鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

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一、怎樣維修西門子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好線后為什么讀不出編碼器的值？

1）先要檢測連接是否接好。

2）FM450-1的參數(shù)化是否與外部設(shè)備一致。

3）編碼器的電源信號與CPU的地是否隔離。

2.為什么在FM350-1中選24V編碼器啟動后SF燈常亮，F(xiàn)M350-1不能工作？

1）需要在軟件組態(tài)中選擇編碼器類型。

2）需要檢查FM350-1側(cè)面的跳線開關(guān)（默認(rèn)開關(guān)設(shè)置為5V編碼器），一般用戶沒有設(shè)置開機后，SF燈常亮。

3）另外，可以通過在線硬件診斷來查找故障原因。

3.西門子PLC電池更換

1）西門子PLC電池一般是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命一般是五年左右。

2）電池用久了，電壓會下降。

3）電池電壓下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失。

4）一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。

5）一般而言，PLC在斷電后，PLC上RAM電源端接有充電電容，即使暫時把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一定時間，但是，時間有限，一般在5min內(nèi)。

6）RAM電源端接的充電電容容量下降與回路有灰塵、油泥等有關(guān)。

7）西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的。也有帶卡的，帶電池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丟失

1）經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)該故障是因受到外界環(huán)境干擾，引起PLC程序丟失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西門子編程器的MODUL插口。然后在屏幕菜單中選擇MANAGEMENT，EPROMS。查該模板對應(yīng)PROGNUMBER為12，讀模板字節(jié)數(shù)為0，說明的確是PLC程序丟失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新燒錄程序，檢查無誤后，把EEPROM模板重新插好，試機，一切正常。

3）如果丟失的程序無軟件備份，又無任何文字資料，則可以用IC燒錄測試儀同型號的同功能的EEPROM芯片內(nèi)容、程序，然后利用把內(nèi)容寫入該EEPROM芯片中。

5. 跨接地址錯誤

在日常的PLC維修工作中發(fā)現(xiàn)，這種錯誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機床。例如，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機床，出現(xiàn)停機故障，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點亮，表明“PLC停止工作”?？梢源_定是PLC模板出現(xiàn)故障，這種故障屬于硬件故障。PLC維修時，查閱維修記錄，得知上次PLC維修曾換過PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號及相關(guān)技術(shù)手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯誤位置的插座內(nèi)?？缃拥刂峰e誤，應(yīng)該是報警停機故障的成因。更正跨接地址，傳統(tǒng)變頻柜，故障排除。PLC維修時，需注意的是，如果新機床在調(diào)試階段出現(xiàn)該故障，難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時，PLC維修可以應(yīng)用自動編程器（如PG675）來檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個程序模塊（號）、錯誤地址。

二、怎樣排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD燈亮

該紅色LED燈亮?xí)r，說明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結(jié)束了，則需要盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序自動消失。如果更換新的鋰電池后，該LED燈仍然亮著，則可能是CPU板存在故障。

2. POWER燈呈閃爍狀態(tài)

如果POWER燈呈閃爍狀態(tài)，則可能是24+端子與COM端子短路。這時，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常，則需要檢查線路。如果指示燈依然閃爍，則可能需要檢查PLC內(nèi)的電源板。

3.PROG?E ED燈閃爍

該紅色LED燈閃時，可能是程序回路不合理的情況、參數(shù)設(shè)定出錯、存在干擾導(dǎo)等。可以使用掌上型書寫器FX-20P-E檢查D8004，然后根據(jù)D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069。

4. 面板上POWER燈不亮

1）主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組正面均有POWER LED指示燈。

2）主機通上電源時，LED的綠色燈亮。如果主機通上電源后，該指示燈不亮，這時，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常亮起，表示FX2的DC負(fù)載過大，則不要使用 FX2的24+端子的DC電源，而要采用另行的DC24V電源供應(yīng)器。如果將24+端子的配線拔出后，指示燈仍然不亮，則可能是PLC內(nèi)部熔絲燒斷，深耕新作變頻柜，則需要更換熔絲并檢查熔絲熔斷的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通電后ERR燈閃爍，輸入X0燈常亮

ERR燈閃爍可能是用戶程序丟失導(dǎo)致，于是聯(lián)機三菱PLC編程軟件發(fā)現(xiàn)程序紊亂。執(zhí)行內(nèi)部清除命令，并重新傳送程序。再把PLC通電，結(jié)果POWER燈亮、RUN燈亮、ERR燈不亮、X0輸入亮。于是檢查X0線路，發(fā)現(xiàn)X0對應(yīng)的光耦后級連接點的PCB走線與大面積覆銅地線間存在臟污，再經(jīng)過清洗后通電試機，一切正常。

一、PLC與計算機的硬件連接

PLC與計算機連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種，一種是FX－232AWCH（簡稱SC09）電纜，該電纜含有RS232C／RS422轉(zhuǎn)換器；另一種FX-USB－AW（又稱 USB－SC9－FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB／RS232換器。

在選用PLC編程電纜時，先查看計算機是否具有COM接口，因為現(xiàn)在很多計算機已經(jīng)取消了這種接口，如果計算機有COM接口，可選用FX－232AWC－H電纜連接PLC和計算機。在連接時，將電纜的COM頭插入計算機的COM接口，電纜另端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

如果計算機沒有COM接口，可選用FX－USB－AW電纜將計算機與PLC連接起來。在連接時，將電纜的USB頭插入計算機的USB接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

當(dāng)將 FX－USB－AW電纜插到計算機USB接口時，新鄭變頻柜，還需要在計算機中安裝這條電纜配帶的驅(qū)動程序。

驅(qū)動程序安裝完成后，在計算機桌面上右擊“我的計算機”，在彈出的菜單中選擇“設(shè)備管理器”，彈出設(shè)備管理器窗口，如圖所示。

展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可看到一個虛擬的COM端口，圖中為COM、記住該編號，www.diangon.com在GX-Developer軟件進行通信參數(shù)設(shè)置時要用到。

二、通訊設(shè)置

用編程電纜將PLC與計算機連接好后，再啟動 GX Developer軟件，打開或新建一個工程，再執(zhí)行菜單命令“在線一傳輸設(shè)置”，彈出“傳輸設(shè)置”對話框，雙擊左上角的“串行USB”圖標(biāo)，出現(xiàn)詳細的設(shè)置對話框，如圖所示。

在該對話框中選中“RS232C”項，COM端口ー項中選擇與PLC連接的端回號，使用 FX－USB－AW電纜連接時，端口號應(yīng)與設(shè)備管理器中的虛擬COM端口號一致，在傳輸項中選擇某個速度（如選19．2kbps），單擊“確認(rèn)“，返回“傳輸設(shè)置”對話框。

如果想知道PLC與計算機是否連接成功，可在“傳輸設(shè)置”對話框中單擊“通信信設(shè)置”，若出現(xiàn)圖所示的連接成功提示，表用PLC與計算機已成功連接，價格優(yōu)惠的變頻柜，單擊“確認(rèn)”即完成通信設(shè)置。

三、程序的寫入與讀出

程序的寫人是指將程序由編程計算機送人PLC，讀出則是將PLC內(nèi)的程序傳送到計算機中，程序?qū)懭氲牟僮髡f明見表所示，程序的讀出操作過程與寫入基本類似。在對PLC進行程序?qū)懭牖蜃x出時，除了要保證PLC與計算機通xin連接正常外，PLC還需要接上工作電源。

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，受而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時接通的輸出點數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

5)輸出的電流上限與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。