鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南plc控制柜-plc控制柜電氣圖-專業(yè)承接(多圖) ：

一、什么是進(jìn)位計(jì)數(shù)制

　　數(shù)制也稱計(jì)數(shù)制，是指用一組固定的符號和統(tǒng)一的規(guī)則來表示數(shù)值的方法。按進(jìn)位的原則進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，河南plc控制柜，稱為進(jìn)位計(jì)數(shù)制。比如，在十進(jìn)位計(jì)數(shù)制中，是按照“逢十進(jìn)一”的原則進(jìn)行計(jì)數(shù)的。

常用進(jìn)位計(jì)數(shù)制：

　1、十進(jìn)制(Decimal notation)，有10個基數(shù)：0 ~~ 9 ，逢十進(jìn)一；

　2、二進(jìn)制(Binary notation)，plc控制柜廠家，有2 個基數(shù)：0 ~~ 1 ，逢二進(jìn)一；

　3、八進(jìn)制(Octal notation)，有8個基數(shù)：0 ~~ 7 ，逢八進(jìn)一；

　4、十六進(jìn)制數(shù)(Hexdecimal notation)，有16個基數(shù)：0 ~~ 9，A，B，C，D，E，F(xiàn) (A=10，B=11，C=12，D=13，E=14，F(xiàn)=15) ，逢十六進(jìn)一。

二、進(jìn)位計(jì)數(shù)制的基數(shù)與位權(quán)

'基數(shù)'和'位權(quán)'是進(jìn)位計(jì)數(shù)制的兩個要素。

1、基數(shù)：

所謂基數(shù)，就是進(jìn)位計(jì)數(shù)制的每位數(shù)上可能有的數(shù)碼的個數(shù)。例如，十進(jìn)制數(shù)每位上的數(shù)碼，有'0'、'1'、'3'，…，'9'十個數(shù)碼，所以基數(shù)為10。

2、位權(quán)：

所謂位權(quán)，是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值的大小。例如十進(jìn)制數(shù)4567從低位到高位的位權(quán)分別為100、101、102、103。因?yàn)椋?/p>

4567＝4x103＋5x 102＋6x 101 ＋7x100

3、數(shù)的位權(quán)表示：

任何一種數(shù)制的數(shù)都可以表示成按位權(quán)展開的多項(xiàng)式之和。

比如：十進(jìn)制數(shù)的435．05可表示為：

435．05＝4x102＋3x 101＋5x100＋0x10－1 ＋5x 10－2

位權(quán)表示法的特點(diǎn)是：每一項(xiàng)＝某位上的數(shù)字X基數(shù)的若干冪次；而冪次的大小由該數(shù)字所在的位置決定。

三、二進(jìn)制數(shù)

計(jì)算機(jī)中為何采用二進(jìn)制：二進(jìn)制運(yùn)算簡單、電路簡單可靠、邏輯性強(qiáng)。

1、定義：

按“逢二進(jìn)一”的原則進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為二進(jìn)制數(shù)，即每位上計(jì)滿2 時 向高位進(jìn)一。

2、特點(diǎn)：

每個數(shù)的數(shù)位上只能是０，１兩個數(shù)字；大的是1小的是0；基數(shù)為２；

比如：10011010與00101011是兩個二進(jìn)制數(shù)。

3、二進(jìn)制數(shù)的位權(quán)表示：

(1101.101)2＝1x23＋1x 22＋0x 21＋1x 20＋1x2－1 ＋0x 2－2＋1x2－3

4、二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算規(guī)則：

加法運(yùn)算

① 0＋0＝0 ③ 1＋1＝10

② 0＋1＝1＋0＝1

乘法運(yùn)算

① 0×0＝0 ③ 1×1＝1

② 0×1＝1×0＝0

四、八進(jìn)制數(shù)

1、定義：

按“逢八進(jìn)一”的原則進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為八進(jìn)制數(shù)，即每位上計(jì)滿8時向高位進(jìn)一。

2、特點(diǎn)：

每個數(shù)的數(shù)位上只能是０、１、2、3、4、5、6、7八個數(shù)字；基數(shù)為8；

比如：(1347)8與(62435)8是兩個八進(jìn)制數(shù)。

3、八進(jìn)制數(shù)的位權(quán)表示：

(107．13)8＝1x 82＋0x 81＋7x 80＋1x8－1 ＋3x 8－2

五、十六進(jìn)制數(shù)

