鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中牟變頻柜-完善的變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

單片機(jī)和plc我都做過(guò)。

兩個(gè)方向都別選，研究生做這兩個(gè)方向浪費(fèi)。

PLC門檻低，大專就夠了，出差出成狗，工資還不上去。 稍微了解一下還行，以后做工控這行工作可能會(huì)接觸到。

單片機(jī)好一點(diǎn)，一般是做研發(fā)，前景也一般，小本就夠了。

嵌入式或者純軟件前景好。

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我在蘇州，制造業(yè)很發(fā)達(dá)，非標(biāo)設(shè)備公司也很多。

工控做了四年，認(rèn)識(shí)的人里面，自動(dòng)化公司搞PLC的電qi工程師大部分是大專畢業(yè)，小本的居多。研究生，真的沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

電qi工程師普遍薪資不高。大公司的靠加班費(fèi)和差補(bǔ)還有自己想辦法開(kāi)法票。小公司基本就是靠出差的差補(bǔ)，沒(méi)有加班費(fèi)一說(shuō)?？傊攵嗄缅X，就拼命出差，去環(huán)境惡劣的工廠里蹲著調(diào)試。另外，就算算上差補(bǔ)這些雜七雜八的收入，一個(gè)月能拿到一萬(wàn)的都不多。除非自己出去做私活接項(xiàng)目做。

同一年畢業(yè)的本科同學(xué)，搞嵌入式的已經(jīng)年薪十八萬(wàn)了。純軟開(kāi)發(fā)或者前端開(kāi)發(fā)的，基本都在十五萬(wàn)到二十五萬(wàn)。還不用頻繁出差。

學(xué)plc和單片機(jī)都沒(méi)毛病，方向是plc你就完?duì)僮恿?，單片機(jī)也是。多學(xué)點(diǎn)機(jī)器學(xué)習(xí)什么的，方向得穩(wěn)，

你研一了，還只是51水平，是不是拖得太后面啦，至少要上操作系統(tǒng)或者燒dsp吧。現(xiàn)在很多小學(xué)生都開(kāi)始玩arduino啦。

不過(guò)呢，這其實(shí)都不重要。。。

工作行業(yè)、方向才是。

學(xué)什么也不要學(xué)PLC。

理由如下：

1、正如你所說(shuō)，技術(shù)含量不高，換句話講就是門檻低，門檻低則導(dǎo)致有大量的從業(yè)人員，而工作崗位有限，意味的就是供大于求，競(jìng)爭(zhēng)激烈，于是乎，收入水平就低。以上不討論大牛，討論的是平均水平。

2、工作條件差，常年與機(jī)器設(shè)備為伍，項(xiàng)目還經(jīng)常要跟土建工作同時(shí)進(jìn)行，完善的變頻柜，場(chǎng)景不做描述自由想象。

3、出差頻率大，時(shí)間長(zhǎng)。年輕單身的時(shí)候出差還不是問(wèn)題。等到年紀(jì)見(jiàn)長(zhǎng)，要談戀愛(ài)結(jié)婚生娃的年紀(jì)，出差就是情侶矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也許是想多了，做工控的收入低，中牟變頻柜，工作差，總出差，應(yīng)該找不到女（男）朋友，不用擔(dān)心產(chǎn)生矛盾。

總而言之，言而總之，別學(xué)。

后再給個(gè)不成熟的建議吧。

畢業(yè)以后找工作的時(shí)候要注意選擇具備“行業(yè)大發(fā)展”、“從業(yè)難度高”、“不出差即可完成”等特征的行業(yè)，盡可能的避免機(jī)械、電控等等，尤其不要去施工企業(yè)。出差真能把整個(gè)人生廢掉的。

那么，在畢業(yè)之前，就往這個(gè)方向努力吧。

說(shuō)點(diǎn)我的見(jiàn)解吧。

很多人說(shuō)PLC的門檻低，綜合變頻柜，這話本身沒(méi)問(wèn)題，但問(wèn)題是很多人看不到PLC的門檻高。就像單片機(jī)，51的門檻低吧，但很多人知道51之后有STM32，有更廣的空間供你發(fā)展。其實(shí)PLC也一樣，你能力出眾，會(huì)西門子的400級(jí)別的，會(huì)模塊化編程，會(huì)wincc，會(huì)組態(tài)各種畫(huà)面，你有能力你可以做一個(gè)污水廠或者火電廠的中控，你甚至可以去國(guó)外做項(xiàng)目，肯吃苦去發(fā)展中國(guó)家做一個(gè)火電廠的輸煤中控，難度和報(bào)酬完全不比你在公司埋頭寫(xiě)代碼低。

每個(gè)行業(yè)只有能力出眾的人賺的才多。

不請(qǐng)自來(lái)地為樓上的大神們補(bǔ)充幾句。

選擇單片機(jī)和PLC倒不是很重要，認(rèn)同樓上說(shuō)的“方向更重要”。

單片機(jī)也好，PLC也罷，DSP也罷，F(xiàn)PGA也罷，只是個(gè)控制器而已。你要實(shí)現(xiàn)的是從控制器到執(zhí)行器、被控對(duì)象、傳感器在內(nèi)的一整套控制系統(tǒng)，這還只是一個(gè)小系統(tǒng)，比如溫度控制。再往大的做就是好多個(gè)小系統(tǒng)組成的大系統(tǒng)，比如控制這個(gè)系統(tǒng)的溫度、濕度、位置等等。你要做到這種大系統(tǒng)才算是研究生期間的科研成果功德圓滿吧。

