鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

河南變頻柜-繼飛機電-綜合的變頻柜 ：

近十余年隨著價格的下降以及功能的不斷完善提升，在電氣工控領(lǐng)域PLC的運用已經(jīng)越來越普遍?，F(xiàn)在電工特別是維修電工學(xué)習(xí)PLC已蔚然成風(fēng)，今天本人結(jié)合自身學(xué)習(xí)PLC（三菱系列）的經(jīng)驗，給廣大初學(xué)者分享一下，希望對你們的學(xué)習(xí)入門能帶來一定的幫助。

雖說如今國內(nèi)使用的PLC品牌不下幾十種，但不外乎歐系和日系兩大類。歐系以西門子PLC等品牌為代表，其功能與質(zhì)量yi流，但是價格昂貴；而日系因為價格相對便宜在國內(nèi)被廣泛使用和仿zhi，其中三菱與歐姆龍等為第yi梯隊，國內(nèi)的信捷、臺達等為第二梯隊。由于工作和學(xué)習(xí)經(jīng)費問題，本人以三菱FX2N為主攻方向。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。在此要指出的是，初學(xué)階段大家不必急于投入太多的資金購買PLC實物。

學(xué)習(xí)伊始理論知識積累是必不可少的。此時一本貨真價實的工具書是你的不二之選。電子工業(yè)出版社由李金城老師編寫的《三菱FX2N PLC基礎(chǔ)與功能指令詳解》一書非常值得一看，此外中國電力出版社《PLC（三菱系列）控制技術(shù)快速入門》一書也是非常不錯的資料。當(dāng)然這兩個出版社也發(fā)行西門子PLC的圖書。光看圖書難免有些抽象，優(yōu)酷等視頻網(wǎng)站還有大量PLC教學(xué)視頻可供觀看學(xué)習(xí)，結(jié)合書籍一起學(xué)習(xí)進步會更快速的。

其次在學(xué)習(xí)初始階段首先要弄清PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與選型方法，并牢記PLC在實際使用當(dāng)中的禁忌。隨后用心學(xué)習(xí)理解吸收PLC的基本語句和梯形圖的編程方法。無論三菱還是西門子亦或國內(nèi)各品牌PLC其官wang都提供免費的編程軟件，好一些的還有在線仿zhen軟件提供，便于沒有PLC實物的學(xué)習(xí)者模擬學(xué)習(xí)。該階段我們可以將一些常用的電氣線路圖如正反轉(zhuǎn)、Y/△啟動等線路用PLC梯形圖的方式編寫并加以仿zhen。

現(xiàn)如今的PLC在基礎(chǔ)指令后又加入了大量功能指令，這些指令功能十分豐富。原本需要繁瑣線路完成的功能，現(xiàn)在僅用一個功能指令即可搞定。例如用一只常開按鈕輪流控制接觸器吸合、釋放，若用傳統(tǒng)的觸點聯(lián)鎖線路來搞則十分復(fù)雜，如今三菱PLC里面的ALT指令就能輕松搞定。當(dāng)然這么多的功能指令（FX2N系列PLC有近300條功能指令）在學(xué)習(xí)當(dāng)中也應(yīng)區(qū)別對待，像HKY、SEGD、SEGL等已經(jīng)過時較少使用的指令可省略不學(xué)或者略做了解即可。

在功能指令的學(xué)習(xí)中應(yīng)特別關(guān)注一下PID、CJ、CALL等一些較難理解而又應(yīng)用廣泛指令的學(xué)習(xí)和掌握。針對這些指令在學(xué)習(xí)理論知識的同時，還要結(jié)合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩，在此基礎(chǔ)上可以針對一些小型的生產(chǎn)任務(wù)加以編程練習(xí)，以練促學(xué)，邊學(xué)邊練。