1、定義：

按“逢十六進(jìn)一”的原則進(jìn)行計(jì)數(shù)，稱為十六進(jìn)制數(shù)，即每位上計(jì)滿16時向高位進(jìn)一。

2、特點(diǎn)：

每個數(shù)的數(shù)位上只能是０、１、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十六個數(shù)碼；十六進(jìn)制數(shù)中max數(shù)字是F；基數(shù)為16；

比如：(109)16與(2FDE)16是兩個十六進(jìn)制數(shù)。

3、十六進(jìn)制數(shù)的位權(quán)表示：

(109．13)16＝1x 162＋0x161＋9x 160＋1x16－1 ＋3x 16－2

(2FDE)16＝2x 163＋15x 162＋13x 161＋14x 160

六、常用計(jì)數(shù)制間的對應(yīng)關(guān)系

二進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)及十進(jìn)制數(shù)是現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)中常用的四種數(shù)制，這幾種進(jìn)位制計(jì)數(shù)制之間的對應(yīng)關(guān)系如表1所列。

七、數(shù)制間的轉(zhuǎn)換

1、十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進(jìn)制數(shù)

（1）十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進(jìn)制整數(shù)

①為什么要進(jìn)行數(shù)制間的轉(zhuǎn)換？

將數(shù)由一種數(shù)制轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)制稱為數(shù)制間的轉(zhuǎn)換。

因?yàn)槿粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的是十進(jìn)制數(shù)，而在計(jì)算機(jī)中采用的是二進(jìn)制數(shù)。所以在使用計(jì)算機(jī)時就必須把輸入的十進(jìn)制數(shù)換算成計(jì)算機(jī)所能夠接受的二進(jìn)制數(shù)。計(jì)算機(jī)在運(yùn)行結(jié)束后，再把二進(jìn)制數(shù)換算成人們所習(xí)慣的十進(jìn)制數(shù)輸出。這兩個換算過程完全由計(jì)算機(jī)自動完成。

②轉(zhuǎn)換方法

十進(jìn)制整數(shù)化為非十進(jìn)制整數(shù)采用“余數(shù)法”，即除基數(shù)取余數(shù)。

把十進(jìn)制整數(shù)逐次用任意十制數(shù)的基數(shù)去除，一直到商是0 為止，然后將所得到的余數(shù)由下而上排列即可。

②十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換方法

十進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進(jìn)制小數(shù)采用“進(jìn)位法”，即乘基數(shù)取整數(shù)。

把十進(jìn)制小數(shù)不斷的用其它進(jìn)制的基數(shù)去乘，直到小數(shù)的當(dāng)前值等于0或滿足所要求的精度為止，后所得到的積的整數(shù)部分由上而下排列即為所求。

2、非十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)

非十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十制數(shù)采用“位權(quán)法”，即把各非十進(jìn)制數(shù)按位權(quán)展開，然后求和。

3、二、八、十進(jìn)制數(shù)之間轉(zhuǎn)換

（1）二進(jìn)制 數(shù)與八進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換方法

①把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為八進(jìn)制數(shù)時，按“三位并一位”的方法進(jìn)行。

以小數(shù)點(diǎn)為界，將整數(shù)部分從右向左每三位一組，位數(shù)不足三位時，plc控制柜電氣圖，添0補(bǔ)足三位；小數(shù)部分從左向右，每三位一組，后有效位不足三位時，plc控制柜接線圖，添0補(bǔ)足三位。然后，將各組的三位二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后相加，得到一位八進(jìn)制數(shù)。

②將八進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)數(shù)時，采用“一位拆三位”的方法進(jìn)行。

即 把八進(jìn)制數(shù)每位上的數(shù)用相應(yīng)的三位二進(jìn)制數(shù)表示。

③二進(jìn)制數(shù)與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換方法

a、把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)時，按“四位并一位”的方法進(jìn)行。

以小數(shù)點(diǎn)為界，將整數(shù)部分從右向左每四位一組，位數(shù)不足四位時，添0補(bǔ)足四位；小數(shù)部分從左向右，每四位一組后有效位不足四位時，添0補(bǔ)足四位。然后，將各組的四位二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后相加，得到一位十六進(jìn)制數(shù)。

b、將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)數(shù)時，采用“一位拆四位”的方法進(jìn)行。

即 把十六進(jìn)制數(shù)每位上的數(shù)用相應(yīng)的四位二進(jìn)制數(shù)表示。

    PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應(yīng)用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實(shí)時直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協(xié)議。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號，PLC2和PLC3是早期型號，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

部分AB的PLC還提供了高等語言編程功能，用戶還可以通過編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。

