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深耕新作變頻柜-中原區(qū)變頻柜-繼飛機(jī)電 :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。但PLC畢竟是一個(gè)黑盒子,不能實(shí)時(shí)直觀地觀察控制過程,與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協(xié)議。
Rockwell AB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號(hào),PLC2和PLC3是早期型號(hào),現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。
AB的PLC也提供了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通過上述軟件來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
部分AB的PLC還提供了高等語(yǔ)言編程功能,用戶還可以通過編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
GE
GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,中原區(qū)變頻柜,SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容。
現(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接,GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開,但GE提供了一個(gè)SDK開發(fā)包,可以基于該開發(fā)包通訊。
研究生,該學(xué)單片機(jī)還是plc{控制柜}{配電柜}{鄭州PLC控制柜}
單片機(jī)和plc我都做過。
兩個(gè)方向都別選,研究生做這兩個(gè)方向浪費(fèi)。
PLC門檻低,大專就夠了,出差出成狗,工資還不上去。 稍微了解一下還行,以后做工控這行工作可能會(huì)接觸到。
單片機(jī)好一點(diǎn),一般是做研發(fā),前景也一般,小本就夠了。
嵌入式或者純軟件前景好。
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我在蘇州,制造業(yè)很發(fā)達(dá),非標(biāo)設(shè)備公司也很多。
工控做了四年,認(rèn)識(shí)的人里面,自動(dòng)化公司搞PLC的電qi工程師大部分是大專畢業(yè),小本的居多。研究生,真的沒見過。
電qi工程師普遍薪資不高。大公司的靠加班費(fèi)和差補(bǔ)還有自己想辦法開法票。小公司基本就是靠出差的差補(bǔ),沒有加班費(fèi)一說。總之,想多拿錢,就拼命出差,去環(huán)境惡劣的工廠里蹲著調(diào)試。另外,就算算上差補(bǔ)這些雜七雜八的收入,一個(gè)月能拿到一萬的都不多。除非自己出去做私活接項(xiàng)目做。
同一年畢業(yè)的本科同學(xué),搞嵌入式的已經(jīng)年薪十八萬了。純軟開發(fā)或者前端開發(fā)的,基本都在十五萬到二十五萬。還不用頻繁出差。
學(xué)plc和單片機(jī)都沒毛病,方向是plc你就完?duì)僮恿?,單片機(jī)也是。多學(xué)點(diǎn)機(jī)器學(xué)習(xí)什么的,方向得穩(wěn),
你研一了,還只是51水平,是不是拖得太后面啦,至少要上操作系統(tǒng)或者燒dsp吧。現(xiàn)在很多小學(xué)生都開始玩arduino啦。
不過呢,這其實(shí)都不重要。。。
工作行業(yè)、方向才是。
學(xué)什么也不要學(xué)PLC。
理由如下:
1、正如你所說,技術(shù)含量不高,換句話講就是門檻低,門檻低則導(dǎo)致有大量的從業(yè)人員,而工作崗位有限,意味的就是供大于求,競(jìng)爭(zhēng)激烈,于是乎,收入水平就低。以上不討論大牛,討論的是平均水平。
2、工作條件差,常年與機(jī)器設(shè)備為伍,項(xiàng)目還經(jīng)常要跟土建工作同時(shí)進(jìn)行,場(chǎng)景不做描述自由想象。
3、出差頻率大,時(shí)間長(zhǎng)。年輕單身的時(shí)候出差還不是問題。等到年紀(jì)見長(zhǎng),要談戀愛結(jié)婚生娃的年紀(jì),出差就是情侶矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也許是想多了,做工控的收入低,工作差,總出差,應(yīng)該找不到女(男)朋友,不用擔(dān)心產(chǎn)生矛盾。
總而言之,言而總之,別學(xué)。
后再給個(gè)不成熟的建議吧。
畢業(yè)以后找工作的時(shí)候要注意選擇具備“行業(yè)大發(fā)展”、“從業(yè)難度高”、“不出差即可完成”等特征的行業(yè),盡可能的避免機(jī)械、電控等等,尤其不要去施工企業(yè)。出差真能把整個(gè)人生廢掉的。
那么,在畢業(yè)之前,就往這個(gè)方向努力吧。
說點(diǎn)我的見解吧。
很多人說PLC的門檻低,這話本身沒問題,但問題是很多人看不到PLC的門檻高。就像單片機(jī),51的門檻低吧,但很多人知道51之后有STM32,有更廣的空間供你發(fā)展。其實(shí)PLC也一樣,你能力出眾,價(jià)格優(yōu)惠的變頻柜,會(huì)西門子的400級(jí)別的,會(huì)模塊化編程,會(huì)wincc,會(huì)組態(tài)各種畫面,你有能力你可以做一個(gè)污水廠或者火電廠的中控,你甚至可以去國(guó)外做項(xiàng)目,肯吃苦去發(fā)展中國(guó)家做一個(gè)火電廠的輸煤中控,難度和報(bào)酬完全不比你在公司埋頭寫代碼低。
每個(gè)行業(yè)只有能力出眾的人賺的才多。
不請(qǐng)自來地為樓上的大神們補(bǔ)充幾句。
選擇單片機(jī)和PLC倒不是很重要,認(rèn)同樓上說的“方向更重要”。
單片機(jī)也好,PLC也罷,DSP也罷,F(xiàn)PGA也罷,只是個(gè)控制器而已。你要實(shí)現(xiàn)的是從控制器到執(zhí)行器、被控對(duì)象、傳感器在內(nèi)的一整套控制系統(tǒng),這還只是一個(gè)小系統(tǒng),比如溫度控制。再往大的做就是好多個(gè)小系統(tǒng)組成的大系統(tǒng),比如控制這個(gè)系統(tǒng)的溫度、濕度、位置等等。你要做到這種大系統(tǒng)才算是研究生期間的科研成果功德圓滿吧。
至于那些高大上的算法,絕大部分華而不實(shí),也用不到實(shí)際當(dāng)中,PID真的能勝任絕大多數(shù)情況。
既然上了研究生,就跟著你的導(dǎo)師好好做項(xiàng)目吧。你也說了,硬件都很貴,你自己買要花很多銀子,質(zhì)量可靠的變頻柜,而且學(xué)的也慢。跟著導(dǎo)師做項(xiàng)目,硬件他出錢,不會(huì)還能請(qǐng)教師兄和導(dǎo)師,學(xué)的也快,而且導(dǎo)師也會(huì)督促你趕項(xiàng)目,給你壓力,學(xué)的更快。
別想些亂七八糟的東東了,導(dǎo)師有項(xiàng)目,踏踏實(shí)實(shí)跟著做,研究生期間真正地搞他四五個(gè)項(xiàng)目,找工作的時(shí)候一點(diǎn)不怵。我舍友就是跟著導(dǎo)師做了四五個(gè)項(xiàng)目,現(xiàn)在好多大企業(yè)搶著要他(我就不多說了,自己跟他一比就是反面教材)。但是,深耕新作變頻柜,如果你的導(dǎo)師沒有項(xiàng)目的話,您就自謀出路吧。
智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力,機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0,使用更先進(jìn)的機(jī)器,從而減少人員開支、縮短開發(fā)時(shí)間。
工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性,即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。
連接性很重要的一點(diǎn)是,組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容,當(dāng)然使用新的組件很容易實(shí)現(xiàn),但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實(shí)。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接,而不會(huì)影響自動(dòng)化邏輯。連接性另一個(gè)重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊,在整個(gè)控制系統(tǒng)中,要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息,因此對(duì)于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)總量的要求會(huì)越來越大。
