鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南中央空調(diào)自控-繼飛機(jī)電-中央空調(diào)自控系統(tǒng) ：

一、小型CP系列1、I/O接線

1、接線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。

（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負(fù)載的不同類型進(jìn)行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點(diǎn)。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載）

（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現(xiàn)單按鈕啟停。

2、簡單編程

（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，中央空調(diào)plc自控，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點(diǎn)）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學(xué)會PLC的簡單操作   包括：懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置，USB上傳嚇載程序，串口上嚇載程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點(diǎn)和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（熟練掌握）包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與單獨(dú)模式的區(qū)別，原點(diǎn)搜索的作用，相對與覺對的差別。學(xué)會點(diǎn)動、停止、相對位置正反轉(zhuǎn)、原點(diǎn)搜索（熟悉掌握原點(diǎn)搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設(shè)置）、覺對位置正反轉(zhuǎn)、自動往復(fù)走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟練掌握）包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設(shè)備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口網(wǎng)關(guān)/RS-232C(無協(xié)議）等通信方式。學(xué)會與不同設(shè)備通信時連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（熟練掌握）包括：以太網(wǎng)通信原理，IP地址的作用和設(shè)置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學(xué)會制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計數(shù)功能包括：接線，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計數(shù)設(shè)置，高數(shù)計數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能包括：了解數(shù)模轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計數(shù)中斷、輸入中斷。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各種模塊硬件構(gòu)成

（1）、CPU模塊包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H這幾個系列CPU的功能，硬件結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)等。

（2）、了解其它各種模塊的作用包括：I/O輸入輸出單元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太網(wǎng)模塊（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制單元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模擬量輸入單元（CJ1W-AD041/081)、模擬量輸出單元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接線、直接操作、存儲器操作、學(xué)會CX軟件的使用。

（2）、網(wǎng)絡(luò)控制主要掌握以太網(wǎng)控制和DeviceNet控制功能。以太網(wǎng)包括：CJ1W-ETN21與CJ1W-EIP21的差異、以太網(wǎng)通信原理、以太網(wǎng)通信特點(diǎn)、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的數(shù)據(jù)共享功能（掌握Network Configurater軟件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模塊的使用及接線、OMRON DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置、其它廠家DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模塊的使用。了解協(xié)議宏功能以及CX-Protocol軟件的使用。

（4）、模擬量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模塊的使用。

3、編程

（1）、了解CJ系列的I/O及內(nèi)存分配

（2）、學(xué)會創(chuàng)建I/O表

（3）、掌握梯形圖編程、功能塊的使用、SFC順序功能圖編程、ST語言編程。

三、實驗

（1）、觸摸屏連接PLC實驗；

（2）、高數(shù)計數(shù)和中斷功能實驗；

（3）、模擬量控制變頻器程序的編寫與測試；

（4）、RS485通信方式控制變頻器的程序編寫與測試；

（5）、DeviceNet通信的實驗；

（6）、小型PLC與CJ內(nèi)置脈沖控制的動手實驗；

（7）、NC單元的脈沖控制功能的動手實驗；

（8）、PC-Link通信實驗；

（9）、串口無協(xié)議通信TXD、RXD指令程序的編寫與測試；

（10）、以太網(wǎng)通信SEND/RECV/CMND指令程序的編寫與測試；

（11）、溫控器與PLC通信實驗。

可編程控制器（Programmble Controller）簡稱PC或PLC，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

目前，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中，成為一種zhong要、普及、應(yīng)用場合duo的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。

可編程控制器入門容易，可想要真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設(shè)計出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求，同時程序做到簡潔、易懂，對于從事PLC應(yīng)用的初學(xué)者，PLC的系統(tǒng)學(xué)習(xí)非常重要。

下面就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學(xué)習(xí)方法分享給大家，希望對大家有所幫助。

一、多收集程序范例，增加編程經(jīng)驗

在PLC的編程方法中，收ji資料是非?？傄?。

1、收集典型程序樣例，程序hao有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。

2、要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對于各組成部分中獨(dú)li完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。

以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時，節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。

3、要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。

尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。

4、對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計、調(diào)試，并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。

