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現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢(shì)
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn),功能日益強(qiáng)大,性價(jià)比越來(lái)越高。
1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面,向兩極發(fā)展。
一方面,大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面,向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來(lái)越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來(lái)越高,要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來(lái)越大。
2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前,PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn),以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的組成部分。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來(lái),智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測(cè)PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn),不僅增強(qiáng)了功能,擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍,還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如:自2002年起,達(dá)泰電子已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的,適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無(wú)線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中,產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級(jí),其穩(wěn)定性大大提高,在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認(rèn)知。由的透?jìng)髯優(yōu)闊o(wú)線加密傳輸方式;將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合,減少無(wú)線丟包率。
鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜
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PLC形式化分析中面臨的困難
(1)PLC缺乏編程語(yǔ)言PLC編程屬于低級(jí)編程語(yǔ)言且編程語(yǔ)言眾多,語(yǔ)法語(yǔ)義晦澀,采用分層尋址,地址尋址復(fù)雜,存在隱式的類型數(shù)據(jù),建模難度大,語(yǔ)言屬性易丟失。
(2)時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要,時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間,由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量,建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
(3)物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切,工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出,輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路,不考慮物理環(huán)境就無(wú)法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
(4)狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多,狀態(tài)空間大,對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的,如果直接進(jìn)行模型檢測(cè)會(huì)造成狀態(tài)空間的問(wèn)題。
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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解
多級(jí)傳送帶控制(1)明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后,電磁閥YV打開(kāi),開(kāi)始落料,同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng),將物料往前傳送,6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng),M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng),M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關(guān)閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見(jiàn)下表。(3)繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖控制電路圖(4)編寫(xiě)PLC控制程序啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN編程軟件,編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序,編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對(duì)照控制電路來(lái)說(shuō)明梯形圖的工作原理。(1)起動(dòng)控制(2)停止控制
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