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新鄭plc控制柜-專業(yè)承接-plc控制柜接線圖 :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控plc入門快,但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc千萬別停下,有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個(gè)技術(shù)方向:
1,大規(guī)模系統(tǒng)?;A(chǔ)是冗余plc,冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化,網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì),軟件模塊化等等。會(huì)這些的人,都是帶技術(shù)團(tuán)隊(duì)做大項(xiàng)目的。在上規(guī)模的自動(dòng)化公司才有這個(gè)發(fā)展機(jī)會(huì)。
2,特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe,石化行業(yè)的sis,過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制(mpc,虛擬儀表)。這個(gè)方向有很多,特點(diǎn)就是專精,門檻高。進(jìn)這些方向得看機(jī)緣。
3,工業(yè)大數(shù)據(jù),工業(yè)4.0,lot。工業(yè)自動(dòng)化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來,工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)會(huì)引進(jìn)大量it技術(shù),跟不上就會(huì)被淘汰,反之,走在前面就有大錢途。
需要補(bǔ)充的是:平臺(tái)非常關(guān)鍵。在小公司里,一個(gè)人可以做一整套項(xiàng)目。設(shè)計(jì),繪圖,加工,編程,調(diào)試一人全包。這種事兒做多了,啥都會(huì)啥都不精。接觸的市場(chǎng)也基本上都是偏底層,都是規(guī)模小要求低的那種。時(shí)間長(zhǎng)了,都是浪費(fèi)時(shí)間。說好聽是技術(shù)全,其實(shí)都是入門水平。
這個(gè)社會(huì)需要的是有特點(diǎn)的,某方面非常突出的人才,而不是啥都會(huì)的三腳貓?jiān)傺a(bǔ)充一點(diǎn),如果要對(duì)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的技術(shù)框架有一個(gè)全掌握,了解行業(yè)的痛點(diǎn),看清各種新潮流新概念的脈絡(luò),熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。
PLC作為自動(dòng)控制的核心部件,plc控制柜接線圖,在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應(yīng)用越來越廣泛,越來越多的技工學(xué)校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應(yīng)用和維護(hù)。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能,當(dāng)然具體的要求會(huì)有所差異。
您的擔(dān)憂非常有道理,如果僅僅會(huì)一點(diǎn)PLC,那在工作的價(jià)值增長(zhǎng)不明顯,時(shí)間長(zhǎng)了甚至可能被替代,畢竟PLC作為應(yīng)用型產(chǎn)品,更新?lián)Q代非常快,從業(yè)人員必須保持知識(shí)的更新。
在這里我簡(jiǎn)單談下我的看法。
1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品,幾十年來發(fā)展迅猛,因市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)壁壘的原因,呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì),這給PLC的程序開發(fā)和設(shè)備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,和國(guó)家兩化融合的要求,行業(yè)越來越多的要求編程平臺(tái)和語言的統(tǒng)一和開發(fā),各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),這樣無論哪個(gè)PLC都可以上手很快。
2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用在各行業(yè),每個(gè)行業(yè)工業(yè)都有自己的特點(diǎn),PLC的開發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異,這個(gè)時(shí)候普通工程師和專家工程師的區(qū)別就出來了。即時(shí)是傳統(tǒng)的幾個(gè)大品牌,他們的PLC產(chǎn)品雖然號(hào)稱能廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,但在實(shí)際行業(yè)市場(chǎng)中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強(qiáng),西門子在中端市場(chǎng)和OEM很強(qiáng),如S7-200/300占了70%以上的市場(chǎng)份額。施耐德確實(shí)在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此,隨著工作經(jīng)驗(yàn)的積累,一定要著重一兩個(gè)行業(yè),熟悉這個(gè)行業(yè)的工業(yè)等知識(shí),變?yōu)樾袠I(yè)性的專家型工程師。我們經(jīng)常說某個(gè)行業(yè)誰是控制專家,沒有說誰是PLC專家的,除非你準(zhǔn)備去廠家做PLC的研發(fā)。
3、PLC作為功能實(shí)現(xiàn)的核心部件,做到了承上啟下的作用,對(duì)下采集信號(hào)和輸出控制信號(hào),對(duì)上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù),當(dāng)然很多時(shí)候還有和現(xiàn)場(chǎng)站的HMI通訊。所以我們談PLC的時(shí)候不要局限于程序的開發(fā),需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設(shè)計(jì)出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個(gè)程序開發(fā)的工程師都強(qiáng),特別是在招標(biāo)的時(shí)候一點(diǎn)偏差就決定了這個(gè)項(xiàng)目是不是你的。現(xiàn)在行業(yè)的項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)除了一點(diǎn)點(diǎn)概念的引導(dǎo)外,價(jià)格方面就是幾個(gè)點(diǎn)的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競(jìng)爭(zhēng)就集中在總線方式,誰讓誰增加那么幾個(gè)通訊模塊的問題,可以說競(jìng)爭(zhēng)是白熱化的。
4、這幾年新建項(xiàng)目是越來越少,更多的是系統(tǒng)的改造和升級(jí),越來越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運(yùn)維成本上,其中設(shè)備的無故障率和非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間是考核標(biāo)準(zhǔn)。因此在項(xiàng)目過程中,如果可以充分考慮到這些方面,多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn),和快速解決故障的能力,無疑可以大大增加不可替代性。
