鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南plc控制柜-專業(yè)承接-plc控制柜的組成 ：

控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源：

1.來自空間的輻射主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射敢擾，其分布極為復(fù)雜．若系統(tǒng)置于射頻場內(nèi)，就會收到輻射敢擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾．輻射敢擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)．

2.來自系統(tǒng)外引線的傳導(dǎo)干擾

主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾．這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重．

A.來自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多。 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電．由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾.而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源邊．系統(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想．實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，完全隔離是不可能的．

B.來自信號線引入的干擾

與控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號．此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的．由傳輸信號引入的干擾會引起I / O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷．對于隔離性能差的系統(tǒng)，還會導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī)．控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I / O 模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多．

3.來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正確的接地，既能大大減弱電磁干擾的影響，又能大大減弱設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作．DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等．接地系統(tǒng)混亂對DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作．例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A 、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí)，地線電流會更大．

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合，干擾信號回路．若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作．PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)．模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作．

4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互相輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等．這都屬于DCS/PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)踐或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。

plc編程要會模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運(yùn)行來完成。所以核心內(nèi)容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數(shù)據(jù)加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí)，后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不斷的實(shí)踐，增強(qiáng)能力。

電工學(xué)習(xí)PLC的四大理由

1.有優(yōu)勢

擁有電工基礎(chǔ)，對于學(xué)習(xí)PLC這些工控知識是占有明顯的優(yōu)勢！了解簡單電路知識，然后再學(xué)習(xí)編程，編起來的程序就更加得心應(yīng)手了。電工所掌握知識就是工控的基礎(chǔ)知識，對基礎(chǔ)有所了解才能為后面的學(xué)習(xí)打下牢固基石！而且學(xué)好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢多活少，離家近?，F(xiàn)在只要你學(xué)好PLC就可以擁有了！

2.漲薪升職

懂PLC編程電工和不懂PLC編程電工薪資肯定是不一樣的，學(xué)好PLC技術(shù)可以讓你的工資和職位都蹭蹭蹭往上漲，這個(gè)工控行業(yè)很簡單，技術(shù)就是一張閃亮名片。為什么說的投資就投資自己？在進(jìn)融行業(yè)大家常常說，投資有風(fēng)險(xiǎn)。在這行業(yè)里，技術(shù)就是我們的鐵飯碗，所以說投資就投資自己！知識學(xué)多點(diǎn)總沒錯(cuò)！

3.學(xué)會能夠干嘛？

你一定不知道，當(dāng)你學(xué)會PLC，你就會需要接觸變頻器、伺服、組態(tài)王、人機(jī)界面再加上還有各種設(shè)備之間的通訊。從此你的工控人生將不一樣了。當(dāng)你掌握以上這些知識，你已經(jīng)是一名杠杠滴工程師！不再是普通電工。

4.抓住機(jī)遇

人的一生總是那么短暫，當(dāng)你還在幻想你未來的美好生活，人家已經(jīng)在努力奮斗。當(dāng)你豁然省悟，機(jī)會它已經(jīng)偷偷溜走了！現(xiàn)在正是電工行業(yè)飛速發(fā)展的重要時(shí)刻，2015中國制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，連富*康工廠已經(jīng)在轉(zhuǎn)用機(jī)器人，這需要大量的技術(shù)員去維護(hù)。這是一個(gè)命運(yùn)的契機(jī)！成功的選擇很重要。老電工說過這樣一句話：現(xiàn)在這個(gè)年代不學(xué)習(xí)PLC，那就相當(dāng)與一個(gè)小學(xué)生，也就只會那么一點(diǎn)加減乘除，稍難點(diǎn)的梯形圖或者是編程公式那就沒有辦法理解了。PLC控制是當(dāng)今自動化控制的主流，目前自動化機(jī)臺控制大多采用PLC控制，只要您是從事自動化的人員，plc控制柜接線圖，那么您就必須要會使用PLC，否則您就根本入不了自動化控制的門，或是被自動化行業(yè)淘汰。舉個(gè)小例子。假如你會plc編程，你再遇到一些老的設(shè)備，你不用再去維修，直接用PLC改掉，既簡單又快捷，使設(shè)備比原來性能更好，這樣既可以使老設(shè)備重?fù)Q新生，又會得到的賞識，你才有加薪的機(jī)會，才會有談薪的資本。學(xué)會PLC也意味你會有更多的就業(yè)機(jī)會。也許會有人會說，用PLC改會費(fèi)用很高，其實(shí)不是，近年隨著國產(chǎn)PLC的大量出現(xiàn)，PLC的價(jià)格已經(jīng)很低廉了，國產(chǎn)PLC價(jià)格約為進(jìn)口PLC價(jià)格的三分之一。有時(shí)候用PLC裝設(shè)備的電箱甚至比傳統(tǒng)的電氣裝還要便宜。假如一套設(shè)備用幾個(gè)時(shí)間繼電器，用幾個(gè)中間繼電器，也要幾百塊錢，差不多也就是一個(gè)國產(chǎn)PLC的價(jià)格了。而用PLC裝會更簡單，plc控制柜電氣圖，性能更好。

