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PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。軟件參考計算機，硬件參考電子，算法，本科的代表課是經(jīng)典控制理論。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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STL，ST，SCL等PLC編程語言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語言！！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的?。。?）金屬封閉間隔式開關(guān)柜金屬封閉間隔式開關(guān)柜（用字母J來表示）與鎧裝式金屬封閉開關(guān)設(shè)備相似，其主要電器元件也分別裝于單獨的隔室內(nèi)，但具有一個或多個符合一定防護等級的非金屬隔板。它以計算機的Pascal語言為基礎(chǔ)，針對工業(yè)控制進行了一系列的優(yōu)化和修改?。∫部梢哉J(rèn)為它是根據(jù)C語言來的，但這種說法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因為ST語言是不區(qū)分大小寫的，而C語言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實際情況而制定的。

而STL，是西門子在STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以，它是一種低級語言，而ST,SCL都是中語言。自動化可能會和電信關(guān)系大一點吧，說白了就是，電氣就真的是電氣了，自動化的方向大部分可能就偏向弱電、控制這類的，甚至涉及軟件硬件的設(shè)計。

越的語言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無關(guān)，而越低級的語言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行。現(xiàn)在，西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西?。∵@種思維方式，注定你會概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌！！

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語言，嚴(yán)格說來，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。

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變頻器的日常檢測內(nèi)容

變頻器通電，斷電都要對必要參數(shù)進行檢測。（1）檢查操作面板是否正常；（2）檢查電源電壓、輸出電壓、直流電壓是否正常；（3）檢查電源導(dǎo)線、輸出導(dǎo)線是否發(fā)熱、變形、燒壞；（4）檢查冷卻風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常：（5）檢查散熱器溫度是否正常等等方面。

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