總之,搞PLC得工程師苦逼,但真的很重要,隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場(chǎng)需求的熱點(diǎn),因?yàn)楦鉏T的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下,挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。奮斗吧。
PLC面臨淘汰??jī)?nèi)置控制功能的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品才是王道{控制柜}{配電柜}{鄭州PLC控制柜}
智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力,機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0,使用更先進(jìn)的機(jī)器,從而減少人員開支、縮短開發(fā)時(shí)間。
工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性,plc控制柜的設(shè)計(jì),即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。
連接性很重要的一點(diǎn)是,組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容,當(dāng)然使用新的組件很容易實(shí)現(xiàn),plc控制柜電氣圖,但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實(shí)。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接,而不會(huì)影響自動(dòng)化邏輯。連接性另一個(gè)重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊,在整個(gè)控制系統(tǒng)中,要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息,因此對(duì)于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)總量的要求會(huì)越來越大。
基于這種需求,電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能,這些技術(shù)減小甚至完全消除了對(duì)于外部PLC 的需求,這是對(duì)上一代只能提供有限功能的傳動(dòng)所進(jìn)行的改變。
一、提供高效的控制手段
現(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實(shí)現(xiàn)位置位移和速度控制。實(shí)現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡(jiǎn)單,并且可以越過PLC直接與整個(gè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個(gè)期望是,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù),并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。
例如在一個(gè)檢票進(jìn)出口閘機(jī)中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng),還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報(bào)系統(tǒng)等。
圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品
先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能,這些技術(shù)消除了對(duì)于外部可編程邏輯控制器(PLC)的需求。例如,目前xin的伺服驅(qū)動(dòng)包括國(guó)際電工技術(shù)委yuan會(huì)(IEC)61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器直接與信息系統(tǒng)相連,也增加了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力,中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接,這也是工業(yè)4.0 的一個(gè)主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)器,可以消除時(shí)間間隔,而且優(yōu)化了周期時(shí)間和產(chǎn)品的一致性。
現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用,目的是使沒有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能,因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗(yàn)和測(cè)試過的PLC功能塊,它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC,甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。
例如某駕駛模擬系統(tǒng),應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動(dòng),模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動(dòng)通信,相較于傳統(tǒng)的PLC,實(shí)時(shí)性更佳,控制也更穩(wěn)定,而且節(jié)省了成本(圖三)。并且使用梯形圖編程,使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手(圖四)。
圖三
圖四
二、創(chuàng)建HMI
人機(jī)界面(HMI) 是工業(yè)4.0的另一個(gè)關(guān)鍵組件。過去,在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入??偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上去,并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中,然后顯示到HMI上。
雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個(gè)功能,不過它需要大量的編程工作,并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含所有所需信息時(shí),它可能是不必要的。為解決這個(gè)問題, 許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下,可能都不需要中央PLC,集成控制功能的驅(qū)動(dòng)器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因?yàn)轵?qū)動(dòng)可以使用全范圍的輸入和輸出,以往它們一般會(huì)連接到PLC上,通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。
必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)間。 智能驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供了許多工具,可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動(dòng)和過程同步來減少啟動(dòng)時(shí)間。