GE

GE現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容。

現(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開，但GE提供了一個SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。

plc入門快，但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc千萬別停下，有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個技術(shù)方向：

1，大規(guī)模系統(tǒng)?；A(chǔ)是冗余plc，冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件模塊化等等。會這些的人，都是帶技術(shù)團(tuán)隊(duì)做大項(xiàng)目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個發(fā)展機(jī)會。

2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，石化行業(yè)的sis，過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制（mpc，虛擬儀表）。這個方向有很多，特點(diǎn)就是專精，門檻高。進(jìn)這些方向得看機(jī)緣。

3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來，工業(yè)自動化行業(yè)會引進(jìn)大量it技術(shù)，跟不上就會被淘汰，反之，走在前面就有大錢途。

需要補(bǔ)充的是：平臺非常關(guān)鍵。在小公司里，一個人可以做一整套項(xiàng)目。設(shè)計(jì)，繪圖，加工，編程，調(diào)試一人全包。這種事兒做多了，啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時間長了，都是浪費(fèi)時間。說好聽是技術(shù)全，其實(shí)都是入門水平。

這個社會需要的是有特點(diǎn)的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會的三腳貓?jiān)傺a(bǔ)充一點(diǎn)，如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術(shù)框架有一個全掌握，了解行業(yè)的痛點(diǎn)，看清各種新潮流新概念的脈絡(luò)，熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。

PLC作為自動控制的核心部件，在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的技工學(xué)校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應(yīng)用和維護(hù)。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能，當(dāng)然具體的要求會有所差異。

您的擔(dān)憂非常有道理，如果僅僅會一點(diǎn)PLC，那在工作的價值增長不明顯，時間長了甚至可能被替代，畢竟PLC作為應(yīng)用型產(chǎn)品，更新?lián)Q代非?？?，從業(yè)人員必須保持知識的更新。

在這里我簡單談下我的看法。

1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品，幾十年來發(fā)展迅猛，因市場競爭和技術(shù)壁壘的原因，呈現(xiàn)百家爭鳴的態(tài)勢，這給PLC的程序開發(fā)和設(shè)備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，和國家兩化融合的要求，行業(yè)越來越多的要求編程平臺和語言的統(tǒng)一和開發(fā)，各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個標(biāo)準(zhǔn)，這樣無論哪個PLC都可以上手很快。

2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用在各行業(yè)，每個行業(yè)工業(yè)都有自己的特點(diǎn)，PLC的開發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異，這個時候普通工程師和專家工程師的區(qū)別就出來了。即時是傳統(tǒng)的幾個大品牌，他們的PLC產(chǎn)品雖然號稱能廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但在實(shí)際行業(yè)市場中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強(qiáng)，西門子在中端市場和OEM很強(qiáng)，如S7-200/300占了70%以上的市場份額。施耐德確實(shí)在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此，隨著工作經(jīng)驗(yàn)的積累，一定要著重一兩個行業(yè)，熟悉這個行業(yè)的工業(yè)等知識，變?yōu)樾袠I(yè)性的專家型工程師。我們經(jīng)常說某個行業(yè)誰是控制專家，沒有說誰是PLC專家的，除非你準(zhǔn)備去廠家做PLC的研發(fā)。

3、PLC作為功能實(shí)現(xiàn)的核心部件，做到了承上啟下的作用，對下采集信號和輸出控制信號，對上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，當(dāng)然很多時候還有和現(xiàn)場站的HMI通訊。所以我們談PLC的時候不要局限于程序的開發(fā)，需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設(shè)計(jì)出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個程序開發(fā)的工程師都強(qiáng)，特別是在招標(biāo)的時候一點(diǎn)偏差就決定了這個項(xiàng)目是不是你的。現(xiàn)在行業(yè)的項(xiàng)目競爭除了一點(diǎn)點(diǎn)概念的引導(dǎo)外，價格方面就是幾個點(diǎn)的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競爭就集中在總線方式，誰讓誰增加那么幾個通訊模塊的問題，可以說競爭是白熱化的。

4、這幾年新建項(xiàng)目是越來越少，更多的是系統(tǒng)的改造和升級，越來越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運(yùn)維成本上，其中設(shè)備的無故障率和非計(jì)劃停機(jī)時間是考核標(biāo)準(zhǔn)。因此在項(xiàng)目過程中，如果可以充分考慮到這些方面，多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)，和快速解決故障的能力，無疑可以大大增加不可替代性。

總之，搞PLC得工程師苦逼，但真的很重要，隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場需求的熱點(diǎn)，因?yàn)楦鉏T的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下，挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。奮斗吧。