鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中牟中央空調(diào)自控-繼飛機(jī)電-中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價(jià)格 ：

學(xué)PLC，hao是要有一定的二次電路基礎(chǔ)，否則就無從談起，然后需要從實(shí)踐中來，邊做邊學(xué)，第三就是要有程序設(shè)計(jì)的理念和思路，這是大的學(xué)習(xí)思路，從實(shí)際操作上講，中央空調(diào)plc自控，可以分下面這么幾步。

1.作為預(yù)備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識(shí)，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識(shí)圖、畫圖的能力，hao有實(shí)際接線和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是hao能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實(shí)踐。打好基礎(chǔ)，掌握繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器這些基本概念。因?yàn)镻LC從chu的設(shè)計(jì)理念上就是要替代和簡化繼電器線路的。

2.作為實(shí)物投資，個(gè)人建議買一個(gè)入門的PLC用來練手，這個(gè)成本我個(gè)人認(rèn)為是值得付出的，有了實(shí)物在理解和練習(xí)上都要直觀很多。從性價(jià)比和上手的難易程度看，西門子的小型PLC在工業(yè)市場始終占據(jù)著不可替代的地位。在當(dāng)前的實(shí)際下，S7-200 smart或者S7-1200上手hao，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因?yàn)楹透遤i的S7-1500都采用同樣的TIA平臺(tái)，另一方面TIA平臺(tái)也是西門子軟件大平臺(tái)的發(fā)展方向（不過安裝TIA要有心理準(zhǔn)備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應(yīng)用廣泛，但畢竟是落在時(shí)代背后一大截了。

3.基礎(chǔ)篇，流行的教材中以廖常初的為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應(yīng)該是有的。至少他的200和300系列的書都不錯(cuò)）。要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)，但是不要在這方面太過執(zhí)著，適可而止的了解，或者說是基本了解、一知半解即可。在以后的應(yīng)用中有足夠時(shí)間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫法，對(duì)基本概念比如線圈、節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、移位、比較、計(jì)算、上升沿下降沿等等，務(wù)必要熟練掌握；對(duì)于其他類型的編程語言，如果有可能，hao能學(xué)習(xí)了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實(shí)的炫技，而是一方面能加深對(duì)PLC的理解，第二能方便快速實(shí)現(xiàn)某些功能，第三能夠很好的與高ji文本語言相輔相成互相促進(jìn)。

4.學(xué)習(xí)方法上，如果能找到一個(gè)肯用實(shí)際項(xiàng)目帶你的師傅是hao的，因?yàn)槭忻嫔详P(guān)于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒有涉及實(shí)際項(xiàng)目案例的。如果有機(jī)會(huì)（這個(gè)可能性很?。╅喿x一些優(yōu)xiu的程序，對(duì)自己編程習(xí)慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑ma燈、紅綠燈、流水線這些實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的案例中得到實(shí)踐，自己動(dòng)手接接線、寫程序和調(diào)試，能自力更生把這些功能調(diào)試出來，再結(jié)合一些傳感器，實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎(chǔ)就算打好了。

5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調(diào)用減少重復(fù)工作，提高復(fù)用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面，學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu)，PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認(rèn)識(shí)的很多工程師，都卡在這個(gè)關(guān)節(jié)到了技術(shù)瓶頸。這個(gè)瓶頸的形成有很多原因，中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價(jià)格，平時(shí)項(xiàng)目用不到太多高ji功能是一部分原因，但我個(gè)人認(rèn)為主要還在于單純從PLC角度學(xué)習(xí)的話，到一定程度上技術(shù)天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說到了PLC的學(xué)習(xí)，那么對(duì)這一個(gè)分水嶺的突破也談一下理解和看法。

6.越過分水嶺。如果說PLC入門一端的基礎(chǔ)是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關(guān)。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來的，但隨著抽象完成，他也就成了一個(gè)軟件的工程，而工程師們所做的PLC編程，本質(zhì)上也就是軟件設(shè)計(jì)的一種，中牟中央空調(diào)自控，從根本上，依然離不開軟件工程的指導(dǎo)。只是從事PLC程序設(shè)計(jì)的大部分是工程師，并不具備專業(yè)的軟件工程訓(xùn)練，因此無法從認(rèn)知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實(shí)現(xiàn)的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數(shù)據(jù)分離，模型與實(shí)例獨(dú)li的思想，而被封裝起來的工藝塊，很多也已經(jīng)是基于面向?qū)ο蟮乃伎挤绞骄帉懗鰜淼?。因此，掌握軟件工程的基本思路和方法，如果有可能，去學(xué)習(xí)一門高ji語言，而不是糾纏在各種組態(tài)軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫上。這些軟件是面向工程師設(shè)計(jì)的，但其對(duì)于個(gè)人認(rèn)識(shí)和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門高ji語言才是根本。我個(gè)人傾向于Python，因?yàn)槿松喽?，需要Python這樣高效率的語言，但是從上手難易程度和見xiao快的方面，還是推薦學(xué)習(xí)C#入手。

7.其他補(bǔ)充的技術(shù)和知識(shí)。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再?zèng)]有比自己設(shè)計(jì)一款PLC更有挑戰(zhàn)性的了。這包括：集成電路的設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，需要電子電路的基礎(chǔ)和電路板設(shè)計(jì)的能力，需要編寫一套可運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)，同時(shí)需要一個(gè)PC端的編譯器，把梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語言。這里面涉及到的學(xué)科和內(nèi)容，我想都是一個(gè)自動(dòng)化工程師在技術(shù)方面全mian的體現(xiàn)，能夠做到這一步，我想就可以稱得上是PLC專家了。