PLC編程是一個(gè)容易讓工程師們頭tong的問題。本文將從梯形圖邏輯和PLC掃描、BCD碼以及可復(fù)用代碼3個(gè)方面詳述PLC編程的小技巧。

梯形圖邏輯和可編程邏輯控制器(PLC)的掃描、二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）、以及代碼復(fù)用，是CONTROL ENGINEERING編輯咨詢委yuan會成員Frank Lamb建議在PLC編程時(shí)需要多加留心的地方。作為一家自動化咨詢服務(wù)公司的創(chuàng)始人，他認(rèn)為控制工程師們可以從這3個(gè)角度來學(xué)習(xí)PLC的編程要領(lǐng)。

BCD碼是一種十進(jìn)制數(shù)的二進(jìn)制編碼，其中每個(gè)數(shù)都用特定的位來表示，plc控制柜的組成，通常是4位或8位，這與人類計(jì)算的方式大不相同。這種割裂會給可編程邏輯控制器(PLC)的用戶帶來困擾。

梯形圖邏輯與PLC掃描

幾乎所有的PLC都以同樣的方式來處理掃描。首先，CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺，使用不同類型的寄存器；在每個(gè)掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯，同時(shí)更新寄存器。包括更新輸出表，稍后用其驅(qū)動連接到PLC的物理設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)各種功能，程序可能會調(diào)用不同的子程序，需要注意的是調(diào)用順序很重要。根據(jù)內(nèi)存寄存器和輸出表的位置，物理輸出duo可能會延遲兩個(gè)周期。在任何情況下，從程序調(diào)用處開始執(zhí)行所調(diào)用的子程序，子程序執(zhí)行完畢，回到chu調(diào)用該子程序的主程序，繼續(xù)完成chu的掃描周期。大多數(shù)程序，使用一個(gè)初始循環(huán)例程，用于調(diào)用所有其它例程。

然而，也有一些程序是固定周期運(yùn)行，并不是連續(xù)運(yùn)行的。不過，這種情況并不常見。大多數(shù)程序的配置，都是以快速度連續(xù)運(yùn)行。執(zhí)行完所有代碼，河南plc控制柜，評估邏輯，并更新所有表（掃描開始時(shí)寫入的輸入表除外），將生成的輸出表或寄存器內(nèi)容寫入物理輸出。

需要花費(fèi)多長時(shí)間？這取決于平臺（處理器速度）、程序代碼量、以及所使用的指令類型。在程序中，程序員有時(shí)會使用循環(huán)處理，或者重復(fù)調(diào)用同一個(gè)子程序。所有這些都會影響PLC總掃描時(shí)間。通常，在幫助文檔中都會說明不同指令的執(zhí)行時(shí)間，但是并沒有涉及到如何估計(jì)執(zhí)行所有代碼所需要的時(shí)間?；旧线@些說明都太簡單，只能作為參考。

有時(shí)，掃描時(shí)間可能長達(dá)80毫秒。如果掃描時(shí)間超過50毫秒（對機(jī)器控制項(xiàng)目而言），用戶就應(yīng)尋求更強(qiáng)大的處理器或使用更高效的代碼。在機(jī)器控制項(xiàng)目中，如果掃描時(shí)間超過50毫秒，對輸出響應(yīng)的影響非常明顯；對于過程控制項(xiàng)目而言，這可能不是特別重要。

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)(BCD碼)，是一種二進(jìn)制編碼(通常用4或8位來表示)。對我們?nèi)祟悂碇v，需要在我們的“寄存器”中累加每位，將它們轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，這是上帝賦予人類的編程思考方式。

