鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

鞏義plc控制柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-plc控制柜的設(shè)計(jì) ：

前幾天有個(gè)朋友問了個(gè)有關(guān)于S7-1200PLC中的模擬量的轉(zhuǎn)換問題，他跟我說S7-300中有FC105和FC106用于做模擬量的轉(zhuǎn)換過程，S7-200 中也有scaling轉(zhuǎn)換庫(kù)指令，可以用于模擬的轉(zhuǎn)換。但在S7-1200中為什么就沒有相應(yīng)的庫(kù)去做轉(zhuǎn)換呢？

對(duì)于S7-1200的PLC來講，并沒有S7-300中使用到的FC105和FC106這兩個(gè)塊的，但是做法有要幾種，這里跟大家說兩種方法：

（方法一）S7-1200中提供了兩條指令供大家使用，plc控制柜接線圖，大家在使用者兩條指令時(shí)，就可以用于完成模擬量的轉(zhuǎn)換過程。（1）NORM_X：標(biāo)準(zhǔn)化  （2）SCALE_X：縮放

（1）NORM_X：標(biāo)準(zhǔn)化

“標(biāo)準(zhǔn)化”指令，通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標(biāo)尺對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義范圍的限值。 輸出 OUT 中的結(jié)果經(jīng)過計(jì)算并存儲(chǔ)為浮點(diǎn)數(shù)，這取決于要標(biāo)準(zhǔn)化的值在該值范圍中的位置。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MIN 中的值，則輸出 OUT 將返回值“0.0”。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MAX 的值，則輸出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模擬量的轉(zhuǎn)換，則MIN和MAX表示的就是我們模擬量模塊輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的范圍，而VALUE表示的就是我們的模擬量模塊的采用值。如下圖所示：

（2）SCALE_X：縮放

“縮放”指令，通過將輸入 VALUE 的值映射到指頂?shù)闹捣秶鷣韺?duì)其進(jìn)行縮放。 當(dāng)執(zhí)行“縮放”指令時(shí)，輸入 VALUE 的浮點(diǎn)值會(huì)縮放到由參數(shù) MIN 和 MAX 定義的值范圍。 縮放結(jié)果為整數(shù)，存儲(chǔ)在 OUT 輸出中。

所以通過這兩個(gè)指令，我們就可以實(shí)現(xiàn)模擬量的轉(zhuǎn)換過程。如下圖所示：

（方法二） 可以自己通過轉(zhuǎn)換指令（CONVERT）及數(shù)學(xué)函數(shù)中的計(jì)算指令（CALCULATE），按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式編寫這個(gè)計(jì)算指令。

模擬量轉(zhuǎn)換公式：

編寫計(jì)算公式時(shí)，首先定義好各個(gè)管腳所對(duì)應(yīng)的公式中的名稱，

IV：IN1

Ish：IN2

Isl：IN3

Osh：IN4

Osl：IN5

OV：OUT

在生產(chǎn)的指令上面輸入相應(yīng)的參數(shù)即可：

當(dāng)然在會(huì)用的過程中，也可以直接使用帶參數(shù)的FC按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式去編寫相應(yīng)的程序。若有不對(duì)之處請(qǐng)指正，謝謝

來源:我愛學(xué)PLC

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想成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師嗎？看這里

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(調(diào)試)工程師成長(zhǎng)計(jì)劃

做也不是不能做，只不過不要拘泥于PLC，要想著具體的工藝。

PLC只不過是工具，真正實(shí)現(xiàn)的工藝，或者控制要求，才是賺錢的東西。

如果碩士有能力后能設(shè)計(jì)一整個(gè)工藝，其實(shí)還是有價(jià)值的，但是整個(gè)碩士期間在研究PLC怎么用，那就有點(diǎn)浪費(fèi)了。

就比如像原來的倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化分揀，也是從無到有的過程，PLC在其中只不過是實(shí)現(xiàn)工藝的一環(huán)罷了。這種從無到有的方案設(shè)計(jì)才是真正的價(jià)值。

本人今年考上控制工程，準(zhǔn)備走模式識(shí)別機(jī)器視覺方向，

本科畢業(yè)后做過一年自動(dòng)化控制柜成套設(shè)計(jì)，部分涉及PLC。

這里只是我對(duì)自控行業(yè)的一點(diǎn)看法，望題主不要受我的影響，能有自己選擇。

我們經(jīng)常說的，PLC學(xué)的好可以發(fā)家致富，學(xué)的一般可以養(yǎng)家糊口，PLC博大精深，值得去學(xué)吧，但是起先工資比較一般。

男怕入錯(cuò)行，真是一點(diǎn)不錯(cuò)，我從事工控這是第十一個(gè)年頭了。

控制器從小型到大型的都用過.。

超小型的，URL220，LOGO

小型的，s7200，m224

中型的，m340

大型的，倍?？刂破?/p>

無非就是邊學(xué)變用，不停的出差。

累，付出與回報(bào)不成正比。

哎，其實(shí)傾訴的欲望都沒有，如果再選一次，我更愿意做程序員之類的，付出了至少拿到了該拿的。

確實(shí)工作累，工資低，轉(zhuǎn)軟件開發(fā)吧

智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時(shí)間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點(diǎn)是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實(shí)現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實(shí)。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會(huì)影響自動(dòng)化邏輯。連接性另一個(gè)重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個(gè)控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對(duì)于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)總量的要求會(huì)越來越大。

基于這種需求，plc控制柜的設(shè)計(jì)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對(duì)于外部PLC 的需求，這是對(duì)上一代只能提供有限功能的傳動(dòng)所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實(shí)現(xiàn)位置位移和速度控制。實(shí)現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡(jiǎn)單，并且可以越過PLC直接與整個(gè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個(gè)期望是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個(gè)檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報(bào)系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)消除了對(duì)于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動(dòng)包括國(guó)際電工技術(shù)委yuan會(huì)（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，鞏義plc控制柜，這也是工業(yè)4.0 的一個(gè)主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)器，可以消除時(shí)間間隔，而且優(yōu)化了周期時(shí)間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗(yàn)和測(cè)試過的PLC功能塊，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動(dòng)，模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動(dòng)通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實(shí)時(shí)性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個(gè)關(guān)鍵組件。過去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入。總線系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個(gè)功能，不過它需要大量的編程工作，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含所有所需信息時(shí)，它可能是不必要的。為解決這個(gè)問題， 許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驅(qū)動(dòng)器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因?yàn)轵?qū)動(dòng)可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會(huì)連接到PLC上，通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)間。 智能驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動(dòng)和過程同步來減少啟動(dòng)時(shí)間。

這些快速啟動(dòng)工具的設(shè)計(jì)讓傳動(dòng)在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時(shí)候就可以動(dòng)起來。這樣只使用基本的IT 工具（如移動(dòng)電話或平板電腦）就可以快速簡(jiǎn)單地測(cè)試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以參與主動(dòng)維護(hù)策略，因?yàn)樗鼈冊(cè)诠┴洉r(shí)可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況，會(huì)生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價(jià)格上漲的因素，plc控制柜安裝，加之工業(yè)4.0對(duì)于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動(dòng)產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會(huì)大大降低傳統(tǒng)制造商對(duì)于控制器的需求，同時(shí)減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動(dòng)提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會(huì)。在許多情況下對(duì)PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。