如果你已將PLC的基礎(chǔ)指令、功能指令還有編程方法熟練掌握并能靈活運用，那么恭喜你已經(jīng)踏入PLC的大門，當(dāng)然這只是一個起點，后面的通訊、PID控制等功能更為復(fù)雜的任務(wù)還等著你去繼續(xù)學(xué)習(xí)那！如果你三心二意出現(xiàn)X08  Y19等貽笑大方的典故，恐怕你登堂入室的時間會遙遙無期的！

1：閱讀產(chǎn)品說明書

看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。

仔細閱讀說明書是編程的首要，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決，這些致命的問題都在安全守則中。

此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

2：根據(jù)說明書，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查，在覺對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，綜合的變頻柜，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

3：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的首先就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺對地址寫正確，建議再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢覺對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

4：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。

5：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備覺對不會對人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號技成培訓(xùn)。

6：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力較強，可以先用軟件的防針功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

7：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。

8：保存程序

在這一步中，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以，創(chuàng)新的變頻柜，所有這些存儲設(shè)備都可能中病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

9：填寫報告

完成編程后，標(biāo)準的變頻柜，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC通訊端口損壞一例

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我們有一項工程，PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的?？紤]到前幾天剛下過雨，懷疑是滑環(huán)進水引起的PLC通訊線短路，而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線（線路兩端均懸空），發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻，正常時應(yīng)為無窮大，而測量時，電阻在5M～10M之間。從而認定PLC端口燒壞是滑環(huán)進水造成的，更換滑環(huán)后正常。

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

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在程序中，多次調(diào)用同一個子程序，在語法方面沒有什么錯誤，但我們要盡量避免這一做法，尤其是在帶有形式參數(shù)時。下面通過一例來說明。如下圖1所示，網(wǎng)絡(luò)13和14都調(diào)用protection子程序，這時，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時protection子程序的運行狀態(tài)如圖2所示。我們注意到，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時的形參＃protection的數(shù)值（1169，網(wǎng)絡(luò)13調(diào)用該子程序時的參數(shù)值）并不是網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用protection子程序所要的數(shù)值（應(yīng)是481）。這樣，就會造成我們所不希望的結(jié)果。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。主要為：

明明接線正確，但PLC卻沒有輸入；

PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

近，在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時，就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動作，或動作后，另一傳感器（FLY）的動作影響MIC傳感器，即：MIC動作時，F(xiàn)LY傳感器一動作，MIC就變成不動作了。也就是：傳感器的動作彼此影響，懷疑是電纜質(zhì)量不好，線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC，不使用電纜后，一切動作正常。

消除線間電容影響的辦法：

（1）使用電纜芯絞合在一起的電纜；

（2）盡量縮短使用電纜的長度；

（3）把互相干擾的輸入分開使用電纜；

（4）使用屏蔽電纜。

PLC合理編程消除誤操作

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（1）消除手指顫動：使用微分指令DIFU（13）來檢索按鈕送入電信號的上升沿，在一個執(zhí)行周期里PLC只執(zhí)行一次，從而避免此類誤操作；

（2）無意識操作：

①優(yōu)化顯示功能，使用不同的指示燈來顯示各種不同的工作狀態(tài)：平光－運行狀態(tài)，高頻閃光（1秒1次）－試驗狀態(tài)，低頻閃光（3秒閃1次）－步進狀態(tài)

②輸入信號聯(lián)鎖

變頻器過電壓處理一例

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減小給定使電機減速運行時，電機進入再發(fā)生電制動狀態(tài)，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。

采取在變頻器外部增設(shè)制動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。

變頻器過電流處理一例

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我們用安川變頻器帶120個小電機，當(dāng)其中一個小電機發(fā)生過流故障時，變頻器就會過流故障報警，導(dǎo)致變頻器掉閘，從而導(dǎo)致其它正常的小電機也停止工作，這是我們所不期望的。

處理方法：

在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當(dāng)其中一臺或幾小電機發(fā)生過流故障，河南變頻柜，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實驗后，工作良好，再沒發(fā)生以前的正常電機也停機的故障。