早在使用觸摸屏之前，7段顯示器和指輪開關(guān)就被用作人和PLC之間的數(shù)字接口。甚至更早，在使用PLC之前，這些設(shè)備也是與電路之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字接口的唯yi圖形化設(shè)備。用戶可以像在ENIAC（第yi電子通用計(jì)算機(jī)）一樣，移動短接片，但利用這些設(shè)備，更容易查看和調(diào)整十進(jìn)制數(shù)。問題是，它們是輸入/輸出(I/O)密集型的。每個(gè)指輪段需要4個(gè)輸入(+電源)，而每個(gè)7段顯示器則需要4個(gè)輸出(+2個(gè)電源連接）。然而，與使用按鈕和指示燈相比，它更容易與十進(jìn)制數(shù)中帶符號或無符號整數(shù)連接。

常見的抱怨來自于數(shù)學(xué)方面；每個(gè)數(shù)據(jù)類型都必須顯式聲明，如果數(shù)據(jù)類型不匹配，則必須對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。不僅如此，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器類型還需將BCD納入到它們的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以追溯到人們需要處理諸如指輪和7段顯示器的時(shí)代。事實(shí)上，計(jì)時(shí)器設(shè)定值，仍然需要輸入“S5T # 3S”來完成3秒鐘的設(shè)定。定時(shí)器使用3位BCD來表征數(shù)字（12位），還需要2位BCD來表征時(shí)基。對計(jì)數(shù)器也是如此，這意味著它們的計(jì)數(shù)范圍只能從-999到+999。

每一個(gè)4位區(qū)段可以代表0000到1001的數(shù)值；下一個(gè)值，不是從1010(有符號或無符號十進(jìn)制的“10”或十六進(jìn)制中的“A”)開始，而是直接跳到下一區(qū)段的位。這意味著后6個(gè)位組合(A-F)實(shí)際上被浪費(fèi)了——這在BCD結(jié)構(gòu)中是不可能的。

在許多較新的觸摸屏中，仍然使用BCD結(jié)構(gòu)或基礎(chǔ)，但大多數(shù)程序員更傾向于選擇整數(shù)基來表示十進(jìn)制數(shù)。BCD有點(diǎn)像DOS；工程學(xué)校仍然在利用它，但是人們真的不知道它是從哪里來的。參考舊指輪和7段顯示，可能有助于澄清某些神秘事項(xiàng)和選擇BCD的原因。

PLC的可復(fù)用代碼，為用戶提供了靈活性，并允許構(gòu)建可從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅搅硪粋€(gè)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)。

PLC可復(fù)用代碼的優(yōu)勢

國際電工委yuan會（IEC）在1993年時(shí)就頒布了可編程控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131，其中的第三部分關(guān)于編程語言的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了可編程控制器的編程語言及其基本元素。舊的基于寄存器的系統(tǒng)和xinPLC系統(tǒng)之間的一個(gè)重要區(qū)別，就是能夠構(gòu)建可復(fù)用的代碼塊。支持平臺必須具備3個(gè)基本特征：

1.局部變量與全局變量?？蓮?fù)用代碼必須具有可適用于每個(gè)代碼實(shí)例的變量；在理想情況下，只需在原始代碼中定義一次數(shù)據(jù)格式。這意味著，不需要為每個(gè)實(shí)例或調(diào)用重新定義標(biāo)簽或符號。多次調(diào)用子例程，并更新程序中的地址，雖然這樣可以節(jié)省時(shí)間，但這實(shí)際上并不是真正的可復(fù)用代碼。

2.用戶自定義的數(shù)據(jù)類型（UDT）。創(chuàng)建UDT允許構(gòu)建結(jié)構(gòu)。從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅慕Y(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到另一個(gè)程序中。它們允許使用通用術(shù)語來描述組件，如“速度”、“開始”和“拒絕”。UDT不需要使用基于標(biāo)簽的系統(tǒng)，但是它們確實(shí)需要更有效的利用符號。

3.受保護(hù)的自保持程序塊。非常重要的是：代碼必須包含在允許變量輸入和輸出的程序塊中，并受到保護(hù)，這樣用戶就不能修改實(shí)例中的程序。如果修改，需要密碼或軟件密鑰。

利用滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)要求的其它PLC語言來編寫程序，也有助于使平臺功能更強(qiáng)大，代碼開發(fā)速度更快。不管平臺是否使用具有局部變量或用戶定制指令的子例程，可復(fù)用代碼是快速創(chuàng)建功能強(qiáng)大程序的關(guān)鍵部分。許多平臺都允許使用復(fù)用代碼，并且每個(gè)平臺都有自己的方法。

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