鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

金水區(qū)plc控制柜-plc控制柜的設(shè)計(jì)-專(zhuān)業(yè)承接 ：

目前，plc在工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制中是使用率非常高的集中控制設(shè)備，PLC代替了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐漸的在生產(chǎn)和控制中普及使用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的掌握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。

一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC提供運(yùn)行電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC使用過(guò)程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC工作的前提。

下面我們重dian來(lái)分析一下PLC的輸入端，輸出端常見(jiàn)的接線類(lèi)型：

一、輸入端口常見(jiàn)的接線類(lèi)型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開(kāi)關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)等等。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子更加容易說(shuō)清楚：

按鈕或者接近開(kāi)關(guān)的接線所示：PLC開(kāi)關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：

一般為各種類(lèi)型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。

模擬量信號(hào)采集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或者三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。如圖所示：

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般可以分為以下三種情況：

1，繼電器輸出。

2，晶體管輸出。

3，晶閘管輸出。

PLC輸出方式不同，輸出負(fù)載所接的電源類(lèi)型也不同。如圖所示：這是PLC輸入端和輸出端的基本接線，屬于PLC基本知識(shí)。三、PLC接線過(guò)程中的三點(diǎn)常識(shí)：

1，PLC電源電路。

PLC控制系統(tǒng)的電源除了交流電源外，還包括PLC直流電源，一般而言，PLC交流電源可以由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，hao采取獨(dú)li的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或者輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才能使用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸入口和輸出口的電流定額。

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，plc控制柜安裝，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的da電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)減少。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的xiao電流一般為2mA，為了保證xiao的有效信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。

也就是說(shuō)當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)候，需要接單獨(dú)的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能通過(guò)的da電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的da值時(shí)，一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有效運(yùn)行的前提，也是PLC的基本技能，熟練的掌握PLC的接線常識(shí)是十分有必要的。

plc編程要會(huì)模擬原有的作業(yè)流程，將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類(lèi)型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類(lèi)似。其次要對(duì)基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí)，后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過(guò)程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不斷的實(shí)踐，增強(qiáng)能力。

電工學(xué)習(xí)PLC的四大理由

1.有優(yōu)勢(shì)

擁有電工基礎(chǔ)，對(duì)于學(xué)習(xí)PLC這些工控知識(shí)是占有明顯的優(yōu)勢(shì)！了解簡(jiǎn)單電路知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)編程，編起來(lái)的程序就更加得心應(yīng)手了。電工所掌握知識(shí)就是工控的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)基礎(chǔ)有所了解才能為后面的學(xué)習(xí)打下牢固基石！而且學(xué)好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢(qián)多活少，離家近?，F(xiàn)在只要你學(xué)好PLC就可以擁有了！

2.漲薪升職

懂PLC編程電工和不懂PLC編程電工薪資肯定是不一樣的，學(xué)好PLC技術(shù)可以讓你的工資和職位都蹭蹭蹭往上漲，這個(gè)工控行業(yè)很簡(jiǎn)單，技術(shù)就是一張閃亮名片。為什么說(shuō)的投資就投資自己？在進(jìn)融行業(yè)大家常常說(shuō)，投資有風(fēng)險(xiǎn)。在這行業(yè)里，技術(shù)就是我們的鐵飯碗，所以說(shuō)投資就投資自己！知識(shí)學(xué)多點(diǎn)總沒(méi)錯(cuò)！

3.學(xué)會(huì)能夠干嘛？

你一定不知道，當(dāng)你學(xué)會(huì)PLC，你就會(huì)需要接觸變頻器、伺服、組態(tài)王、人機(jī)界面再加上還有各種設(shè)備之間的通訊。從此你的工控人生將不一樣了。當(dāng)你掌握以上這些知識(shí)，你已經(jīng)是一名杠杠滴工程師！不再是普通電工。

4.抓住機(jī)遇

人的一生總是那么短暫，當(dāng)你還在幻想你未來(lái)的美好生活，人家已經(jīng)在努力奮斗。當(dāng)你豁然省悟，機(jī)會(huì)它已經(jīng)偷偷溜走了！現(xiàn)在正是電工行業(yè)飛速發(fā)展的重要時(shí)刻，2015中國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，連富*康工廠已經(jīng)在轉(zhuǎn)用機(jī)器人，這需要大量的技術(shù)員去維護(hù)。這是一個(gè)命運(yùn)的契機(jī)！成功的選擇很重要。老電工說(shuō)過(guò)這樣一句話：現(xiàn)在這個(gè)年代不學(xué)習(xí)PLC，那就相當(dāng)與一個(gè)小學(xué)生，也就只會(huì)那么一點(diǎn)加減乘除，稍難點(diǎn)的梯形圖或者是編程公式那就沒(méi)有辦法理解了。PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制，只要您是從事自動(dòng)化的人員，那么您就必須要會(huì)使用PLC，否則您就根本入不了自動(dòng)化控制的門(mén)，或是被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。舉個(gè)小例子。假如你會(huì)plc編程，你再遇到一些老的設(shè)備，你不用再去維修，直接用PLC改掉，既簡(jiǎn)單又快捷，使設(shè)備比原來(lái)性能更好，這樣既可以使老設(shè)備重?fù)Q新生，又會(huì)得到的賞識(shí)，金水區(qū)plc控制柜，你才有加薪的機(jī)會(huì)，才會(huì)有談薪的資本。學(xué)會(huì)PLC也意味你會(huì)有更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。也許會(huì)有人會(huì)說(shuō)，用PLC改會(huì)費(fèi)用很高，其實(shí)不是，近年隨著國(guó)產(chǎn)PLC的大量出現(xiàn)，PLC的價(jià)格已經(jīng)很低廉了，國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格約為進(jìn)口PLC價(jià)格的三分之一。有時(shí)候用PLC裝設(shè)備的電箱甚至比傳統(tǒng)的電氣裝還要便宜。假如一套設(shè)備用幾個(gè)時(shí)間繼電器，用幾個(gè)中間繼電器，也要幾百塊錢(qián)，plc控制柜電氣圖，差不多也就是一個(gè)國(guó)產(chǎn)PLC的價(jià)格了。而用PLC裝會(huì)更簡(jiǎn)單，性能更好。

1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

(3) 設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

時(shí)間繼電器除了延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開(kāi)始，plc控制柜的設(shè)計(jì)，查線主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及電路，查找起來(lái)比較困難。

無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。

(1) 按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的配置情況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒(méi)有吸引線圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開(kāi)關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開(kāi)，而轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同，以滿(mǎn)足不同的控制要求，這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。

這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書(shū)、電器元件明細(xì)表，明確該行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的用途，操縱行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路

根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器。

(3) 將單負(fù)載電路進(jìn)一步分解

控制單負(fù)載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進(jìn)一步分解，直至分解為基本單元電路。

(4) 分解電路的注意事項(xiàng)

●若電動(dòng)機(jī)主軸接有速度繼電器，則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車(chē)制動(dòng)電路。

●若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車(chē)電路。

(5) 集零為整，綜合分析

把基本單元電路串起來(lái)，采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。