基于這種需求,電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能,這些技術(shù)減小甚至完全消除了對(duì)于外部PLC 的需求,這是對(duì)上一代只能提供有限功能的傳動(dòng)所進(jìn)行的改變。
一、提供高效的控制手段
現(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實(shí)現(xiàn)位置位移和速度控制。實(shí)現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡(jiǎn)單,并且可以越過PLC直接與整個(gè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個(gè)期望是,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù),并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。
例如在一個(gè)檢票進(jìn)出口閘機(jī)中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng),還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報(bào)系統(tǒng)等。
圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品
先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能,這些技術(shù)消除了對(duì)于外部可編程邏輯控制器(PLC)的需求。例如,目前xin的伺服驅(qū)動(dòng)包括國(guó)際電工技術(shù)委yuan會(huì)(IEC)61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器直接與信息系統(tǒng)相連,也增加了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力,中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接,這也是工業(yè)4.0 的一個(gè)主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)器,可以消除時(shí)間間隔,而且優(yōu)化了周期時(shí)間和產(chǎn)品的一致性。
現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用,目的是使沒有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能,因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗(yàn)和測(cè)試過的PLC功能塊,它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC,甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。
例如某駕駛模擬系統(tǒng),應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動(dòng),模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動(dòng)通信,相較于傳統(tǒng)的PLC,實(shí)時(shí)性更佳,控制也更穩(wěn)定,而且節(jié)省了成本(圖三)。并且使用梯形圖編程,使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手(圖四)。
圖三
圖四
二、創(chuàng)建HMI
人機(jī)界面(HMI) 是工業(yè)4.0的另一個(gè)關(guān)鍵組件。過去,在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入。總線系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上去,并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中,然后顯示到HMI上。
雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個(gè)功能,不過它需要大量的編程工作,并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含所有所需信息時(shí),它可能是不必要的。為解決這個(gè)問題, 許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下,可能都不需要中央PLC,集成控制功能的驅(qū)動(dòng)器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因?yàn)轵?qū)動(dòng)可以使用全范圍的輸入和輸出,以往它們一般會(huì)連接到PLC上,通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。
必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)間。 智能驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供了許多工具,可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動(dòng)和過程同步來減少啟動(dòng)時(shí)間。
這些快速啟動(dòng)工具的設(shè)計(jì)讓傳動(dòng)在機(jī)器調(diào)試的前期,甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時(shí)候就可以動(dòng)起來。這樣只使用基本的IT 工具(如移動(dòng)電話或平板電腦)就可以快速簡(jiǎn)單地測(cè)試機(jī)器的機(jī)械性能。
三、有助于維護(hù)
智能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以參與主動(dòng)維護(hù)策略,因?yàn)樗鼈冊(cè)诠┴洉r(shí)可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起,將額外的編程工作量降到di。
這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況,包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析,以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況,會(huì)生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的,則可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)做出決定, 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
四、有助于降低成本
隨著人力成本、原材料價(jià)格上漲的因素,加之工業(yè)4.0對(duì)于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求,設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造,這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動(dòng)產(chǎn)品的出現(xiàn),將會(huì)大大降低傳統(tǒng)制造商對(duì)于控制器的需求,同時(shí)減小編程的工作量。
工業(yè)4.0為智能傳動(dòng)提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性,這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會(huì)。在許多情況下對(duì)PLC需求都降低了甚至不再需要了,因此可以在更短的時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。
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