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新密中央空調(diào)自控-繼飛機(jī)電-中央空調(diào)自控系統(tǒng)報(bào)價(jià) :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控不能。雖然大多數(shù)PLC里的主控芯片就是MCU單片機(jī)。
PLC的優(yōu)勢(shì)在于可以使用梯形圖進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),首先你要明確一點(diǎn):PLC是給電器工程師使用的。電器工程師不是電子工程師,他們的工作不是單單考慮你這個(gè)MCU如何驅(qū)動(dòng)繼電器來(lái)控制機(jī)床的。甚至有的電器工程師都不會(huì)C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言之類的MCU開(kāi)發(fā)語(yǔ)言(你讓人家怎么玩?),幾年前在21ic上有個(gè)家伙說(shuō)要開(kāi)發(fā)新的PLC,用C語(yǔ)言來(lái)代替梯形圖,結(jié)果他在論壇上蹦跶一兩個(gè)月后銷聲匿跡了。
其次PLC的優(yōu)勢(shì)在于穩(wěn)定性強(qiáng),你可能覺(jué)得iPhone的APP突然閃退一下沒(méi)啥問(wèn)題,重新打開(kāi)一下就行了,實(shí)在不行就重啟。但工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備不行,死機(jī)一秒有可能是一條人命……
所以你想用MCU、繼電器、光耦做PLC可以,中央空調(diào)自控系統(tǒng)圖,但不經(jīng)過(guò)嚴(yán)格規(guī)劃設(shè)計(jì)、調(diào)試測(cè)試、各種抗擾試驗(yàn)認(rèn)證的,頂多稱為繼電器控制器,而不是真正能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC。一般的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)完成后,認(rèn)證測(cè)試通過(guò)后,就不會(huì)再修改,以后的量產(chǎn)都是照著認(rèn)證測(cè)試的那套電路、底層程序來(lái)生產(chǎn),中央空調(diào)自控系統(tǒng)設(shè)計(jì),修改任意一行芯片驅(qū)動(dòng)代碼都需要重新認(rèn)證。
S7-1200PLC中的模擬量轉(zhuǎn)換{控制柜}{鄭州PLC控制柜}{配電柜}
前幾天有個(gè)朋友問(wèn)了個(gè)有關(guān)于S7-1200PLC中的模擬量的轉(zhuǎn)換問(wèn)題,他跟我說(shuō)S7-300中有FC105和FC106用于做模擬量的轉(zhuǎn)換過(guò)程,S7-200 中也有scaling轉(zhuǎn)換庫(kù)指令,可以用于模擬的轉(zhuǎn)換。但在S7-1200中為什么就沒(méi)有相應(yīng)的庫(kù)去做轉(zhuǎn)換呢?
對(duì)于S7-1200的PLC來(lái)講,并沒(méi)有S7-300中使用到的FC105和FC106這兩個(gè)塊的,但是做法有要幾種,這里跟大家說(shuō)兩種方法:
(方法一)S7-1200中提供了兩條指令供大家使用,大家在使用者兩條指令時(shí),就可以用于完成模擬量的轉(zhuǎn)換過(guò)程。(1)NORM_X:標(biāo)準(zhǔn)化 (2)SCALE_X:縮放
(1)NORM_X:標(biāo)準(zhǔn)化
“標(biāo)準(zhǔn)化”指令,通過(guò)將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標(biāo)尺對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義范圍的限值。 輸出 OUT 中的結(jié)果經(jīng)過(guò)計(jì)算并存儲(chǔ)為浮點(diǎn)數(shù),這取決于要標(biāo)準(zhǔn)化的值在該值范圍中的位置。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MIN 中的值,則輸出 OUT 將返回值“0.0”。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MAX 的值,則輸出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模擬量的轉(zhuǎn)換,則MIN和MAX表示的就是我們模擬量模塊輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的范圍,而VALUE表示的就是我們的模擬量模塊的采用值。如下圖所示:
(2)SCALE_X:縮放
“縮放”指令,中央空調(diào)自控系統(tǒng)報(bào)價(jià),通過(guò)將輸入 VALUE 的值映射到指頂?shù)闹捣秶鷣?lái)對(duì)其進(jìn)行縮放。 當(dāng)執(zhí)行“縮放”指令時(shí),輸入 VALUE 的浮點(diǎn)值會(huì)縮放到由參數(shù) MIN 和 MAX 定義的值范圍。 縮放結(jié)果為整數(shù),存儲(chǔ)在 OUT 輸出中。
所以通過(guò)這兩個(gè)指令,我們就可以實(shí)現(xiàn)模擬量的轉(zhuǎn)換過(guò)程。如下圖所示:
(方法二) 可以自己通過(guò)轉(zhuǎn)換指令(CONVERT)及數(shù)學(xué)函數(shù)中的計(jì)算指令(CALCULATE),按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式編寫(xiě)這個(gè)計(jì)算指令。
模擬量轉(zhuǎn)換公式:
編寫(xiě)計(jì)算公式時(shí),首先定義好各個(gè)管腳所對(duì)應(yīng)的公式中的名稱,
IV:IN1
Ish:IN2
Isl:IN3
Osh:IN4
Osl:IN5
OV:OUT
在生產(chǎn)的指令上面輸入相應(yīng)的參數(shù)即可:
當(dāng)然在會(huì)用的過(guò)程中,也可以直接使用帶參數(shù)的FC按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式去編寫(xiě)相應(yīng)的程序。若有不對(duì)之處請(qǐng)指正,謝謝
來(lái)源:我愛(ài)學(xué)PLC
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(調(diào)試)工程師成長(zhǎng)計(jì)劃
PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。
(一)I/O點(diǎn)數(shù)的選擇
PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)少,但必須留有一定的裕量。
通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要,再加上10%~15%的裕量來(lái)確定。
(二) 存儲(chǔ)容量的選擇
用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān),而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者,在完成同一復(fù)雜功能時(shí),其程序量可能相差25%之多,所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。
PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,新密中央空調(diào)自控,在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求,因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上,按下式估算存儲(chǔ)容量后,再加20%~30%的裕量。
存儲(chǔ)容量(字節(jié))=開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100
另外,在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí),注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。
PLCI/O模塊的選擇步驟與原則
一般I/O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I/O模塊有開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊,其電路及功能也不同,直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。
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