至于那些高大上的算法，絕大部分華而不實(shí)，也用不到實(shí)際當(dāng)中，PID真的能勝任絕大多數(shù)情況。

既然上了研究生，就跟著你的導(dǎo)師好好做項(xiàng)目吧。你也說(shuō)了，硬件都很貴，你自己買要花很多銀子，而且學(xué)的也慢。跟著導(dǎo)師做項(xiàng)目，硬件他出錢，不會(huì)還能請(qǐng)教師兄和導(dǎo)師，學(xué)的也快，而且導(dǎo)師也會(huì)督促你趕項(xiàng)目，給你壓力，學(xué)的更快。

別想些亂七八糟的東東了，導(dǎo)師有項(xiàng)目，踏踏實(shí)實(shí)跟著做，研究生期間真正地搞他四五個(gè)項(xiàng)目，找工作的時(shí)候一點(diǎn)不怵。我舍友就是跟著導(dǎo)師做了四五個(gè)項(xiàng)目，現(xiàn)在好多大企業(yè)搶著要他（我就不多說(shuō)了，自己跟他一比就是反面教材）。但是，如果你的導(dǎo)師沒(méi)有項(xiàng)目的話，您就自謀出路吧。

常見(jiàn)的干擾現(xiàn)象：

A、系統(tǒng)發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)；

B、信號(hào)等于零時(shí)，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;

C、傳感器工作時(shí)，DCS/PLC 采集過(guò)來(lái)的信號(hào)與實(shí)際參數(shù)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)值不吻 合，且誤差值是隨機(jī)的、無(wú)規(guī)律的;

D、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源（如顯示器等）工作不正常．

判斷步驟如下：

A、用萬(wàn)用表AC 檔檢測(cè)接收端口，如受干擾會(huì)產(chǎn)生交流信號(hào)．如果這個(gè)信號(hào)不大，則對(duì)信號(hào)采集影響很小，幾乎沒(méi)有．如果這個(gè)交流信號(hào)大，則會(huì)影響數(shù)值，需想辦法解決。

B、看口端是否接地？如接地是否存在懸空或接地不良情況．用萬(wàn)用表測(cè)口端和地（可以是系統(tǒng)地，也可以是信號(hào)地）之間的電壓差。若存在交流電壓，則表示存在干擾，若沒(méi)有交流電壓，有直流電壓差．這個(gè)電壓差大，影響系統(tǒng)；差值小，則影響小，可忽略不計(jì)．

C、再看屏蔽層是否接地，是單點(diǎn)接地還是雙點(diǎn)接地？一般為單點(diǎn)接地．

1、編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言(LD)、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。

梯形圖是應(yīng)用較多的，因?yàn)樗悬c(diǎn)像電氣控制中繼電器線圈和觸電動(dòng)作之間的關(guān)系，如果學(xué)過(guò)繼電器-接觸器控制的話，入門就容易很多，所以很多電氣控制人員選擇它，新手用梯形圖進(jìn)行編程也會(huì)容易一些。

單片機(jī)的編程語(yǔ)言是C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言，也采用自帶的編程語(yǔ)言（如51單片機(jī)的ASM語(yǔ)言）。

單片機(jī)指令代碼多且復(fù)雜，所以編程要更難一些，標(biāo)準(zhǔn)的變頻柜，尤其是涉及到更復(fù)雜項(xiàng)目程序會(huì)更難，因?yàn)椴粌H要懂英文，還要懂?dāng)?shù)制，如果有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人可能會(huì)好一些。

2、硬件

單片機(jī)價(jià)格低，下面這張圖就是他的開(kāi)發(fā)板，中間的STC就是單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的核心芯片，從圖上可看出，它的外設(shè)輸入、輸出是比較多的。且單片機(jī)的控制電路需要用戶自己設(shè)置。

PLC的外觀看起來(lái)就很簡(jiǎn)潔，因?yàn)樗慕涌?、電源、抗干擾電路都被設(shè)計(jì)在PLC內(nèi)部，因此學(xué)習(xí)并操作時(shí)，在電路方面花費(fèi)的時(shí)間和精力就比較少，主要的是學(xué)會(huì)用梯形圖控制各個(gè)輸出端口，梯形圖對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，往往容易上手。并且添加擴(kuò)展模塊就可以實(shí)現(xiàn)其他功能，但PLC的價(jià)格比單片機(jī)貴。

3、應(yīng)用領(lǐng)域

單片機(jī)的領(lǐng)域比PLC廣，可以廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，技術(shù)含量高，使用靈活，但是工作量較大，抗干擾、模塊化要求低。開(kāi)發(fā)消費(fèi)電子、商業(yè)應(yīng)用的電子、玩具、家電等可以選擇單片機(jī)。

但要知道單片機(jī)只是一個(gè)芯片，所以電路比較復(fù)雜，初學(xué)者經(jīng)常會(huì)面臨抗干擾能力不強(qiáng)，現(xiàn)信號(hào)失真，干擾過(guò)大的問(wèn)題。但對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富者來(lái)說(shuō)也不算事。

很多人說(shuō)單片機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域可以代替PLC，我只能說(shuō)在工業(yè)領(lǐng)域，多數(shù)自動(dòng)控制的大型設(shè)備還是要用PLC來(lái)完成。在設(shè)計(jì)之初，PLC就更注重于工業(yè)應(yīng)用，對(duì)于防干擾、設(shè)備接口、聯(lián)網(wǎng)、模塊化都有完善的技術(shù)支撐，使用方便簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期短。例如，自動(dòng)化生產(chǎn)線，就必須用PLC來(lái)做。單片機(jī)只能用來(lái)開(kāi)發(fā)一些補(bǔ)充設(shè)備。

總的來(lái)說(shuō)：如果你是新手或是電工，又或是準(zhǔn)備在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，建議你先學(xué)PLC，如果后續(xù)有需要可以再學(xué)單片機(jī)。每個(gè)人的情況不同，依據(jù)個(gè)人需求做選擇才是正確的道路。