鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中央空調(diào)節(jié)能自控改造-管城回族區(qū)中央空調(diào)自控-繼飛機(jī)電 ：

    PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。但PLC畢竟是一個(gè)黑盒子，不能實(shí)時(shí)直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協(xié)議。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號(hào)，PLC2和PLC3是早期型號(hào)，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

部分AB的PLC還提供了高等語(yǔ)言編程功能，用戶還可以通過編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。

GE

GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容。

現(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開，但GE提供了一個(gè)SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。

PLC程序設(shè)計(jì)，一般均采用直覺法，也就是說(shuō)它植根于電路設(shè)計(jì)者本身的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀直接。必須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因此設(shè)計(jì)出來(lái)的程序因人而異，除了原程序設(shè)計(jì)者之外，使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設(shè)計(jì)確實(shí)有脈絡(luò)可循，只是現(xiàn)有的書籍很少提及這一部份。

以下以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的過程，淺談程序設(shè)計(jì)，希望你們看了后對(duì)于相關(guān)的回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計(jì)或許可以觸類旁通。

1、傳統(tǒng)電工圖

   已知的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示。

圖1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路圖

2、動(dòng)作說(shuō)明

1.電源正常時(shí)，僅綠燈gl亮，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作。

2.按下啟動(dòng)按鈕pb1，中央空調(diào)節(jié)能自控改造，電磁接觸器mc動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈rl亮，綠燈gl熄。

3.按下停止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，管城回族區(qū)中央空調(diào)自控，指示燈rl熄，綠燈gl亮。

4.電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器bz發(fā)出警報(bào)，指示燈rl熄，中央空調(diào)自控作用，綠燈gl亮。

5.按下按鈕開關(guān)pb3，蜂鳴器bz停止警報(bào)，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。

6.故障排除后，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，可以重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

3、i/o編碼

使用plc，就是以軟件程序來(lái)取代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是plc無(wú)法取代的；plc可以取代的部份，是控制電路。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖首先，就是i/o編碼，亦即將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先確定其在plc中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào)，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點(diǎn)。 (a)：外部採(cǎi)a接點(diǎn)方式接線

(b)：外部採(cǎi)b接點(diǎn)方式接線

4、plc外部接線圖

輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點(diǎn)接線方式后，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機(jī)種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。

圖2 plc外部接線圖

5、plc階梯圖

由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：

(1)將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)閜lc階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須位于回路的后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合plc階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

圖3 重新繪制后的電工圖

(2)以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要空出來(lái)，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。

圖4 i/o編碼后的的電工圖

(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：

 1)y1、x0接點(diǎn)，

 2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。

圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖

※若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很easy。

(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。

圖6 編程軟件繪制之階梯圖

6、指令

       將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：

7、plc轉(zhuǎn)換接線與階梯圖

傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。

以軟件程序取代硬件配線后之plc。

8、結(jié)束語(yǔ)

plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。

首先你要是先要學(xué)電氣控制，推薦（這本書可在亞馬遜搜索），電氣控制是基礎(chǔ)。

其次，就是要學(xué)習(xí)PLC了，PLC感覺都是相通的，所以PLC的學(xué)習(xí)主要是努力精通一種，目前主流用的常見的就是西門子S7 200 SMART S7-1200 ，S7 1500，三菱FX系列。推薦學(xué)習(xí)西門子系列，請(qǐng)直接從s7 1200開始，至于書籍推薦廖常初的系列，這個(gè)是廖常初老師的博客廖老師的博客 -- 工控網(wǎng)博客。

具體書單

入門學(xué)習(xí)

廖常初《S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用》；

廖常初《S7-1200 PLC編程及應(yīng)用》第2版；

王淑芳 《電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)》；

進(jìn)階學(xué)習(xí)

劉長(zhǎng)青《S7-1500 PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)踐》；

崔堅(jiān)《SIMATIC S7-1500與TIA博途軟件使用指南》；

宋伯生《PLC編程理論?算法及技巧》；

視頻資源

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EWx2baC_D_RUgYSntTEO0Q 密碼：emiu

這個(gè)是百度網(wǎng)盤資源，之前轉(zhuǎn)自工控論壇，后來(lái)自己保存了，近有兄弟要這個(gè)視頻，現(xiàn)全部上傳至我的網(wǎng)盤，已共享，中央空調(diào)自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，請(qǐng)自行參考。另外，請(qǐng)大家廣泛傳播，有更好的，或者教程，請(qǐng)大家發(fā)個(gè)鏈接，我會(huì)保存至網(wǎng)盤，并分享。供大家參考。

另外，學(xué)習(xí)方式可采取，先看書，再培訓(xùn)，再跟項(xiàng)目，后接項(xiàng)目

后，PLC是很注重實(shí)踐的，多做幾個(gè)項(xiàng)目，要是沒有機(jī)會(huì)做項(xiàng)目，可以買塊S7-1200的CPU...

一般認(rèn)為做五個(gè)項(xiàng)目就已經(jīng)掌握了 Plc，然后基本上就可以單人接項(xiàng)目了。