對(duì)于自動(dòng)化控制系統(tǒng)來說，主要處理對(duì)象無外乎數(shù)字量和模擬量，很多剛接觸自動(dòng)化的新人對(duì)于模擬量可能還不是很熟悉，這里以西門子plc300為例詳細(xì)講一下，其實(shí)模擬量處理如很簡單。

1、 模擬量輸入/輸出量程轉(zhuǎn)換的概念

實(shí)際工程中，我們要面對(duì)很多工程量，如壓力、溫度、流量、物位等，他們要使用各種類型傳感器進(jìn)行測量，傳感器再將測量值通過輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流、溫度或電阻信號(hào)供 PLC 采集，PLC的模擬量輸入模板將該電壓、電流、溫度、或電阻信號(hào)等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量—整xing數(shù) (INT) 。在 PLC 程序內(nèi)部要對(duì)相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行比較、運(yùn)算時(shí)，常需將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理值，這樣這個(gè)數(shù)值才具有實(shí)際意義。相反，我們要控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如比例閥，電動(dòng)閥等）需要將控制值轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的整xing數(shù)，再經(jīng)模擬量輸出模板轉(zhuǎn)換成電壓、電流信號(hào)去控制現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要完成輸入、輸出模擬量轉(zhuǎn)換，就需要在程序中調(diào)用功能塊完成量程轉(zhuǎn)換。

例如一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路中，壓力變送器輸出 4-20mA DC 信號(hào)到 SM331 模擬量輸入模板，SM331 模板將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成 0-27648 的整xing數(shù)，然后在程序中要調(diào)用 FC105 將該值轉(zhuǎn)換成 0-10.0 （MPa ）的工程量（實(shí)數(shù)），經(jīng) PID 運(yùn)算后得到的結(jié)果仍為實(shí)數(shù)，要用 FC106 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)閥門開度 0-100% 的整xing數(shù) 0-27648 后，經(jīng) SM332 模擬量輸出模板輸出 4-20mA DC 信號(hào)到調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2、STEP 7調(diào)用FC105，F(xiàn)C106進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)換編程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在編程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，見下圖：

模擬量

模擬量

注意： 請不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，該路徑下的功能是用于 S5輸入輸出模板的，在 S7 輸入輸出模板上無法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能將一個(gè)整xing數(shù) INTEGER （IN）轉(zhuǎn)換成上限、下限之間的實(shí)際的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，結(jié)果寫到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常數(shù) K1 和 K2 的值取決于輸入值（ IN）是雙極性 BIPOLAR 還是單極性 UNIPOLAR 。

雙極性 BIPOLAR ：即輸入的整xing數(shù)為 – 27648到 27648 ，此時(shí)

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

單極性 UNIPOLAR ：即輸入的整xing數(shù)為 0 到 27648 ，此時(shí) K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果輸入的整xing數(shù)大于 K2 ，輸出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回錯(cuò)誤代碼。 如果輸入的整xing數(shù)小于 K1，輸出限位到 Li_LIM ，并返回錯(cuò)誤代碼。diangon.com版權(quán)所有！反向定標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是通過定義 Li_LIM > HI_LIM 來實(shí)現(xiàn)的。反向定標(biāo)后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能將一個(gè)實(shí)數(shù) REAL (IN) 轉(zhuǎn)換成上限、下限之間的實(shí)際的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，數(shù)據(jù)類型為整xing數(shù)。結(jié)果寫到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常數(shù) K1 和 K2 的值取決于輸入值（ IN）是雙極性 BIPOLAR 還是單極性 UNIPOLAR 。

如果輸入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范圍以外，輸出 (OUT) 限位到與其相近的上限或下限值（視其單極性 UNIPOLAR 或雙極性 BIPOLAR 而定），并返回錯(cuò)誤代碼。

2.2下面給大家舉個(gè)例子：

如輸入 I0.0 為 1， SCALE 功能被執(zhí)行。下面的例子中，整xing數(shù) 22 將被轉(zhuǎn)換成 0.0 到 100.0 的實(shí)數(shù)并寫到 OUT。輸入是雙極性 BIPOLAR ，用 I2.0 來設(shè)置。

程序中調(diào)用的FC105

執(zhí)行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

執(zhí)行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)li研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對(duì)美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

因?yàn)樗季S方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同，所以初學(xué)者h(yuǎn)ao能對(duì)各品牌PLC的區(qū)別能有所了解

學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識(shí)和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問題的思路。不同的人對(duì)同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過程中可以體會(huì)一下面對(duì)同一個(gè)問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學(xué)會(huì)思考進(jìn)步才更快??！

1.編程理念不同

三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會(huì)比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

▲西門子

個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中高duan品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假de。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，中央空調(diào)自控系統(tǒng)圖，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮碇比ニ悸泛唵?，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。

個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對(duì)會(huì)更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門，西門子編程軟件人性化。

2.芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進(jìn)。

西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，da通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下zai數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來回調(diào)整程序非常麻煩。

▲三菱

上文已經(jīng)說過200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿zhi的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬注意，hao不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕dui沒有三菱的皮實(shí)。

3.控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門子的強(qiáng)項(xiàng)是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。

所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。