通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。

二、熟練使用軟件包

以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。

三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿zhen軟件

GXSimulator6C。

編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。

設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。

設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試，傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。

仿zhen軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。

GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。

不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。

對于個人學(xué)習(xí)來說，沒有實驗條件，仿zhen軟件能夠在個人計算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。

使用者通過程序不斷的仿zhen調(diào)試，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得，從而增加編程經(jīng)驗。

三、特殊功能模塊

在學(xué)習(xí)過程中，大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重xin放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費(fèi)用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。

因此，學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。

這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運(yùn)動控制模塊等。

這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

四、人機(jī)界面

連接可編程序控制器，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面，俗稱觸摸屏。

觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的優(yōu)越性。

觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。

利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計，結(jié)合PLC的程序設(shè)計極大的簡化了計算機(jī)的使用，即使是對計算機(jī)一無所知的人，對不懂PLC程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。

觸摸屏的學(xué)習(xí)可以按如下的步驟進(jìn)行：

首先針對某一系列觸摸屏仔細(xì)閱讀其畫面設(shè)計手冊進(jìn)行用戶畫面設(shè)計;

接著設(shè)計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應(yīng)的PLC程序;

后打開觸摸屏、PLC編程仿zhen軟件進(jìn)行仿zhen調(diào)試。

五、掌握三種流派產(chǎn)品

大體可以按地域分成主要的三個流派：

1、日本產(chǎn)品，以三菱FX系列小型PLC為代表;

2、美國產(chǎn)品，以ABB公司的PLC系列中型PLC為代表;

3、歐洲產(chǎn)品，德國西門子的S7系列大型PLC為代表。

不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色，不僅表現(xiàn)在特殊復(fù)雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。

掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實，也沒有必要。

在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，有意識地在其他主要流派中選擇有代表性的產(chǎn)品，采用對比的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行相對深入的研究。

這樣在以后的工作、學(xué)習(xí)和開發(fā)研究中遇到其它的機(jī)型時，就能夠做到觸類旁通了。

六、充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊

PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快，若想及時掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊，就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學(xué)習(xí)平臺，方便地、快捷地、經(jīng)濟(jì)地掌握PLC的xin動態(tài)。

尤其是一些網(wǎng)絡(luò)上的專業(yè)論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺，大量的學(xué)習(xí)資料、使用手冊、軟件功能的更新，使得不同階段的學(xué)習(xí)者受益匪淺。

還是那句話，PLC入門容易，但是想要做到專業(yè)就困難多了，需要進(jìn)行不斷地學(xué)習(xí)和積累。希望上述的方法能夠幫助到你。

沒什么，多練。 先弄清工藝，然后畫流程圖，弄清邏輯，各項功能分別測試。 入門很快的

智能驅(qū)動系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點(diǎn)是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大。

基于這種需求，電機(jī)驅(qū)動及傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實現(xiàn)位置位移和速度控制。實現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個期望是，驅(qū)動系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)消除了對于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動包括國際電工技術(shù)委yuan會（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，這也是工業(yè)4.0 的一個主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動器，可以消除時間間隔，而且優(yōu)化了周期時間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒有經(jīng)驗的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗和測試過的PLC功能塊，中央空調(diào)自控系統(tǒng)設(shè)計，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動，模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實時性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個關(guān)鍵組件。過去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入?？偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個功能，不過它需要大量的編程工作，并且當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)中包含所有所需信息時，它可能是不必要的。為解決這個問題， 許多驅(qū)動系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，中央空調(diào)自控系統(tǒng)，集成控制功能的驅(qū)動器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因為驅(qū)動可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會連接到PLC上，河南中央空調(diào)自控，通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時間。 智能驅(qū)動器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動和過程同步來減少啟動時間。

這些快速啟動工具的設(shè)計讓傳動在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時候就可以動起來。這樣只使用基本的IT 工具（如移動電話或平板電腦）就可以快速簡單地測試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動系統(tǒng)可以參與主動維護(hù)策略，因為它們在供貨時可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個軟件可以實時持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況，會生成一個代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價格上漲的因素，加之工業(yè)4.0對于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會大大降低傳統(tǒng)制造商對于控制器的需求，同時減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會。在許多情況下對PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。