，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列相比，西門(mén)子有如下優(yōu)勢(shì)：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門(mén)子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假de。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了。學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好。

個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門(mén)子相對(duì)會(huì)更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門(mén)，西門(mén)子編程軟件人性化。

2.芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門(mén)子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。

西門(mén)子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，da通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下zai數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。

▲三菱

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬(wàn)注意，hao不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕dui沒(méi)有三菱的皮實(shí)。

3.控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門(mén)子的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門(mén)子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，功能齊全的變頻柜，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門(mén)子的好控制。

所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。

1、編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言(LD)、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。

梯形圖是應(yīng)用較多的，因?yàn)樗悬c(diǎn)像電氣控制中繼電器線圈和觸電動(dòng)作之間的關(guān)系，如果學(xué)過(guò)繼電器-接觸器控制的話，入門(mén)就容易很多，所以很多電氣控制人員選擇它，新手用梯形圖進(jìn)行編程也會(huì)容易一些。

單片機(jī)的編程語(yǔ)言是C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言，也采用自帶的編程語(yǔ)言（如51單片機(jī)的ASM語(yǔ)言）。

單片機(jī)指令代碼多且復(fù)雜，所以編程要更難一些，中牟變頻柜，尤其是涉及到更復(fù)雜項(xiàng)目程序會(huì)更難，因?yàn)椴粌H要懂英文，還要懂?dāng)?shù)制，如果有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人可能會(huì)好一些。

2、硬件

單片機(jī)價(jià)格低，下面這張圖就是他的開(kāi)發(fā)板，中間的STC就是單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的核心芯片，從圖上可看出，它的外設(shè)輸入、輸出是比較多的。且單片機(jī)的控制電路需要用戶自己設(shè)置。

PLC的外觀看起來(lái)就很簡(jiǎn)潔，因?yàn)樗慕涌凇㈦娫?、抗干擾電路都被設(shè)計(jì)在PLC內(nèi)部，因此學(xué)習(xí)并操作時(shí)，在電路方面花費(fèi)的時(shí)間和精力就比較少，主要的是學(xué)會(huì)用梯形圖控制各個(gè)輸出端口，梯形圖對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，往往容易上手。并且添加擴(kuò)展模塊就可以實(shí)現(xiàn)其他功能，但PLC的價(jià)格比單片機(jī)貴。

3、應(yīng)用領(lǐng)域

單片機(jī)的領(lǐng)域比PLC廣，設(shè)計(jì)變頻柜，可以廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，技術(shù)含量高，使用靈活，但是工作量較大，抗干擾、模塊化要求低。開(kāi)發(fā)消費(fèi)電子、商業(yè)應(yīng)用的電子、玩具、家電等可以選擇單片機(jī)。

但要知道單片機(jī)只是一個(gè)芯片，所以電路比較復(fù)雜，初學(xué)者經(jīng)常會(huì)面臨抗干擾能力不強(qiáng)，現(xiàn)信號(hào)失真，干擾過(guò)大的問(wèn)題。但對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富者來(lái)說(shuō)也不算事。

很多人說(shuō)單片機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域可以代替PLC，我只能說(shuō)在工業(yè)領(lǐng)域，多數(shù)自動(dòng)控制的大型設(shè)備還是要用PLC來(lái)完成。在設(shè)計(jì)之初，PLC就更注重于工業(yè)應(yīng)用，對(duì)于防干擾、設(shè)備接口、聯(lián)網(wǎng)、模塊化都有完善的技術(shù)支撐，使用方便簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期短。例如，自動(dòng)化生產(chǎn)線，就必須用PLC來(lái)做。單片機(jī)只能用來(lái)開(kāi)發(fā)一些補(bǔ)充設(shè)備。

總的來(lái)說(shuō)：如果你是新手或是電工，又或是準(zhǔn)備在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，建議你先學(xué)PLC，如果后續(xù)有需要可以再學(xué)單片機(jī)。每個(gè)人的情況不同，依據(jù)個(gè)人需求做選擇才是正確的道路。

在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有：

1.德國(guó)西門(mén)子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。

2.日本OMRON公司：它有A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。

3.美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語(yǔ)言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。

4.美國(guó)莫迪康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)?？蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，共20多個(gè)型號(hào)。

5.美國(guó)AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。

6.日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。