鄭州繼飛機電設備有限公司

上街區(qū)plc控制柜-繼飛機電(在線咨詢)-plc控制柜接線 ：

1：閱讀產(chǎn)品說明書

看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。

仔細閱讀說明書是編程的首要，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些致命的問題都在安全守則中。

此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

2：根據(jù)說明書，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查，在覺對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內(nèi)部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

3：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的首先就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的覺對地址寫正確，建議再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢覺對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。

4：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。

5：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備覺對不會對人身造成傷害。推薦您關注微信號技成培訓。

6：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力較強，可以先用軟件的防針功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

7：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。

8：保存程序

在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能中病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

9：填寫報告

完成編程后，應該填寫后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，上街區(qū)plc控制柜，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

可編程控制器（Programmble Controller）簡稱PC或PLC，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。

可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

目前，PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中，成為一種zhong要、普及、應用場合duo的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。

可編程控制器入門容易，可想要真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設計出滿足生產(chǎn)任務的要求，同時程序做到簡潔、易懂，對于從事PLC應用的初學者，PLC的系統(tǒng)學習非常重要。

下面就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學習方法分享給大家，希望對大家有所幫助。

一、多收集程序范例，增加編程經(jīng)驗

在PLC的編程方法中，收ji資料是非?？傄摹?/p>

1、收集典型程序樣例，程序hao有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。

2、要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨li完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。

以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務時，節(jié)約程序設計時間、提高程序調(diào)試成功率。

3、要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。

尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。

4、對程序做功能擴展性的設計、調(diào)試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。

通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。

二、熟練使用軟件包

以學習三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。

三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿zhen軟件

GXSimulator6C。

編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環(huán)境。

設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設計方案得以展現(xiàn)。

設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調(diào)試，傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。

仿zhen軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。

GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。

不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。

對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿zhen軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。

使用者通過程序不斷的仿zhen調(diào)試，慢慢領會程序設計心得，從而增加編程經(jīng)驗。

三、特殊功能模塊

在學習過程中，大部分學生將學習的重xin放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用I/O模塊來完成。

因此，學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。

這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。

這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟成本。

四、人機界面

連接可編程序控制器，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，plc控制柜接線，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備稱為人機界面，俗稱觸摸屏。

觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點，plc控制柜的組成，使得系統(tǒng)設計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的優(yōu)越性。

觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。

利用軟件可以完成用戶界面的設計，結合PLC的程序設計極大的簡化了計算機的使用，即使是對計算機一無所知的人，對不懂PLC程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。

觸摸屏的學習可以按如下的步驟進行：

首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設計手冊進行用戶畫面設計;

接著設計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應的PLC程序;

后打開觸摸屏、PLC編程仿zhen軟件進行仿zhen調(diào)試。

五、掌握三種流派產(chǎn)品

大體可以按地域分成主要的三個流派：

1、日本產(chǎn)品，以三菱FX系列小型PLC為代表;

2、美國產(chǎn)品，以ABB公司的PLC系列中型PLC為代表;

3、歐洲產(chǎn)品，德國西門子的S7系列大型PLC為代表。

不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色，不僅表現(xiàn)在特殊復雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。

掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實，也沒有必要。

在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎上，有意識地在其他主要流派中選擇有代表性的產(chǎn)品，采用對比的學習方法進行相對深入的研究。

這樣在以后的工作、學習和開發(fā)研究中遇到其它的機型時，就能夠做到觸類旁通了。

六、充分利用網(wǎng)絡資源，掌握PLC應用及發(fā)展的xin資訊

PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快，若想及時掌握PLC應用及發(fā)展的xin資訊，就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學習平臺，方便地、快捷地、經(jīng)濟地掌握PLC的xin動態(tài)。

尤其是一些網(wǎng)絡上的專業(yè)論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺，大量的學習資料、使用手冊、軟件功能的更新，使得不同階段的學習者受益匪淺。

還是那句話，PLC入門容易，但是想要做到專業(yè)就困難多了，需要進行不斷地學習和積累。希望上述的方法能夠幫助到你。

沒什么，多練。 先弄清工藝，然后畫流程圖，弄清邏輯，各項功能分別測試。 入門很快的

1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3) 設置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時間繼電器瞬動觸點的處理

時間繼電器除了延遲動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設立

為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結構分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。

無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，plc控制柜電氣圖，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯(lián)動機構來觸壓或松開，而轉換開關一般由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關鍵。

這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關、轉換開關的用途，操縱行程開關的機械聯(lián)動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

根據(jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關電路，這就是控制該負載的局部電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅(qū)動執(zhí)行電器。

(3) 將單負載電路進一步分解

控制單負載的局部電路可能仍然很復雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。

(4) 分解電路的注意事項

●若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。

●若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。

(5) 集零為整，綜合分析

把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。