鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

二七區(qū)變頻柜-繼飛機(jī)電-全自動變頻柜 ：

一、怎樣維修西門子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好線后為什么讀不出編碼器的值？

1）先要檢測連接是否接好。

2）FM450-1的參數(shù)化是否與外部設(shè)備一致。

3）編碼器的電源信號與CPU的地是否隔離。

2.為什么在FM350-1中選24V編碼器啟動后SF燈常亮，F(xiàn)M350-1不能工作？

1）需要在軟件組態(tài)中選擇編碼器類型。

2）需要檢查FM350-1側(cè)面的跳線開關(guān)（默認(rèn)開關(guān)設(shè)置為5V編碼器），一般用戶沒有設(shè)置開機(jī)后，SF燈常亮。

3）另外，可以通過在線硬件診斷來查找故障原因。

3.西門子PLC電池更換

1）西門子PLC電池一般是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命一般是五年左右。

2）電池用久了，電壓會下降。

3）電池電壓下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會丟失。

4）一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會報(bào)警，提醒更換電池。

5）一般而言，PLC在斷電后，PLC上RAM電源端接有充電電容，即使暫時(shí)把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一定時(shí)間，但是，時(shí)間有限，一般在5min內(nèi)。

6）RAM電源端接的充電電容容量下降與回路有灰塵、油泥等有關(guān)。

7）西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的。也有帶卡的，帶電池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丟失

1）經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)該故障是因受到外界環(huán)境干擾，引起PLC程序丟失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西門子編程器的MODUL插口。然后在屏幕菜單中選擇MANAGEMENT，EPROMS。查該模板對應(yīng)PROGNUMBER為12，讀模板字節(jié)數(shù)為0，說明的確是PLC程序丟失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新燒錄程序，檢查無誤后，完善的變頻柜，把EEPROM模板重新插好，試機(jī)，一切正常。

3）如果丟失的程序無軟件備份，又無任何文字資料，則可以用IC燒錄測試儀同型號的同功能的EEPROM芯片內(nèi)容、程序，然后利用把內(nèi)容寫入該EEPROM芯片中。

5. 跨接地址錯誤

在日常的PLC維修工作中發(fā)現(xiàn)，這種錯誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機(jī)床。例如，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)停機(jī)故障，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮，表明“PLC停止工作”?？梢源_定是PLC模板出現(xiàn)故障，這種故障屬于硬件故障。PLC維修時(shí)，查閱維修記錄，得知上次PLC維修曾換過PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號及相關(guān)技術(shù)手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯誤位置的插座內(nèi)。跨接地址錯誤，應(yīng)該是報(bào)警停機(jī)故障的成因。更正跨接地址，故障排除。PLC維修時(shí)，需注意的是，如果新機(jī)床在調(diào)試階段出現(xiàn)該故障，難以立即故障定位。又因?yàn)镻LC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時(shí)，PLC維修可以應(yīng)用自動編程器（如PG675）來檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個(gè)程序模塊（號）、錯誤地址。

二、怎樣排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD燈亮

該紅色LED燈亮?xí)r，說明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結(jié)束了，則需要盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序自動消失。如果更換新的鋰電池后，該LED燈仍然亮著，則可能是CPU板存在故障。

2. POWER燈呈閃爍狀態(tài)

如果POWER燈呈閃爍狀態(tài)，則可能是24+端子與COM端子短路。這時(shí)，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常，則需要檢查線路。如果指示燈依然閃爍，則可能需要檢查PLC內(nèi)的電源板。

3.PROG?E ED燈閃爍

該紅色LED燈閃時(shí)，可能是程序回路不合理的情況、參數(shù)設(shè)定出錯、存在干擾導(dǎo)等?？梢允褂谜粕闲蜁鴮懫鱂X-20P-E檢查D8004，然后根據(jù)D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069。

4. 面板上POWER燈不亮

1）主機(jī)、I/O擴(kuò)充機(jī)座、I/O擴(kuò)充模組、特殊模組正面均有POWER LED指示燈。

2）主機(jī)通上電源時(shí)，LED的綠色燈亮。如果主機(jī)通上電源后，該指示燈不亮，這時(shí)，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常亮起，表示FX2的DC負(fù)載過大，則不要使用 FX2的24+端子的DC電源，而要采用另行的DC24V電源供應(yīng)器。如果將24+端子的配線拔出后，指示燈仍然不亮，則可能是PLC內(nèi)部熔絲燒斷，則需要更換熔絲并檢查熔絲熔斷的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通電后ERR燈閃爍，輸入X0燈常亮

ERR燈閃爍可能是用戶程序丟失導(dǎo)致，于是聯(lián)機(jī)三菱PLC編程軟件發(fā)現(xiàn)程序紊亂。執(zhí)行內(nèi)部清除命令，并重新傳送程序。再把PLC通電，結(jié)果POWER燈亮、RUN燈亮、ERR燈不亮、X0輸入亮。于是檢查X0線路，發(fā)現(xiàn)X0對應(yīng)的光耦后級連接點(diǎn)的PCB走線與大面積覆銅地線間存在臟污，再經(jīng)過清洗后通電試機(jī)，一切正常。

PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)li研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者h(yuǎn)ao能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解

學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過程中可以體會一下面對同一個(gè)問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學(xué)會思考進(jìn)步才更快！！

1.編程理念不同

三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，全自動變頻柜，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

▲西門子

個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中高duan品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假de。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮碇比ニ悸泛唵?，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。

個(gè)人認(rèn)為對于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對會更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門，西門子編程軟件人性化。

2.芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進(jìn)。

西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，da通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下zai數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來回調(diào)整程序非常麻煩。

▲三菱

上文已經(jīng)說過200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬注意，hao不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕dui沒有三菱的皮實(shí)。

3.控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門子的強(qiáng)項(xiàng)是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，二七區(qū)變頻柜，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。

所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào)，PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能.

2. 在網(wǎng)絡(luò)方面，綜合變頻柜，DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中心，和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng)，采用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作，其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上，PLC沒有很好的保護(hù)措施。我們采用電源，CPU，網(wǎng)絡(luò)雙冗余.

3. 3. DCS整體考慮方案，操作員站都具備工程師站功能，站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制， 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng)，其站與站（PLC與PLC）之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。

4. DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。

5. DCS安全性：為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，都會有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí)，不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來，才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個(gè)等級。

6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項(xiàng)基本的功能，當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC，然后要用與之對應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯，后再用專用的機(jī)器（讀寫器）專門一對一的將程序傳送給這個(gè)PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本，而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中（500點(diǎn)以上），基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。

7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實(shí)現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換，故障帶電插拔，隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。