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PLC控制程序設(shè)計(jì)5大步驟
1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。
2. 設(shè)計(jì)程序框圖
根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3. 編寫程序
根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
4. 程序調(diào)試
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
5. 編寫程序說明書
在說明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.
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現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢(shì)
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn),功能日益強(qiáng)大,性價(jià)比越來越高。
1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面,向兩極發(fā)展。
一方面,大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面,向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來越高,要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來越大。
2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前,PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn),以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的組成部分。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來,智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測(cè)PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn),不僅增強(qiáng)了功能,擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍,還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如:自2002年起,達(dá)泰電子已經(jīng)開始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的,適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中,產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級(jí),其穩(wěn)定性大大提高,在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認(rèn)知。由的透?jìng)髯優(yōu)闊o線加密傳輸方式;將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合,減少無線丟包率。
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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解
多級(jí)傳送帶控制(1)明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后,電磁閥YV打開,開始落料,同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng),將物料往前傳送,6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng),M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng),M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關(guān)閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。(3)繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖控制電路圖(4)編寫PLC控制程序啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理。(1)起動(dòng)控制(2)停止控制
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