這些快速啟動(dòng)工具的設(shè)計(jì)讓傳動(dòng)在機(jī)器調(diào)試的前期,甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時(shí)候就可以動(dòng)起來。這樣只使用基本的IT 工具(如移動(dòng)電話或平板電腦)就可以快速簡(jiǎn)單地測(cè)試機(jī)器的機(jī)械性能。
三、有助于維護(hù)
智能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以參與主動(dòng)維護(hù)策略,因?yàn)樗鼈冊(cè)诠┴洉r(shí)可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起,將額外的編程工作量降到di。
這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況,包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析,以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況,會(huì)生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的,則可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)做出決定, 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
四、有助于降低成本
隨著人力成本、原材料價(jià)格上漲的因素,加之工業(yè)4.0對(duì)于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求,設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造,這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動(dòng)產(chǎn)品的出現(xiàn),將會(huì)大大降低傳統(tǒng)制造商對(duì)于控制器的需求,同時(shí)減小編程的工作量。
工業(yè)4.0為智能傳動(dòng)提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性,這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會(huì)。在許多情況下對(duì)PLC需求都降低了甚至不再需要了,因此可以在更短的時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。
plc 的輸入,所謂輸入,就是人命令PLC去做事情,而這些命令是通過開關(guān),按鈕,接近開關(guān)等實(shí)現(xiàn)的。而輸出,就是PLC去驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備,是靠繼電器,晶閘管,晶體管去實(shí)現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天,就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實(shí)現(xiàn)。
PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路,我們作為使用者看到的是各種接線端子。
圖一 PLC的輸出
如圖一,畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方,無論任何PLC 都是這種形式,無非是排列方式不一樣,螺絲換樣子而已。單從外觀,我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號(hào)上區(qū)分,PLC 的型號(hào)上一般都有表示輸出特性的字母。
R 是英文 Relay的縮寫,表示繼電器輸出,可接交直流負(fù)載
T 是英文 Transistor的縮寫,表示晶體管輸出,只能接直流負(fù)載
S 是英文 Silicon的縮寫,表示晶閘管輸出,只能接交流負(fù)載
比如圖一中PLC 的型號(hào)是 K7M-DRT20U,字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的,應(yīng)用廣泛的西門子plc 是用單詞簡(jiǎn)寫表示,比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型,很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖,一般是控制伺服,分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載,一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出,和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價(jià)比高,可接交直流負(fù)載,它僅僅是一個(gè)觸點(diǎn),所以不分NPN和PNP。缺點(diǎn)是,反應(yīng)時(shí)間慢(相對(duì)于晶體管而言),而且有機(jī)械壽命(晶體管只有老化,而無壽命)。那么,我們是怎么根據(jù)手冊(cè)來接線的呢?下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明,從型號(hào)看,它是繼電器型輸出。
圖二 PLC 手冊(cè)
如圖二,這是PLC的硬件手冊(cè),看黃色熒光筆部分,我畫出了一個(gè)輸出回路,由此可以看出PLC繼電器輸出的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)開關(guān),COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個(gè)個(gè)的開關(guān)。當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候,新鄭plc控制柜,COM和Q8之間導(dǎo)通,也就驅(qū)動(dòng)了外部的元器件,比如繼電器,指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動(dòng)電機(jī),變頻器,氣缸等元器件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)作
圖三 接線圖紙
如圖三所示,這是實(shí)際的接線,紅色圓圈部分是外接的電源,而黃色熒光筆部分就是Q8這個(gè)輸出點(diǎn)的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3,當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候,COM3和Q8導(dǎo)通,驅(qū)動(dòng)繼電器,而主機(jī)3就會(huì)啟動(dòng),所以,PLC 的輸出其實(shí)就是導(dǎo)通了輸出點(diǎn)和COM端。同理 Q9 有輸出就是導(dǎo)通了COM端和Q9, Q12有輸出就是導(dǎo)通了COM4和Q12。需要注意的是,PLC的輸出端不止有一個(gè)公共端COM,一定要區(qū)分使用。
總結(jié):PLC無論是什么品牌,都是萬變不離其宗,大家學(xué)習(xí)PLC不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌。而是掌握原理和實(shí)現(xiàn)方法。這樣即使換個(gè)PLC,也可以輕松掌握。所以,還是要掌握PLC 的套路,而本文講述的繼電器輸出套路,是所有PLC通用的,希望初學(xué)者能認(rèn)真理解,舉一反三。
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