鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

滎陽變頻柜-設(shè)計(jì)變頻柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)li研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者h(yuǎn)ao能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解

學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過程中可以體會一下面對同一個(gè)問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學(xué)會思考進(jìn)步才更快??！

1.編程理念不同

三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

▲西門子

個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中高duan品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，滎陽變頻柜，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假de。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮碇比ニ悸泛唵?，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。

個(gè)人認(rèn)為對于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對會更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門，西門子編程軟件人性化。

2.芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進(jìn)。

西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，da通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下zai數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來回調(diào)整程序非常麻煩。

▲三菱

上文已經(jīng)說過200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬注意，hao不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕dui沒有三菱的皮實(shí)。

3.控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門子的強(qiáng)項(xiàng)是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，工作穩(wěn)定的變頻柜，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。

所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

程序是整個(gè)自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，功能齊全的變頻柜，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。

1、編程方法

一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號歐姆龍PLC，價(jià)格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價(jià)格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價(jià)。

2、編程語言

編程語言為復(fù)雜，設(shè)計(jì)變頻柜，多種多樣，看似相同，但不通用。chang用的可以劃分為以下5類編程語言：

（1）梯形圖

這是PLC廠家采用duo的編程語言，chu是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯為有用；

（2）順序功能圖

它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；

（3）功能塊圖

它提供了一個(gè)有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應(yīng)用；

（4）結(jié)構(gòu)化文本

這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語言，它適用于對復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；

（5）指令表

它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語言非常相似。

廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3種編程語言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984梯形）一種編程語言，而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。

3、存儲器

　　PLC存儲器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種，存儲器容量在512~128M字節(jié)之間，一定要根據(jù)實(shí)際情況選取足夠大的存儲器，并且要求有一部分空余作為緩存。

　　PLC存儲器按照類型可分隨機(jī)存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、可擦除只讀存儲器（EPROM）等。RAM可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時(shí)間，適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。ROM只能讀不能寫，程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫，適合于應(yīng)用在長時(shí)間工作而改動不大的系統(tǒng)中。

4、易于更改

　　PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過程），這就要求更改程序方便快捷。

5、是否有專用模塊

　　部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品提供一些專用模塊，如通信模塊、PID控制模塊、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對應(yīng)的程序塊，往往只是簡單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)，便于用戶編程。

不能。雖然大多數(shù)PLC里的主控芯片就是MCU單片機(jī)。

PLC的優(yōu)勢在于可以使用梯形圖進(jìn)行二次開發(fā)，首先你要明確一點(diǎn)：PLC是給電器工程師使用的。電器工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮你這個(gè)MCU如何驅(qū)動繼電器來控制機(jī)床的。甚至有的電器工程師都不會C語言、匯編語言之類的MCU開發(fā)語言（你讓人家怎么玩？），幾年前在21ic上有個(gè)家伙說要開發(fā)新的PLC，用C語言來代替梯形圖，結(jié)果他在論壇上蹦跶一兩個(gè)月后銷聲匿跡了。

其次PLC的優(yōu)勢在于穩(wěn)定性強(qiáng)，你可能覺得iPhone的APP突然閃退一下沒啥問題，重新打開一下就行了，實(shí)在不行就重啟。但工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備不行，死機(jī)一秒有可能是一條人命……

所以你想用MCU、繼電器、光耦做PLC可以，但不經(jīng)過嚴(yán)格規(guī)劃設(shè)計(jì)、調(diào)試測試、各種抗擾試驗(yàn)認(rèn)證的，頂多稱為繼電器控制器，而不是真正能用于工業(yè)現(xiàn)場的PLC。一般的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備，開發(fā)設(shè)計(jì)完成后，認(rèn)證測試通過后，就不會再修改，以后的量產(chǎn)都是照著認(rèn)證測試的那套電路、底層程序來生產(chǎn)，修改任意一行芯片驅(qū)動代碼都需要重新認(rèn)證。